如何接受航模遙控器的PPM并生成PWM驅動電機

ID:472976 · 發表于 2019-2-13 15:49

想用航模遙控器遙控智能小車，單片機接收航模遙控器接收機的PPM信號并據此生成PWM信號，通過驅動板的使能端口控制電機速度；
我的問題是如何用單片機從PPM信號中分離出航模遙控器“油門”、“方向”等各通道信號，并讓單片機根據這些信號生成相應的信號控制小車速度、前進后退、左轉右轉？謝謝各位！

ID:472976 · 發表于 2019-2-15 08:41

好冷清的論壇啊！發個帖要超過24小時的審核時間

ID:248705 · 發表于 2019-2-16 10:15

接收機不是已經把ppm解碼了嗎，只需要檢測所使用通道波形的的占空比就可以了

ID:472976 · 發表于 2019-2-16 16:03

祖國的花朵發表于 2019-2-16 10:15
接收機不是已經把ppm解碼了嗎，只需要檢測所使用通道波形的的占空比就可以了

您是說使用各通道獨立輸出PWM信號的接收機嗎？

ID:248705 · 發表于 2019-2-17 10:16

中庸2019 發表于 2019-2-16 16:03
您是說使用各通道獨立輸出PWM信號的接收機嗎？

嗯。。。。。。我用過的接收機都是這樣的

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