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stm32下的HX711稱重模塊的程序

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樓主
ID:470223 發表于 2019-1-18 16:33 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1.與HX711連接的單片機需要的外設資源,兩個普通IO口,一個輸入(推薦浮空輸入),一個輸出。

如下圖所示:對于HX711模塊,其中DT(Dout),用于向外傳輸數據,也就是數據線,方向對外;其中SCK(PD_SCK)是輸入外部時鐘的,也就是時鐘線。

所以,對于單片機,需要一個輸入IO口,讀取Dout的數據;需要一個輸出IO口,發送時鐘信號(方波),輸出給HX711模塊。



2.串口時序

想要正確使用這個串口需要讀時序圖,如圖所示:

對于單片機來說,與Dout連接的輸入IO口,電平從高變成低電平,說明HX711準備好了,可以發送數據了。

這個時候,與PD_SCK連接的輸出IO口,開始發送方波(時鐘),每個方波讀取一位數據,數據總共24位。

圖上有三個PD_SCK的時序圖,是用于選擇下一次不同的通道和增益用的,所以這個模塊可以同時采集兩路惠斯通電橋的值。按照實際情況,選擇一種或者兩種的組合。所以單片機最少要發25個脈沖,前24個用于讀取這次的AD轉換數據,最后一個用于選擇下一次的通道和增益。

注意:其實關鍵的就是那幾個T1,2,3,4的時間要求,不能低于也不能超時,否則都不能得到正確結果。



3.程序講解——關鍵部分

我用的HAL庫,所以就這樣講了,原理一樣你可以用標準庫實現。

(1)延時us函數,我就用簡單的用軟件延時實現了,你可以自己用其他方法實現,越準對實現越有利其實。



(2)讀取采樣值

HX711模塊的串口輸出數據為24位的轉換值數據。

代碼如下,count為讀取到的值,通過移位,一位一位讀;

首先,將單片機輸出口變成低電平,如果高電平達到一定時間會復位HX711模塊的,所以平時一定將輸出口電平置為低;

然后就是等待單片機輸入口的電平變低,為了防止硬件出錯,在這里設置了超時時間,實際效果大概1s,過了1s直接跳出循環,           避免一直等待,同時超時跳出時的AD值非常大,容易排除它;然后就加了一個誤觸發消除,用的延時的方法。

然后就進入讀取AD轉換值了,先將單片機輸出口電平變高,延時一定時間,然后變低,然后讀入輸入口的電平狀態,寫入count.

最后,循環24次后,發最后一個脈沖,說明下一次AD轉換為通道A,128增益。與0x800000異或是因為為了排除負值,這個后面會講。

到這里,AD轉換后的值就讀取了,后面的就簡單了,看你怎樣用數據吧,讀取實際的重量,淘寶的資料足夠了。

//****************************************************
//讀取HX711,對第一個交互力傳感器
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)        //增益128
{
        unsigned long count;
        unsigned char i;        
       
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//模塊沒準備好時,單片機在CLK線上輸出低電平
          count=0;
        int ii=0;
    while(1)
        {
            if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
                {
                        delay_us(1);
                        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
                        {
                                break;
                        }                       
                }
                       
                ii++;
                if(ii>=1000000)
                {
                        break;
                }
        }
        delay_us(1);
          for(i=0;i<24;i++)
        {                        
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
                delay_us(1);
                  count=count<<1;        
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);               
                  if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==1)//讀入數據
                {
                        count++;
                }               
                       
        }
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
        delay_us(2);
    count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時,轉換數據
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
        return(count);
}



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沙發
ID:1 發表于 2019-1-19 02:29 | 只看該作者
補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣
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