單片機霍爾測速設計最終版程序與元件清單

ID:470473 · 發表于 2019-1-19 11:30

霍爾測速元件清單
1)       9*15萬用板
2)       STC89C52單片機
3)       40腳IC座
4)       1602液晶
5)       16p母座
6)       16p排針
7)       10k電阻*3
8)       1k電阻
9)       3v直流電機
10)       3*1萬用板
11)       磁鐵*2
12)       201電位器
13)       3144霍爾傳感器
14)       103排阻
15)       100uf電解電容
16)       10uf電解電容
17)       30pf瓷片電容*2
18)       12M晶振
19)       自鎖開關
20)       DC電源插口
21)       導線若干
22)       焊錫若干
23)       USB電源線或電池盒

單片機程序源碼:

#include<reg52.h> //包含頭文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int //宏定義
/*************STC89單片機EEPROM參數定義和聲明********/
#define RdCommand 0x01 //定義ISP的操作命令
#define PrgCommand 0x02
#define EraseCommand 0x03
#define Error 1
#define Ok 0
#define WaitTime 0x01 //定義CPU的等待時間
sfr ISP_DATA=0xe2;//寄存器申明
sfr ISP_ADDRH=0xe3;
sfr ISP_ADDRL=0xe4;
sfr ISP_CMD=0xe5;
sfr ISP_TRIG=0xe6;
sfr ISP_CONTR=0xe7;
char a_a;
/********************************************/
unsigned long temp=0;//報警上限轉速參數定義
uchar h_w,h_q,h_b,h_s,h_g;//報警上限轉速的參數（萬、千、百、十、個位）
/**************************************************/
sbit COUNT_IN=P3^2;//霍爾傳感器信號輸入
/****************************************************/
//定義1602液晶相關管腳
sbit rs=P2^7;
sbit en=P2^6;
sbit rw=P2^5;
uchar menu;//液晶設置界面菜單
/****************************************************/
sbit key1=P1^1;//報警轉速參數設置按鍵
sbit key2=P1^2;//加
sbit key3=P1^3;//減
sbit alarm=P1^0;//蜂鳴器報警
/**************************************************/
uint count,m,n; //定義計算速度變量
unsigned long RPM=0; //定義速度變量
unsigned long TT=0; //定義時間變量
unsigned long sum=0; //計算平均值的總數
unsigned char T_num=0; //平均值取值的次數
unsigned long num=0; //單次轉速
unsigned int TT1=0; //定義定時器中斷次數變量
bit flag; //定義位變量，值只能是0或者1
uchar p,sec;
/********************************************************/
//液晶初始化顯示定義
uchar code tab1[]={"R:"}; //一行顯示的固定字符
uchar code tab2[]={"r/min"}; //轉速顯示的固定字符
uchar code tab3[]={"H:"}; //轉速顯示的固定字符
/**************延時子函數定義************/
void delay(uint x) //延時函數，大約延時1ms，不精確
{
uint i,j; //定義延時函數變量
for(i=0;i<x;i++) //for循環延時
for(j=0;j<110;j++);
}
void alarming()//蜂鳴器報警子函數
{
alarm=0;
delay(50);
alarm=1;
delay(50);
}
/******************************STC89單片機 EERPROM函數******************/
/*************打開 ISP,IAP 功能********************/
void ISP_IAP_enable(void)
{
EA=0; //關中斷
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x18; // 0001,1000
ISP_CONTR=ISP_CONTR|WaitTime; //寫入硬件延時
ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80; //ISPEN=1
}
/********************關閉 ISP,IAP 功能 ************/
void ISP_IAP_disable(void)
{
ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x7f; //ISPEN = 0
ISP_TRIG=0x00;
EA=1; //開中斷
}
/************公用的觸發代碼**********************/
void ISPgoon(void)
{
ISP_IAP_enable();//打開 ISP,IAP 功能
ISP_TRIG=0x46; //觸發ISP_IAP命令字節1
ISP_TRIG=0xb9; //觸發ISP_IAP命令字節2
_nop_();
}
/****************字節讀 *************************/
unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)
{
EA=0;
ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//地址賦值
ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr&0x00ff);
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清除低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|RdCommand;//寫入讀命令
ISPgoon();//觸發執行
ISP_IAP_disable();//關閉ISP,IAP功能
EA=1;
return(ISP_DATA);//返回讀到的數據
}
/*****************扇區擦除 ************************/
void SectorErase(unsigned int sector_addr)
{
unsigned int iSectorAddr;
iSectorAddr=(sector_addr&0xfe00); //取扇區地址
ISP_ADDRH=(unsigned char)(iSectorAddr>>8);
ISP_ADDRL=0x00;
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清空低3位
ISP_CMD=ISP_CMD|EraseCommand; //擦除命令3
ISPgoon();//觸發執行
ISP_IAP_disable();//關閉ISP,IAP功能
}
/************************字節寫 *************************/
void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)
{
EA=0;
ISP_ADDRH=(unsigned char)(byte_addr>>8);//取地址
ISP_ADDRL=(unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);
ISP_CMD=ISP_CMD&0xf8;//清低3位
ISP_CMD=ISP_CMD | PrgCommand;//寫命令2
ISP_DATA=original_data;//寫入數據準備
ISPgoon();//觸發執行
ISP_IAP_disable();//關閉IAP功能
EA =1;
}
/********************內部eeprom寫函數**************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000);//先把扇區清空
delay(1);
SectorErase(0x2c00);//先把扇區清空
delay(1);
SectorErase(0x2d00);//先把扇區清空
delay(1);
/**************寫入參數******************/
byte_write(0x2d00,h_w);//存萬位
delay(1);
byte_write(0x2d01,h_q);//存千位
delay(1);
byte_write(0x2d02,h_b);//存百位
delay(1);
byte_write(0x2d03,h_s);//存十位
delay(1);
byte_write(0x2d04,h_g);//存個位
delay(1);
byte_write(0x2060,0x01);
}
/******************把數據從單片機內部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
h_w=byte_read(0x2d00);//萬位讀回來
delay(1);
h_q=byte_read(0x2d01);//千位讀回來
delay(1);
h_b=byte_read(0x2d02);//百位讀回來
delay(1);
h_s=byte_read(0x2d03);//十位讀回來
delay(1);
h_g=byte_read(0x2d04);//個位讀回來
delay(1);
a_a=byte_read(0x2060);
}
/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
a_a=byte_read(0x2060);
if(a_a!=1) //新的單片機初始單片機內問eeprom
{
a_a=1;
write_eeprom();//保存數據
delay(1);
}
}
/********液晶寫入指令函數與寫入數據函數，以后可調用**************/
void write_1602com(uchar com)//****液晶寫入指令函數****
{
rs=0;//數據/指令選擇置為指令
