求助！想做一個(gè)紅外遙控51單片機(jī)智能小車

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-17 11:35

目前我的資源有一輛組裝好的紅外尋跡小車，一個(gè)紅外遙控器，沒(méi)有LCD。大佬們有沒(méi)有什么資料可以學(xué)習(xí)一下

ID:305384 · 發(fā)表于 2019-2-17 19:48

可以做聯(lián)系我QQ1130585778

ID:303383 · 發(fā)表于 2019-2-17 21:07

提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-2-18 09:26

我做過(guò)，聽(tīng)我的勸，不要做這個(gè)！！！！！
第一：只要能讓單片機(jī)讀到你的紅外遙控信號(hào)，這個(gè)小車基本就成功了，很簡(jiǎn)單。
第二：紅外遙控的信號(hào)接收管，方向性很強(qiáng)，當(dāng)你第一次遙控小車開(kāi)動(dòng)后，接收管可能就不正對(duì)你的遙控器了，你就必須跑到適合的方位上遙控，很累人的。我做出來(lái)后，發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題，每次都是把小車拿在手上，遙控給別人看的！！！！！

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-18 09:56

小貓貓愛(ài)吃魚(yú) 發(fā)表于 2019-2-17 21:07
你好！
1、開(kāi)發(fā)板上加一個(gè)一體化的紅外接收器
2、學(xué)習(xí)一下紅外遙控器的編碼，記錄下來(lái)

不了不了，我只是憑興趣學(xué)，不是畢業(yè)設(shè)計(jì)

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-18 10:18

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-2-18 09:26
我做過(guò)，聽(tīng)我的勸，不要做這個(gè)！！！！！
第一：只要能讓單片機(jī)讀到你的紅外遙控信號(hào)，這個(gè)小車基本就成功 ...

沒(méi)事我不是拿這個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，只是做到來(lái)玩而已

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-18 10:21

我記得可以在串口監(jiān)控器上可以看到碼值，不過(guò)好像不用看碼值也可以做出紅外遙控小車

ID:474677 · 發(fā)表于 2019-2-18 11:17

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-2-18 09:26
我做過(guò)，聽(tīng)我的勸，不要做這個(gè)！！！！！
第一：只要能讓單片機(jī)讀到你的紅外遙控信號(hào)，這個(gè)小車基本就成功 ...

紅外遙控的指向性跟接收管的設(shè)計(jì)和性能有關(guān)，我玩過(guò)那種紅外遙控的小直升機(jī)，覺(jué)得遙控操作還是相當(dāng)可靠的，當(dāng)然也許和它的速度較慢也有關(guān)系

ID:393699 · 發(fā)表于 2019-2-18 11:46

那種會(huì)動(dòng)的東西還是不要用紅外遙控了，用藍(lán)牙控制吧，也就浪費(fèi)個(gè)串口

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-18 17:47

1092648746 發(fā)表于 2019-2-18 11:46
那種會(huì)動(dòng)的東西還是不要用紅外遙控了，用藍(lán)牙控制吧，也就浪費(fèi)個(gè)串口

不，我全都要

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-18 17:48

紅外遙控器應(yīng)該是通用的吧

ID:477934 · 發(fā)表于 2019-2-19 04:17

這個(gè)不是很難

ID:158375 · 發(fā)表于 2019-2-19 08:10

紅外遙控指向性太強(qiáng)，知識(shí)要重點(diǎn)考慮的，藍(lán)牙就沒(méi)這個(gè)問(wèn)題；
遙控：無(wú)論什么控制，通訊協(xié)議很重要。

ID:164602 · 發(fā)表于 2019-2-19 08:47

HC6800-ES-V2.0 發(fā)表于 2019-2-18 09:26
我做過(guò)，聽(tīng)我的勸，不要做這個(gè)！！！！！
第一：只要能讓單片機(jī)讀到你的紅外遙控信號(hào)，這個(gè)小車基本就成功 ...

那好，給你一個(gè)全套的：
程序：
/*
試驗(yàn)成功。但沒(méi)意義，因?yàn)樾≤囬_(kāi)跑了，紅外線找不到接收端。所以要用無(wú)線電搖控。
*/

#include "reg51.h"//頭文件:
sbit hwx=P3^3;//紅外接收數(shù)據(jù)引腳，也是外部中斷1的I/O口
sbit ZLDJ10=P2^3;//控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)I/O口
sbit ZLDJ11=P2^2;
sbit ZLDJ20=P2^1;
sbit ZLDJ21=P2^0;
unsigned char ly_lhj[4];
bit ly_flag=1;
void delay(void);
void main(void)//主函數(shù)
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;
EA=1;//開(kāi)啟總中斷
EX1=1;//開(kāi)啟外部中斷1,紅外接收數(shù)據(jù)引腳
IT1=1;//設(shè)置成下降沿觸發(fā)方式
TMOD=0X10;
ET1=1;
ly_flag=0;
while(1)//主循環(huán)
{
if(ly_flag)//有紅外遙控按鍵并接收成功，才執(zhí)行
{
ly_flag=0;
if ((ly_lhj[2]==0x46))//前進(jìn)Mode鍵
{
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
}
if ((ly_lhj[2]==0x40))//停止|<<鍵
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=0;
}
if ((ly_lhj[2]==0x15))//后退2鍵
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
}
if ((ly_lhj[2]==0x44))//左轉(zhuǎn)>||鍵
{
ZLDJ10=1;
ZLDJ11=0;
ZLDJ20=0;
ZLDJ21=1;
}
if ((ly_lhj[2]==0x43))//右轉(zhuǎn)>>|鍵
{
ZLDJ10=0;
ZLDJ11=1;
ZLDJ20=1;
ZLDJ21=0;
}
}
}
}
void hongwai(void) interrupt 2//外中斷1入口函數(shù)，P33引腳，紅外線接收IC數(shù)據(jù)腳
{
unsigned char i,ia;
TL1=0;
TH1=0;
TR1=1; //定時(shí)器以12M晶振12分頻計(jì)數(shù)，即1us計(jì)數(shù)。打開(kāi)定時(shí)器1
while(!hwx);
TR1=0;
if(TH1<30||TH1>40)
return;
TH1=0;
TR1=1;
while(hwx)
{
delay();
if(TH1>22)
return;
}
TR1=0;
if(TH1<12)
return;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(ia=0;ia<8;ia++)
{
while(!hwx);
TH1=0;
TR1=1;
while(hwx)
{
delay();
if(TH1>15)
return;
}
TR1=0;
ly_lhj[i]>>=1;
if(TH1>4)
{
ly_lhj[i]|=0x80;
}
}
}
ly_flag=1;
TF1=0;
}
void delay(void)//延時(shí)子函數(shù),短暫延時(shí)35.5us
{
unsigned char i=10;
while(i--);
}

復(fù)制代碼

電路：
我的小車是自己組裝的，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)用的L298N，這個(gè)沒(méi)電路圖。

ID:424317 · 發(fā)表于 2019-2-19 09:15

沒(méi)事，我的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和你一樣，已經(jīng)組裝好了。我用的是清翔mini板，上面自帶紅外接收模塊，我待會(huì)就拿去實(shí)驗(yàn)一下，謝謝大佬！

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	板凳 ID:303383 發(fā)表于 2019-2-17 21:07 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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