限位開關接MCU中斷限制行程，觸發后如何恢復

ID:170589 · 發表于 2019-1-15 11:50

各位前輩
   主程序是pwm輸出控制步進絲桿導軌滑塊，
   滑塊觸發限位開關后，
   觸發外部中斷關閉pwm輸出，
   但是此時限位開關是被按下狀態，無法再繼續pwm操作，如何解決這個問題，求各位大神！

ID:158375 · 發表于 2019-1-15 16:31

觸發外部中斷后，先關閉pwm輸出，給出限位狀態；后反向控制步進絲桿導軌滑塊，至中斷腳電平正常再徹底關閉PWM.

ID:7485 · 發表于 2019-1-15 16:34

使用下降沿觸發中斷。

ID:123289 · 發表于 2019-1-16 08:48

這與PWM無關，不要“陷”至PWM里。
這僅與工況要求有關，滑塊觸發開關后，在工況上需要做什么？
例如：保持停止、倒退、報警……
根據工況的要求，再采取控制。

ID:170589 · 發表于 2022-5-24 12:24

感謝大神們！回復晚了見諒

ID:883242 · 發表于 2022-5-24 17:03

步進電機應該用定時器控制，用PWM控制你怎么知道走了多少步？

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费