單片機(jī)控制小車平衡如何穩(wěn)定車身?

ID:475232 · 發(fā)表于 2019-2-7 20:12

請(qǐng)問大神們有沒有用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)四輪小車的車身穩(wěn)定的，如有請(qǐng)聯(lián)系我，有酬勞。

ID:303383 · 發(fā)表于 2019-2-8 10:25

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ID:432823 · 發(fā)表于 2019-2-8 15:00

用姿態(tài)模塊輸出的歐拉角的數(shù)據(jù)編程控制小車的姿態(tài)。

ID:956087 · 發(fā)表于 2021-8-10 13:57

PID算法和mpu6050

ID:456557 · 發(fā)表于 2021-8-12 12:41

可以使用帶的編碼器的電機(jī)

ID:892737 · 發(fā)表于 2021-8-12 15:59

使用帶霍爾編碼器的電機(jī)和增量式pid，再加上陀螺儀的數(shù)據(jù)讀取，確定機(jī)械中值后給電機(jī)pwm，讓直立，速度，方向三個(gè)都作用在這兩個(gè)電機(jī)上，以上這些在此論壇里都有，資料可以參考一下風(fēng)力擺和飛思卡爾智能車資料

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ID:303383 當(dāng)前離線積分 70	ID:303383 發(fā)表于 2019-2-8 10:25 \| 顯示全部樓層提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
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