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首先，大致框架已經(jīng)做完的了，將線連接至單片機開發(fā)板上面小車是可以運轉(zhuǎn)的，沒有什么大問題。但是當(dāng)用我自己買的最小系統(tǒng)按照回開發(fā)板上的連線的時候我就發(fā)現(xiàn)小車根本不會動，或者亂動。接著我就開始拆開，先測試一個輪子的運轉(zhuǎn)情況。
發(fā)現(xiàn)當(dāng)ENB隨便接在任何一個最小系統(tǒng)的腳上，然后再接個IN4(也是任意一個腳上，除了GND)相對應(yīng)的輪子就會不停地轉(zhuǎn)動，但是按照這種接法，我將它接到開發(fā)板上，發(fā)現(xiàn)并不會不停地轉(zhuǎn)動，我就在這里很疑惑，搞了一個晚上都沒有想到問題是出在了哪里。芯片都是同一塊芯片，所以程序都應(yīng)當(dāng)是一樣的。
下面是兩次分別的接線圖：
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2019-1-22 22:46 上傳
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2019-1-22 22:47 上傳
L298N連線圖：
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2019-1-22 22:47 上傳
謝謝大家了！
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