P0=com;//送入數據
delay(1);
en=1;//拉高使能端，為制造有效的下降沿做準備
delay(1);
en=0;//en由高變低，產生下降沿，液晶執行命令
}
void write_1602dat(uchar dat)//***液晶寫入數據函數****
{
rs=1;//數據/指令選擇置為數據
P0=dat;//送入數據
delay(1);
en=1; //en置高電平，為制造下降沿做準備
delay(1);
en=0; //en由高變低，產生下降沿，液晶執行命令
}
void lcd_init()//***液晶初始化函數****
{
uchar a;
rw=0;
write_1602com(0x38);//設置液晶工作模式，意思：16*2行顯示，5*7點陣，8位數據
write_1602com(0x0c);//開顯示不顯示光標
write_1602com(0x06);//整屏不移動，光標自動右移
write_1602com(0x01);//清顯示
write_1602com(0x80);//顯示固定符號從第一行第1個位置之后開始顯示
for(a=0;a<2;a++)
{
write_1602dat(tab1[a]);//向液晶屏寫固定符號部分
}
write_1602com(0x80+8);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
for(a=0;a<5;a++)
{
write_1602dat(tab2[a]);//寫顯示固定符號
}
write_1602com(0x80+0x40);//顯示固定符號寫入位置，從第2個位置后開始顯示
for(a=0;a<2;a++)
{
write_1602dat(tab3[a]);//寫顯示固定符號
}
}
void display() //顯示函數
{
if(RPM<=99999) //范圍內時
{
uchar gw,sw,bw,qw,ww;//定義拆字變量
ww=RPM/10000; //轉速/10000得到萬位
qw=RPM%10000/1000; //轉速/10000的余數/1000得到千位
bw=RPM%1000/100;//取得百位
sw=RPM%100/10;//取得十位數字
gw=RPM%10;//取得個位數字
write_1602com(0x80+2); //選中第二行第二位
if(ww==0) //萬位為0時
{
write_1602dat(' '); //顯示空格
}
else //萬位不為0時
{
write_1602dat(0x30+ww); //顯示萬位的數據 +0x30是因為在液晶的字庫中，0的地址是0x30，1的地址是0x31，以此類推
}
if((ww+qw)==0) //萬位和千位都為0時
{
write_1602dat(' '); //千位顯示空格
}
else //萬位和千位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+qw); //顯示千位數據
}
if((ww+qw+bw)==0) //萬位、千位和百位都是0時
{
write_1602dat(' '); //顯示空格
}
else //萬位、千位和百位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+bw); //顯示百位數據
}
if((ww+qw+bw+sw)==0) //萬位、千位、百位和十位都為0時
{
write_1602dat(' '); //顯示空格
}
else //萬位、千位、百位和十位不都為0時
{
write_1602dat(0x30+sw); //顯示十位數據
}
write_1602dat(0x30+gw); //顯示個位數據數字+0x30得到該數字的LCD1602顯示碼
}
else //超過范圍時顯示-----
{
write_1602com(0x80+2); //選中第二行第二列
write_1602dat('-'); //顯示‘-’
write_1602dat('-'); //顯示‘-’
write_1602dat('-'); //顯示‘-’
write_1602dat('-'); //顯示‘-’
write_1602dat('-'); //顯示‘-’
}
}
/*********************報警轉速參數轉換函數************************/
void conversion(unsigned long temp1)//數據轉換出個，十，百，千，萬
{
h_w=temp1/10000;
h_q=temp1%10000/1000;
h_b=temp1%1000/100;
h_s=temp1%100/10;
h_g=temp1%10;
}
void key_shezhi()
{
if(key1==0)
{
delay(10);//延時消抖
if(key1==0)
{
menu++;//切換液晶顯示界面菜單
if(menu>1)
{
menu=0;
lcd_init();
delay(5);
}
}
while(!key1);
}
if(menu==0)
{
if(temp<RPM)//實際轉速大于設置的上限，產生報警
{
alarming();//報警
}
else
{
alarm=1;
}
display();//返回初始化顯示，顯示當前的實時轉速
write_1602com(0x80+0x40+2);//刷新顯示設置的報警參數
write_1602dat(0x30+temp/10000);
write_1602dat(0x30+temp%10000/1000);
write_1602dat(0x30+temp%1000/100);
write_1602dat(0x30+temp%100/10);
write_1602dat(0x30+temp%10);
