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編譯環境:Ubuntu 12.04 交叉編譯工具鏈：gcc 4.4.1 一．添加編譯器的環境變量 打開~/.bashrc文件，修改環境變量，如下圖：
修改完后，更新環境變量，使用命令”source ~/.bashrc”. 如下圖所示，輸入“arm”,然后按“TAB”鍵，會顯示后面需要用到的編譯器“arm-none-linux-gnueabi-gcc”
二．拷貝itopeet_camera_test.tar.gz壓縮包到Ubuntu系統，并解壓。得到itopeet_camera_test文件夾，進行到文件夾如下圖所示：
文件夾內包含所用到的庫文件和攝像頭應用程序。 三．編譯程序 解壓完壓縮包后，進入到nanocams文件夾，文件夾內為攝像頭應用程序。 1.動態編譯。 1.1 在itopeet_camera_test目錄下，直接輸入“make”，進行編譯。
編譯完之后，在nanocams文件夾下，變回生成可執行文件nanocams。
1.2 將下面文件通過U盤或sd卡拷貝到開發板。 ① nanocams/nanocams（可執行文件） ② Libnxmalloc/libnxvmem.so ③ libnxv4l2/libv4l2-nexell.so ④ Prebuilt/libnxvidrc.so ⑤ Libnxvpu/libnxvpu.so ⑥ nx_vpu/nx_vpu.ko 將.so文件拷貝到開發板的/lib文件夾下。nanocams可執行文件拷貝到/bin文件夾下，nx_vpu.ko拷貝到開發板家目錄下。 2.靜態編譯 2.1 打開nanocams目錄下Makefile文件。添加USE_STATIC_LIB變量。
保存退出，在itopeet_camera_test目錄下“make”編譯。 在nanocams目錄下生成nanocams可執行文件。 2.2 將下面文件通過U盤或sd卡拷貝到開發板。 ① nanocams/nanocams（可執行文件） ② Prebuilt/libnxvidrc.so ③ nx_vpu/nx_vpu.ko 將.so文件拷貝到開發板的/lib文件夾下。nanocams可執行文件拷貝到/bin文件夾下，nx_vpu.ko拷貝到開發板家目錄下。 3.在開發板運行應用程序。 執行“insmod nx_vpu.ko”命令安裝模塊。要保存圖片則需要先安裝此模塊。
命令：“nanocams -h”為nanocams命令幫助文檔。 命令：“nanocams -p 1 -n 40 -c 4 -o IMG001.jpg”預覽并保存圖片為IMG001.jpg，保存在當前路徑下。
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