ABB機器人通訊方法，朋友們可以借鑒借鑒，看附件
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注：連接歐姆龍 D_NET 模塊的時候請注意總線插頭的線序。
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創建 I/O信號 DI&DO
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abb機器人與plc-d-net總線通訊設置方法.pdf
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果然有用，好久沒搞，很多的忘記了。
