這個程序為何能在單片機開發板運行，卻不能在最小系統上運行?

ID:368203 · 發表于 2019-1-26 23:47

要是將switch里面的語句改成注釋后的那種形式，就可以在最小系統上運行。
但是在單片機開發板上是根本不需要改動的，不知道為什么了。我的猜想是不是最小系統的定時器沒有工作，所以flag始終為0？

單片機程序如下：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
sbit IRIN=P3^2; //紅外接收器數據線
sbit M1 = P1^0;
sbit M2 = P1^1;
sbit M3 = P1^2;
sbit M4 = P1^3;
sbit EN12 = P1^4;
sbit EN34 = P1^5;
uchar IRCOM[7];
uchar m,n;
uchar t=2;
uchar count;
bit flag;
void delayxms(uchar t);
void delay(unsigned char x) ;
void delay1(int ms);
void motor();
void main()
{
uint a;
IRIN=1; //I/O口初始化
IE=0x83; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON=TCON|0x01; //觸發方式為脈沖負邊沿觸發
lcd_init();
TMOD=0x51;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)/256;
TR0=1;
count=0;
while(1)
{
TR1=1;
TH1=0;
TL1=0;
flag=0;
while(flag==0);
motor();
}
}
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
unsigned char q=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{
EX0 =1;
return;
}
//確認IR信號出現
while (!IRIN) //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
delay(1);
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數據
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數據有8位
{
while (IRIN)
{delay(1);} //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。 {delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
delay(1);
while(IRIN)
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{
EX0=1;
return;
} //0.14ms計數過長自動離開。
} //高電平計數完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數據最高位補“0”
if(N>=8)
{
IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80; //數據最高位補“1”
}
N=0;
}
}
if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變為低四位
if(IRCOM[5]>9)
{
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;
}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;
if(IRCOM[6]>9)
{
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;
}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
q= (((IRCOM[6]&0x0f)<<4) + (IRCOM[5]&0x0f));
switch(q) //判斷按鍵鍵碼值
{
case 0x03:t++;if(t>=5)t=4;break; //串口發送01
case 0x18:n=2;break; //串口發送02 M1=0;M2=1;M3=1;M4=0;break;
case 0x55:t--;if(t<=0)t=0;break; //串口發送03
case 0x08:n=4;break; //串口發送04 M1=0;M2=0;M3=1;M4=0;break;
case 0x13:n=5;break; //串口發送05 M1=0;M2=1;M3=0;M4=0;break;
case 0x51:n=6;break; //串口發送06
case 0x52:n=8;break; //串口發送08 M1=0;M2=0;M3=0;M4=0;break;
}
EX0 = 1;
}
/***************延時函數*****************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
void motor()
{
EN12=1;
EN34=1;
switch( n)
{
case 2: //前進
M1=1;
M2=0;
M3=1;
M4=0;
break;
case 4: //左轉
M1=0;
M2=0;
M3=1;
M4=0;
break;
case 6: //右轉
M1=1;
M2=0;
M3=0;
M4=0;
break;
case 8: //后退
M1=0;
M2=1;
M3=0;
M4=1;
break;
case 5:
EN12=0;
EN34=0;
break;
default :break;
}
}
/*******************************************************
函數功能：定時器T0的中斷服務函數
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定時器T0的中斷編號為1，使用第1組工作寄存器 {
{
count++; //T0每中斷1次，count加1
if(count==20) //若累計滿20次，即計滿1秒鐘
{
flag=1; //計滿1秒鐘標志位置1
count=0; //清0，重新統計中斷次數
}
TH0=(65536-46083)/256; //定時器T0高8位重新賦初值
TL0=(65536-46083)%256; //定時器T0低8位重新賦初值
}
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
//************************************************************
void delayxms(uchar t)
{
uint i;
uchar j;
for(j=t;j>0;j--)
for(i=80;i>0;i--); //延時124*8+10=1002us
}

復制代碼

ID:96682 · 發表于 2019-1-27 02:12

主要還是開發板上那電路與程序是配套的，與最小系統電路肯定不同

ID:155507 · 發表于 2019-1-27 08:05

單片機程序是要針對相應的硬件環境的，原理圖也不發，讓大家猜捫嘛，
你是怎么接的？別人都一無所知，怎么幫你？

ID:123289 · 發表于 2019-1-27 09:07

因為開發板做對了，最小系統有做錯的地方。

ID:368203 · 發表于 2019-1-27 20:14

這是最小系統的原理圖：

這是實物的接線圖：

最小系統的P1^0~P1^5，分別接的是L298N的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB。
然后P3^2接的是紅外線。
接法與我在開發板操作的適合基本相吻合(除了紅外線，因為紅外線在開發板是自帶的)。
但是只要我直接在switch里面case中修改成M1=0,M2=1……小車是可以跑動的。

ID:368203 · 發表于 2019-1-27 20:15

wc86110 發表于 2019-1-27 02:12
主要還是開發板上那電路與程序是配套的，與最小系統電路肯定不同

我懷疑可能是最小系統的定時器壞了，所以那個flag一直為0，就卡死在while循環里面，不知道有沒有這個可能呢？

ID:368203 · 發表于 2019-1-27 20:16

angmall 發表于 2019-1-27 08:05
單片機程序是要針對相應的硬件環境的，原理圖也不發，讓大家猜捫嘛，
你是怎么接的？別人都一無所知，怎么 ...

不好意思，昨天太晚上傳了，沒有弄完整。現在已經上傳好了，請大神幫忙看看，謝謝！

ID:368203 · 發表于 2019-1-27 20:17

yzwzfyz 發表于 2019-1-27 09:07
因為開發板做對了，最小系統有做錯的地方。

可是我的接線引腳什么的，都是按著開發板那里照搬過去的，而且我看了下原理圖，我也沒發現最小系統的原理圖跟開發板有差別，就讓我很費解

ID:368203 · 發表于 2019-1-28 18:33

有大神幫忙看看嗎

ID:504978 · 發表于 2019-12-19 15:03

你好，你的問題解決了嗎？我也遇到了這種情況。
開發板上運行正常，能正常出方波，網上買的小系統板不行，就好像晶振沒工作一樣。
想著是不是電阻電容或者有哪地方不一樣，或者哪個元件壞了。
又按照開發板的原理圖，元件規格，組了一個小系統，結果還不行。
你最后發現什么問題了嗎？

ID:662518 · 發表于 2019-12-19 15:47

就一個程序，沒法解決！

ID:215444 · 發表于 2019-12-19 16:34

仔細看下最下系統和開發板的晶振差別，看看晶振起振沒

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這個程序為何能在單片機開發板運行，卻不能在最小系統上運行?