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飛思卡爾智能車源程序

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單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include"duoji.h"
  3. #include<delay.h>
  4. #include"running.h"
  5. #include"ad.h"
  6. #include"infrared.h"
  7. #include<stdio.h>
  8. int main(void)
  9. {         
  10.          int u;
  11.          short ad;
  12.                 delay_init();
  13.                 Adc_Init();
  14.     duoji_Init(199,7199);
  15.                 TIM4_PWM_Init();
  16.     running_Init(299);
  17.                  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  18.                 TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  19.                 infrared_Init();
  20.                 while(1)
  21.                 {
  22.                         u=return1();        
  23.                   ad=Get_adc1()-Get_adc1();
  24.                         if(u==3){
  25.                                 running_Init(1000);
  26.                         }

  28.                         
  29.                         if(ad>-2&&ad<0)
  30.                         {
  31.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,20);
  32.                                 delay_ms(1000);
  33.                         
  34.                         }
  35.                         
  36.                         if(ad>0&&ad<2)
  37.                         {
  38.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,10);
  39.                                 delay_ms(2000);
  40.                
  41.                         }
  42.                                 if(ad<-2)
  43.                         {
  44.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,25);
  45.                                 delay_ms(2000);
  46.                         
  47.                         }
  48.                                 if(ad>2)
  49.                         {
  50.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,5);
  51.                                 delay_ms(2000);

  53.                         }
  54.                         if(ad==0)
  55.                         {
  56.                                 TIM_SetCompare2(TIM3,15);
  57.                                 delay_ms(500);
  58.                         }
  59.         }
  60. }
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