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ID:308747 · 發(fā)表于 2019-2-9 10:09

設(shè)想的是用arduino uno和L298N驅(qū)動直流電機(jī)做最優(yōu)路徑規(guī)劃的四輪驅(qū)動小車。PC上規(guī)劃最優(yōu)路徑，定時給小車發(fā)送運行指令。
現(xiàn)在最優(yōu)路徑的規(guī)劃和指令已經(jīng)做好了，但是不知道應(yīng)該如何在斷開數(shù)據(jù)線的情況下傳給小車。
求大佬指教！

ID:303383 · 發(fā)表于 2019-2-9 13:15

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ID:308747 · 發(fā)表于 2019-2-10 13:47

小貓貓愛吃魚發(fā)表于 2019-2-9 13:15
沒有明白你說的 “斷開數(shù)據(jù)線” 是指什么？

就是不用串口傳輸，用WiFi或者藍(lán)牙傳輸。

ID:308747 · 發(fā)表于 2019-2-11 18:49

需要實現(xiàn)的是電腦給小車發(fā)出指令，小車執(zhí)行后返回自己的坐標(biāo)信息。指令以及坐標(biāo)信息的設(shè)置已經(jīng)做好了，現(xiàn)在考慮的是如何實現(xiàn)兩者之間的傳輸。看了很多教程都是通過手機(jī)藍(lán)牙控制，并不是我們所需要的。

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	沙發(fā) ID:303383 發(fā)表于 2019-2-9 13:15 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽
ID:303383 當(dāng)前離線積分 70
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