關于28BYJ-48電機單四節拍步進角度的問題

ID:423697 · 發表于 2019-1-24 21:43

在僅考慮單四節拍的時候，順次接通定子的線圈，就會讓相鄰的轉子轉動一個最小角度和最近的定子對齊。可是這個角度顯然是15°，也就是說三個節拍就可以轉動一個定子齒距45°。這和四節拍11.25°的步進角度顯然是相悖的，怎么理解這個問題呢？附圖推演解釋一下我的想法：
在如圖所示的情況下，1-4與定子C夾角15°，2-5和D夾角30°，此時B線圈關斷，C線圈導通，1-4受一個磁力矩作用與C線圈對齊；推導下去，順次接通定子的線圈C-D-A-B，四節拍后是1-4與定子B對齊，即轉過60°，步進角度是15°。

ID:94031 · 發表于 2019-1-25 11:47

現在我們分析一下它的工作原理：

假定電機的起始狀態就如上圖所示，起始時是B相繞組的開關閉合，B相繞組導通，那么導通電流就會在正上和正下兩個定子齒上產生磁性，這兩個定子齒上的磁性就會對轉子上的0和3號齒產生最強的吸引力，就會如圖所示的那樣，轉子的的0號齒在正上、3號齒在正下而處于平衡狀態；此時我們會發現，轉子的1號齒與右上的定子齒也就是C相的一個繞組呈現一個很小的夾角，2號齒與右邊的定子齒也就是D相繞組呈現一個稍微大一點的夾角，很明顯這個夾角是1號齒和C繞組夾角的2倍，同理，左側的情況也是一樣的。

接下來，我們把B相繞組斷開，而使C相繞組導通，那么很明顯，右上的定子齒將對轉子1號齒產生最大的吸引力，而左下的定子齒將對轉子4號齒，產生最大的吸引力，在這個吸引力的作用下，轉子1、4號齒將對齊到右上和左下的定子齒上而保持平衡，如此，轉子就轉過了起始狀態時1號齒和C相繞組那個夾角的角度。

再接下來，斷開C相繞組，導通D相繞組，過程與上述的情況完全相同，最終將使轉子2、5號齒與定子D相繞組對齊，轉子又轉過了上述同樣的角度。

那么很明顯，當A相繞組導通，即完成一個B-C-D-A的四節拍操作后，轉子的0、3號齒將由原來的對齊到上下2個定子齒，而變為了對齊到左上和右下的兩個定子齒上，即轉子轉過了一個定子齒的角度。依此類推，再來一個四節拍，轉子就將再轉過一個齒的角度，8個四節拍以后轉子將轉過完整的一圈，而其中單個節拍使轉子轉過的角度就很容計算出來了，即360度÷(8×4)=11.25度，這個值就叫做步進角度。而上述這種工作模式就是步進電機的單四拍模式——單相繞組通電四節拍。

ID:472810 · 發表于 2019-1-25 14:11

還真沒研究過這問題，不過28byj48減速比太大了，扭力也小，也就只能學習用，不實用

ID:423697 · 發表于 2019-1-25 15:26

xuyaqi 發表于 2019-1-25 11:47
現在我們分析一下它的工作原理：

假定電機的起始狀態就如上圖所示，起始時是B相繞組的開關閉合，B相繞組 ...

這樣假設顯然是建立在一開始狀態如圖的情況下啊，如果再推演一個周期呢？繼續接通B，1-4就會與B對齊，如果把這個角度考慮進去，那之后的四節拍轉動的角度就是60°，而不是一個定子齒距的45°了。
書上好像就是這么講的吧，我也是看到了有些疑問才提出來的。

ID:432823 · 發表于 2019-1-25 19:12

步進電機運行是有步序的，不同的步序對應步距角的不一樣的。

ID:482449 · 發表于 2019-3-18 21:26

我也在考慮這個問題，以上圖為開始，下一個C-D-A-B則為一圈，但步進角度為15的話。只需要C-D-A，3就對齊A了，所以肯定不是15度，但圖上計算出的就是15度，很郁悶

ID:152198 · 發表于 2020-4-13 14:22

二樓發的一堆就是某本書上的，我看到那個地方怎么也想不通，怎么算都是15度，書上說BCDA通電四次轉45度，可實際上他的分析中一開始的B通電根本沒轉，本身就是對齊的，相當于BCDA通四次電只轉了三次，算下來還是15度啊，哎百思不得其解啊……請問樓主問題解決了嗎？能否賜教下

ID:600268 · 發表于 2020-4-21 21:54

天啟發表于 2020-4-13 14:22
二樓發的一堆就是某本書上的，我看到那個地方怎么也想不通，怎么算都是15度，書上說BCDA通電四次轉45度，可 ...

因為實際上這個步進電機的結構比較特殊，并不是上面的那樣。可以買一個拆開看

ID:600952 · 發表于 2020-4-26 13:47

我也覺得奇怪，不懂，兩個值不一樣，相矛盾，看到了樓上的解答，好認真嚴謹，贊！！！

ID:751254 · 發表于 2020-5-13 22:48

書上寫的應該就是錯的，當天看就覺的不對，看了好幾天了怎么也琢磨不透。
網上一個關于這個的講解也找不到。。這本書的錯別字還多啊，看了樓上的解答不得不相信自己分析的就是對的

ID:100982 · 發表于 2022-7-1 09:48

我也是一直想不通這個問題，不知道咋回事

ID:844772 · 發表于 2022-7-1 16:21

沙發說的已經很清楚了，步進角是算總數計算出來的，其實不是每步都走一樣的角度，是4步共走了45度，可以認為最后一步就沒怎么轉好了。因此還有8柏走法，就是相當于走一步退半步，這樣會走的更精細了。

ID:829010 · 發表于 2022-7-1 17:36

步進電機和伺服電機屬于控制型電機，用于需要位置控制的場合。變頻電機用于速度控制的場合。

ID:329625 · 發表于 2022-7-1 19:30

這個型號的數據手冊應該有講解

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