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單片機+LCD1602+L297+L298步進電機的仿真電路+代碼

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）



單片機源程序:
  1. #include "AT89X51.h"
  2. int delay();
  3. void inti_lcd();
  4. void show_lcd(int);
  5. void cmd_wr();
  6. void ShowState();
  7. void clock(unsigned int Delay) ;
  8. void DoSpeed();     

  10. #define RIGHT_RUN 1
  11. #define LEFT_RUN 0
  12. sbit RS=0xA0;
  13. sbit RW=0xA1;
  14. sbit E=0xA2;

  16. char SpeedChar[]="SPEED(n/min):";
  17. char StateChar[]="RUN STATE:";
  18. char STATE_CW[]="CW";
  19. char STATE_CCW[]="CCW";
  20. char SPEED[3]="050";
  21. unsigned int RunSpeed=50;                //速度
  22. unsigned char RunState=RIGHT_RUN;  //運行狀態
  23. main()
  24. {
  25.                 TMOD=0x66;            //定時器0，1都為計數方式；方式2；
  26.         EA=1;                        //開中斷
  27.         
  28.         TH0=0xff;                //定時器0初值FFH；
  29.         TL0=0xff;
  30.         ET0=1;
  31.         TR0=1;        
  32.         
  33.         TH1=0xff;                //定時器1初值FFH；
  34.         TL1=0xff;
  35.         ET1=1;
  36.         TR1=1;
  37.            
  38.         IT0=1;                        //脈沖方式
  39.         EX0=1;                        //開外部中斷0:加速
  40.         IT1=1;                        //脈沖方式
  41.         EX1=1;                        //開外部中斷1:減速

  43.     inti_lcd();
  44.     DoSpeed();      
  45.     ShowState();
  46.     while(1)
  47.     {
  48.       clock(RunSpeed);
  49.       P0_1=P0_1^0x01;
  50.     }

  52. }

  54. //定時器0中斷程序:正轉
  55. void t_0(void) interrupt 1
  56. {
  57.         RunState=RIGHT_RUN;        
  58.     P0_0=1;
  59.     P1=0x01;
  60.     cmd_wr();
  61.     ShowState();
  62. }


  65. //定時器1中斷:反轉
  66. void t_1(void) interrupt 3
  67. {
  68.         RunState=LEFT_RUN;
  69.     P0_0=0;
  70.     P1=0x01;
  71.     cmd_wr();
  72.     ShowState();

  74. }

  76. //中斷0:加速程序
  77. void SpeedUp() interrupt 0
  78. {   
  79.        if(RunSpeed>=12)
  80.           RunSpeed=RunSpeed-2;
  81.        DoSpeed();
  82.        P1=0x01;
  83.        cmd_wr();
  84.        ShowState();

  86. }

  88. //中斷1:減速程序
  89. void SpeedDowm() interrupt 2
  90. {   

  92.     if(RunSpeed<=100)
  93.         RunSpeed=RunSpeed+2;
  94.     DoSpeed();
  95.     P1=0x01;
  96.     cmd_wr();
  97.     ShowState();


  100. }



  104. void inti_lcd(
  105. {

  107.    P1=0x38;
  108.    cmd_wr();
  109.    delay();

  111.    P1=0x01;     //清除
  112.    cmd_wr();
  113.    delay();

  115.    P1=0x0f;
  116.    cmd_wr();
  117.    delay();

  119.    P1=0x06;
  120.    cmd_wr();
  121.    delay();

  123.    P1=0x0c;
  124.    cmd_wr();
  125.    delay();
  126. }

  128. void cmd_wr()           //寫控制字
  129. {
  130.    RS=0;
  131.    RW=0;
  132.    E=0;
  133.    E=1;
  134. }

  136. void show_lcd(int i)   //LCD顯示子程序
  137. {  
  138.    P1=i;
  139.    RS=1;
  140.    RW=0;
  141.    E=0;
  142.    E=1;

  144. }

  146.     delay();
  147.     P1=0x80 | 0x0d;
  148.     cmd_wr();

  150.     i=0;
  151.     while(SPEED[i]!='\0')
  152.     {
  153.        delay();
  154.        show_lcd(SPEED[i]);
  155.        i++;
  156.     }

  158.     delay();
  159.     P1=0xC0;
  160.     cmd_wr();

  162.     i=0;
  163.     while(StateChar[i]!='\0')
  164.     {
  165.        delay();
  166.        show_lcd(StateChar[i]);
  167.        i++;
  168.     }

  170.     delay();
  171.     P1=0xC0 | 0x0A;
  172.     cmd_wr();

  174.     i=0;
  175.     if(RunState==RIGHT_RUN)
  176.         while(STATE_CW[i]!='\0')
  177.         {
  178.           delay();
  179.           show_lcd(STATE_CW[i]);
  180.           i++;
  181.         }
  182.     else
  183.        while(STATE_CCW[i]!='\0')
  184.         {
  185.           delay();
  186.           show_lcd(STATE_CCW[i]);
  187.           i++;
  188.         }

  190. }
  191. void clock(unsigned int Delay)   //1ms延時程序
  192. {  unsigned int i;
  193.    for(;Delay>0;Delay--)
  194.     for(i=0;i<124;i++);

  196. }

  198. void DoSpeed()
  199. {
  200.     SPEED[0]=(1000*6/RunSpeed/100)+48;
  201.     SPEED[1]=1000*6/RunSpeed%100/10+48;
  202.     SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%10+48;
  203. }
復制代碼



全部資料51hei下載地址：
LCD1602VS步進電機.rar (20.9 KB, 下載次數: 167)

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沙發
ID:528895 發表于 2019-5-6 21:03 | 只看該作者
好東西，馬上收藏學習
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板凳
ID:528895 發表于 2019-5-7 10:16 | 只看該作者
為什么運行有錯誤啊,難道是我沒有頭文件?
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地板
ID:475247 發表于 2020-4-5 10:39 | 只看該作者
不錯不錯，很棒！
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5#
ID:664592 發表于 2020-7-5 18:27 | 只看該作者
為什么運行速度有限制？
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6#
ID:578423 發表于 2021-2-27 15:21 | 只看該作者
一堆錯誤啊,求幫助,是不是我缺少頭文件啊?
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7#
ID:885462 發表于 2021-3-24 19:08 | 只看該作者
程序文件不全，void show_lcd(int i)//LCD顯示子程序有問題，沒復制全。
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8#
ID:142698 發表于 2022-3-11 10:52 | 只看該作者
代碼有錯誤，運行不了，希望作者重新上傳
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