直接存儲器存取用來提供在外設和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸。無須CPU的干預，通過DMA數據可以快速地移動。這就節省了CPU的資源來做其他操作。

       有兩個DMA控制器，DMA1有7個通道，DMA2有5個通道。

       外設到SRAM（I2C/UART等獲取數據并送入SRAM）；

       SRAM的兩個區域之間；

       外設到外設（ADC讀取數據后送到TIM1控制其產生不同的PWM占空比）；

       SRAM到外設（SRAM中預先保存的數據送入DAC產生各種波形）；

       傳統的DMA的概念是用于大批量數據的傳輸，但是我理解，在STM32中，它的概念被擴展了，也許更多的時候快速是其應用的重點。數據可以從1～65535個。

直接存儲器存取（Direct Memory Access，DMA）是計算機科學中的一種內存訪問技術。它允許某些電腦內部的硬體子系統（電腦外設），可以獨立地直接讀寫系統存儲器，而不需繞道 CPU。在同等程度的CPU負擔下，DMA是一種快速的數據傳送方式。它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依于 CPU的大量中斷請求。【摘自Wikipedia】

現在越來越多的單片機采用DMA技術，提供外設和存儲器之間或者存儲器之間的高速數據傳輸。當 CPU 初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由 DMA 控制器 來實行和完成。STM32就有一個DMA控制器，它有7個通道，每個通道專門用來管理一個或多個外設對存儲器訪問的請求，還有一個仲裁器來協調各個DMA請求的優先權。

DMA 控制器和Cortex-M3核共享系統數據總線執行直接存儲器數據傳輸。當CPU和DMA同時訪問相同的目標(RAM或外設)時，DMA請求可能會停止 CPU訪問系統總線達若干個周期，總線仲裁器執行循環調度，以保證CPU至少可以得到一半的系統總線(存儲器或外設)帶寬。

在發生一個事件后，外設發送一個請求信號到DMA控制器。DMA控制器根據通道的優先權處理請求。當DMA控制器開始訪問外設的時候，DMA控制器立即發送給外設一個應答信號。當從DMA控制器得到應答信號時，外設立即釋放它的請求。一旦外設釋放了這個請求，DMA控制器同時撤銷應答信號。如果發生更多的請求時，外設可以啟動下次處理。

1. 從外設數據寄存器或者從DMA_CMARx寄存器指定地址的存儲器單元執行加載操作。

2. 存數據到外設數據寄存器或者存數據到DMA_CMARx寄存器指定地址的存儲器單元。

3. 執行一次DMA_CNDTRx寄存器的遞減操作。該寄存器包含未完成的操作數目。

可以在DMA傳輸過半、傳輸完成和傳輸錯誤時產生中斷。

STM32中DMA的不同中斷（傳輸完成、半傳輸、傳輸完成）通過“線或”方式連接至NVIC，需要在中斷例程中進行判斷。

進行DMA配置前，不要忘了在RCC設置中使能DMA時鐘。STM32的DMA控制器掛在AHB總線上。

DMA總共有7個通道，各個通道的DMA映射關系如下：

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下載附件

各個通道的DMA映射關系如

2019-1-15 09:32 上傳