temp=h_w*10000+h_q*1000+h_b*100+h_s*10+h_g;
}
if(menu==1)
{
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
temp++;//參數加
if(temp>29999)//最大值29999
{
temp=29999;
}
conversion(temp);//萬、千、百、十、個位轉換
write_eeprom();//參數保存到EEPROM
}
}
if(key3==0)//通過減按鍵
{
delay(10);
if(key3==0)
{
if(temp>0)
{
temp--;//參數減
}
conversion(temp);//萬、千、百、十、個位轉換
write_eeprom();//參數保存到EEPROM
}
}
//conversion(temp);//萬、千、百、十、個位轉換
//write_eeprom();//參數保存到EEPROM
delay(30);//延時
write_1602com(0x80+0x40+2);//在液晶上刷新參數顯示
write_1602dat(0x30+temp/10000);
write_1602dat(0x30+temp%10000/1000);
write_1602dat(0x30+temp%1000/100);
write_1602dat(0x30+temp%100/10);
write_1602dat(0x30+temp%10);
/*************************************************/
write_1602com(0x80+0x40+6);//將光標移動到上限參數的個位
write_1602com(0x0e);
}
}
void init() //系統初始化設置
{
IT0=1; //INT0負跳變觸發
TMOD=0x11;//定時器工作于方式1
TH0=0;
TL0=0;
EA=1; //CPU開中斷總允許
ET0=1;
EX0=1;//開外部INTO中斷
TR0=0;//啟動定時
TH1=0x3c;
TL1=0xb0;
ET1=1;
TR1=1;
}
/*****************主函數*************************************/
void main()
{
init(); //調用初始化函數
lcd_init();//液晶初始化
delay(5);
init_eeprom();//初始化eeprom
delay(10);
read_eeprom();//讀取eeprom數據
delay(10);
while(1) //進入while循環
{
key_shezhi();
}
}
void EXINT0() interrupt 0 //外部中斷函數，霍爾元件有信號，會進入此中斷
{
if(TR0==0) //霍爾有信號輸入時，定時器沒有打開就打開定時器，準備計時
{
TH0=0;
TL0=0; //定時器清零
TT=0; //計時變量清零
TT1=0; //定時器中斷次數清零
TR0=1; //打開定時器，開始計時
p=0;
sec=0;
}
else //第二次檢測到信號時
{
p=0;
sec=0;
TR0=0; //關閉定時器
TT=TT1*65536+TH0*256+TL0; //計算兩次信號的時間差。中斷次數*65536+TH0*256+TL0，得到時間差
TH0=0;
TL0=0; //計算完成后，將定時器清零
num=60000000/TT; //根據時間計算1min中的速度。一分鐘是60秒，一秒是1000毫秒，1毫秒是1000us，所以是60*1000*1000/時間，TT的單位是單片機的最快速度1微秒
TT1=0; //計算完速度后，TT1清零
if(num>1000) //轉速超過1000時，取50次的平均值
{
sum=num+sum; //將數據加一起
T_num++; //次數加
if(T_num>=50) //加到50次
{
T_num=0; //次數清零
RPM=sum/50; //總數除以50得到平均值
sum=0; //計算完后總數清零
}
}
else //轉速小于1000時
{
sum=0; //總數清零
RPM=num; //數據直接賦值給轉速
num=0; //數據清零
T_num=0; //次數清零
}
}
}
void timeT0() interrupt 1 //兩次信號中間，定時器有中斷
{
TT1++; //說明達到一次65536，將TT1加1，計算時，將TT1乘以65536就是這個的時間了
TH0=0;
TL0=0; //定時器清零
}
void timeT1() interrupt 3 //兩次信號中間，定時器有中斷
{
TH1=0x3c;
TL1=0xb0; //定時器清零
p++;
if(p>=20)
{
p=0;
sec++;
if(sec>=5)
{
sec=0;
RPM=0;
TR0=0;
}
}
}

復制代碼

ID:1 · 發表于 2019-1-19 13:43

補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ID:470473 · 發表于 2019-2-16 15:07

admin 發表于 2019-1-19 13:43
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

你好，要怎么補全，再發一個帖子嗎

ID:517235 · 發表于 2019-5-4 18:23

袁繼輝發表于 2019-2-16 15:07
你好，要怎么補全，再發一個帖子嗎

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