|
在學習stm32f103系列視頻時,想要利用ADC+DMA傳輸做一個遙控手柄,編譯了一遍都沒有錯誤,卻發現返回的值全部為0,一直沒有變過,請各位大佬指點迷津。
主要部分代碼如下:
u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次數據傳送的長度
//DMA1的各通道配置
//這里的傳輸形式是固定的,這點要根據不同的情況來修改
//從存儲器->外設模式/8位數據寬度/存儲器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外設地址
//cmar:存儲器地址
//cndtr:數據傳輸量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)//CPAR 是外設的基地址,cmar是內存基地址
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA傳輸
DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //將DMA的通道1寄存器重設為缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外設ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA內存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //數據傳輸方向,從外設發送到內存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA緩存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外設地址寄存器不變
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //內存地址寄存器遞增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //在外設讀取的數據寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //在內存中數據寬度為16位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在通道循環模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x擁有中優先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x沒有設置為內存到內存傳輸
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根據DMA_InitStruct中指定的參數初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所標識的寄存器
}
//開啟一次DMA傳輸
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE ); //關閉USART1 TX DMA1 所指示的通道
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,DMA1_MEM_LEN);//DMA通道的DMA緩存的大小//此處糾正了一個錯誤
DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE); //使能USART1 TX DMA1 所指示的通道
}
//初始化ADC
//這里我們僅以規則通道為例
void Adc_Init(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //配置ADC
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); //使能ADC1通道時鐘
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //設置ADC分頻因子6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過14M
//PA7 作為模擬通道輸入引腳
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模擬輸入引腳
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //雙軸搖桿模塊按鍵對應的引腳被設置為上拉輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_DeInit(ADC1); //復位ADC1,將外設 ADC1 的全部寄存器重設為缺省值
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在獨立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //開啟多通道掃描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //多通道轉換
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //轉換由軟件而不是外部觸發啟動
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC數據右對齊
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; //順序進行規則轉換的ADC通道的數目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根據ADC_InitStruct中指定的參數初始化外設ADCx的寄存器
//ADC_SampleTime_55Cycles5
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);//ADC規則通道配置
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_17, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );//ADC1;ADC1的通道7,設置為第二個轉換
ADC_DMACmd (ADC1,ENABLE );//ADC的DMA使能函數!!!!
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能復位校準
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待復位校準結束
ADC_StartCalibration(ADC1); //開啟AD校準
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校準結束
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//由于沒有采用外部通道觸發,開啟軟件轉換
}
//獲得ADC值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//設置指定ADC的規則組通道,一個序列,采樣時間
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //ADC1,ADC通道,采樣時間為239.5周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待轉換結束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次ADC1規則組的轉換結果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{
temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
} //以上被連續使用注釋掉的代碼其實是直接使用了CPU,并未達到為CPU減負的目的。
用一般方式(u16 Get_Adc(u8 ch) )讀取ADC的值又沒有問題
|
-
-
自制雙軸搖桿.7z
2019-1-25 18:12 上傳
點擊文件名下載附件
229.6 KB, 下載次數: 8
|