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TJA1020+51單片機實現的LIN總線通訊源程序(master+slave)

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樓主

LIN mater的51單片機代碼
  1. /**************master*****************/
  2. #include <REGX52.H>
  3. #include <intrins.h>
  4. sbit  p31=P3^1;
  5. sbit  k1=P1^0;
  6. sbit  k2=P1^1;
  7. sbit  p20=P2^0;
  8. unsigned char t;
  9. unsigned char sendflag, flag;
  10. void delay(unsigned int i)
  11. {  
  12.    while(i--);
  13. }

  15. void send()
  16. {
  17.                                       //           同步   ID   data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8  checksum
  18.             unsigned char code table1[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0x00 ,0xff ,0x64 ,0x10 , 0xfc ,  0x79  };
  19.                                              //           同步   ID   data1 data2 data3 data4 data5 data6 data7 data8  checksum
  20.             unsigned char code table2[11]={0x55, 0x55, 0x3f, 0x80 ,0x00 ,0xff ,0x00 ,0x64 ,0x10 , 0xfc ,  0x79  };
  21.          
  22.           /*  發送一幀報文    */

  24.          unsigned char i ;                 
  25.              p31=0;        //間歇場
  26.              delay(96);        //96
  27.              p31=1;
  28.                 delay(2);
  29.                 //_nop_();         _nop_(); _nop_();
  30.               for(i=0;i<11;i++)      
  31.                   {
  32.                     if(flag==1)
  33.                      SBUF=table1[i];
  34.                     if(flag==2)
  35.                         SBUF=table2[i];
  36.                     while(TI==0);
  37.                     TI=0;
  38.                   }
  39.   }

  41. void delayms(unsigned int x)  //報文間隔發送延時
  42. {
  43.   unsigned int i;
  44. unsigned char j;
  45.   for(i=0;i<x;i++)
  46.     for(j=0;j<122;j++);
  47. }
  48. void init(void)
  49. {        

  51.          /*******19.2k波特率****** */
  52.            
  53.             SCON=0x50;           //串口方式1 8個數據位
  54.          TMOD=0x20;
  55.      PCON=0x80;        //0x80=19.2k/s
  56.          TH1 =TL1 = 0xfd;
  57.         // ES=1;                                                                                                                                                                                             //串行中斷允許
  58.          TR1=1; //啟動定時器1
  59.      EA= 1;   
  60.             IP=0x10;//串口中斷優先        
  61.          
  62. }


  65. void main()
  66. {         

  68.           init();
  69.           flag=1;
  70.           while(1)
  71.          {                                
  72.            
  73.            P2=0xFE;
  74.            P0=0x92;
  75.            send();
  76.          /*  發送完成    */

  78.             delayms(200) ;          //發送間隔周期
  79.                    if(k1==0)
  80.          {
  81.                   while(k1==0);
  82.                   flag=1;
  83.                   }                  
  84.                 if(k2==0)
  85.                  {
  86.                     while(k2==0); //抬鍵程序才往下執行
  87.                   flag=2;
  88.                  }

  90.    }        

  92. }
復制代碼

附加是源代碼 ，還包含Slave的

全部資料51hei下載地址：
master&amp;slave.rar (49.9 KB, 下載次數: 328)

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沙發
ID:562268 發表于 2019-6-14 00:11 | 只看該作者
謝謝分享，剛好需要一個這樣的程序調試下，謝謝樓主
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板凳
ID:33899 發表于 2019-7-18 17:39 | 只看該作者
樓主厲害，找了一天，趕緊下載下來學習下
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地板
ID:33899 發表于 2019-7-18 17:47 | 只看該作者
是否可以貼出單片機與TJA1020的接線原理圖。。。
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5#
ID:602450 發表于 2019-8-21 17:58 | 只看該作者
csy1991hf 發表于 2019-7-18 17:47
是否可以貼出單片機與TJA1020的接線原理圖。。。

剛好，在做這個項目。
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6#
ID:72658 發表于 2019-9-2 19:03 | 只看該作者
這個比較好理解
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7#
ID:290005 發表于 2019-9-4 21:15 | 只看該作者
下載保存
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8#
ID:290005 發表于 2019-9-5 16:00 | 只看該作者
TJA1020 有些貴呀，樓主不如讓51單片機io口直接支持LIN總線通信
如果能實現要省一半的錢
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9#
ID:527707 發表于 2019-11-21 20:07 | 只看該作者
請問TJA1020 INH引腳接什么呀？
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10#
ID:658029 發表于 2019-12-9 16:41 | 只看該作者
樓主能提供原理圖嗎
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11#
ID:340281 發表于 2020-1-11 10:00 | 只看該作者
感謝分享，正在調試LIN模塊，請問一下有沒有碰到發送數據時，RXD的引腳上也有信號？
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12#
ID:34004 發表于 2020-4-23 16:16 | 只看該作者
從機怎么發數據？
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13#
ID:360418 發表于 2020-7-10 11:47 | 只看該作者
您好，請教下是如何讓單片機連接電腦檢測LIN數據的呢？
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14#
ID:320453 發表于 2020-7-14 11:20 | 只看該作者
樓主，LIN發送數據怎么寫啊，老是有錯誤，而且過會通信失敗了
這是我的發送部分，該怎么改啊

       data1 = Receive_Data_From_UART0();
        if(data1 == 0x00)//同步間隔段
        {
                data2 = Receive_Data_From_UART0();
        }
        else
        {
                return;
        }

        if(data2 == 0x55)//同步段
        {
                data3 = Receive_Data_From_UART0();
        }
        else
        {
                return;
        }
        if(data3 == 0x73)//接收到從節點的PID
        {
                LinSendMsg();//從機發送數據
        }

1594696481(1).jpg (14.44 KB, 下載次數: 110)

通訊結果

通訊結果
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15#
ID:320453 發表于 2020-7-14 15:31 | 只看該作者
luohaiping3 發表于 2020-7-14 11:20
樓主，LIN發送數據怎么寫啊，老是有錯誤，而且過會通信失敗了
這是我的發送部分，該怎么改啊

已經測試過了，取消接收00就行
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16#
ID:830224 發表于 2021-3-17 17:21 | 只看該作者
學習看看 。。。。。
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17#
ID:939456 發表于 2021-6-18 11:11 | 只看該作者
正好在做這個項目
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18#
ID:1014126 發表于 2022-4-12 13:11 | 只看該作者

樓主厲害，找了一天，趕緊下載下來學習下
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19#
ID:1014126 發表于 2022-4-18 09:16 | 只看該作者
非常感謝，正在做這個項目
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20#
ID:276663 發表于 2022-4-23 15:14 | 只看該作者
hui223 發表于 2019-9-5 16:00
TJA1020 有些貴呀，樓主不如讓51單片機io口直接支持LIN總線通信
如果能實現要省一半的錢

你不知道lin通訊是13V電嗎
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21#
ID:1045027 發表于 2022-9-17 15:12 | 只看該作者
非常感謝，正在學習LIN
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