1.與HX711連接的單片機需要的外設資源,兩個普通IO口,一個輸入(推薦浮空輸入),一個輸出。
如下圖所示:對于HX711模塊,其中DT(Dout),用于向外傳輸數據,也就是數據線,方向對外;其中SCK(PD_SCK)是輸入外部時鐘的,也就是時鐘線。
所以,對于單片機,需要一個輸入IO口,讀取Dout的數據;需要一個輸出IO口,發送時鐘信號(方波),輸出給HX711模塊。
2.串口時序
想要正確使用這個串口需要讀時序圖,如圖所示:
對于單片機來說,與Dout連接的輸入IO口,電平從高變成低電平,說明HX711準備好了,可以發送數據了。
這個時候,與PD_SCK連接的輸出IO口,開始發送方波(時鐘),每個方波讀取一位數據,數據總共24位。
圖上有三個PD_SCK的時序圖,是用于選擇下一次不同的通道和增益用的,所以這個模塊可以同時采集兩路惠斯通電橋的值。按照實際情況,選擇一種或者兩種的組合。所以單片機最少要發25個脈沖,前24個用于讀取這次的AD轉換數據,最后一個用于選擇下一次的通道和增益。
注意:其實關鍵的就是那幾個T1,2,3,4的時間要求,不能低于也不能超時,否則都不能得到正確結果。
3.程序講解——關鍵部分
我用的HAL庫,所以就這樣講了,原理一樣你可以用標準庫實現。
(1)延時us函數,我就用簡單的用軟件延時實現了,你可以自己用其他方法實現,越準對實現越有利其實。
(2)讀取采樣值
HX711模塊的串口輸出數據為24位的轉換值數據。
代碼如下,count為讀取到的值,通過移位,一位一位讀;
首先,將單片機輸出口變成低電平,如果高電平達到一定時間會復位HX711模塊的,所以平時一定將輸出口電平置為低;
然后就是等待單片機輸入口的電平變低,為了防止硬件出錯,在這里設置了超時時間,實際效果大概1s,過了1s直接跳出循環, 避免一直等待,同時超時跳出時的AD值非常大,容易排除它;然后就加了一個誤觸發消除,用的延時的方法。
然后就進入讀取AD轉換值了,先將單片機輸出口電平變高,延時一定時間,然后變低,然后讀入輸入口的電平狀態,寫入count.
最后,循環24次后,發最后一個脈沖,說明下一次AD轉換為通道A,128增益。與0x800000異或是因為為了排除負值,這個后面會講。
到這里,AD轉換后的值就讀取了,后面的就簡單了,看你怎樣用數據吧,讀取實際的重量,淘寶的資料足夠了。
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//讀取HX711,對第一個交互力傳感器
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unsigned long HX711_Read(void) //增益128
{
unsigned long count;
unsigned char i;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);//模塊沒準備好時,單片機在CLK線上輸出低電平
count=0;
int ii=0;
while(1)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
{
delay_us(1);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==0)
{
break;
}
}
ii++;
if(ii>=1000000)
{
break;
}
}
delay_us(1);
for(i=0;i<24;i++)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
delay_us(1);
count=count<<1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==1)//讀入數據
{
count++;
}
}
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);
delay_us(2);
count=count^0x800000;//第25個脈沖下降沿來時,轉換數據
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);
return(count);
}
|