單片機(jī)無線防丟器程序設(shè)計(jì)中的一些問題

ID:467318 · 發(fā)表于 2019-1-13 22:16

同學(xué)的無線防丟器，利用2個(gè)52單片機(jī)+2個(gè)NRF24L01無線模塊做的分從機(jī)主機(jī)，主機(jī)的板子上面有蜂鳴器，能夠報(bào)警，從機(jī)放在防丟失的目標(biāo)上

我的理解：
從機(jī) 開機(jī)后亮燈，初始化單片機(jī)電平，重復(fù)下面步驟
發(fā)送信息，發(fā)送成功則燈亮一下，發(fā)送超時(shí)則燈不亮
            Tx_Buf[0] = 0xa1;
            Tx_Buf[1] = 1;
            Tx_Buf[2] = 1;
            Transmit(Tx_Buf);
            led = 0;
            delay_1ms(100);
            sta=SPI_Read(READ_REG +  STATUS);
            if(TX_DS)       //當(dāng)前STATUS狀態(tài)  發(fā)送中斷應(yīng)使bit5 = 1
            {
                     SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
            }

還有
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);看不懂
主機(jī)  開機(jī)后亮燈，初始化單片機(jī)電平，接收模式，重復(fù)下面步驟：
接收到信號(hào)并核對(duì)，如果正確就亮燈，3秒內(nèi)沒有接到就報(bào)警
對(duì)
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
這段的意思不太清楚

還有就是主機(jī)接收到信號(hào)后是不是在三秒后才會(huì)再次開始接收信號(hào)

希望各位能夠指點(diǎn)一下，感激不盡！

下面是從機(jī)程序

#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char //無符號(hào)字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號(hào)整型宏定義變量范圍0~65535
sbit led = P2^7; //信號(hào)發(fā)射指示燈發(fā)光二極管定義
//****************************************IO端口定義***************************************
sbit CE = P2^2;
sbit SCK = P2^1;
sbit MISO = P2^0;
sbit CSN = P2^3;
sbit MOSI = P2^4;
sbit IRQ = P2^5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x11,0x05}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x00,0x05}; //接收地址
uchar idata Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02,0x03,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,
0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//發(fā)送數(shù)據(jù)
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收數(shù)據(jù)
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
/******************************************延時(shí)函數(shù)********************************************************/
/***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/************************************IO 口模擬SPI總線代碼************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI=(byte&0x80);
byte=(byte<<1);
SCK=1;
byte|=MISO;
//led=MISO;Delay(150);
SCK=0;
}
return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器REG寫一個(gè)字節(jié)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器寫入和讀取狀態(tài)字節(jié)
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // 然后寫所有字節(jié)在緩沖區(qū)(* pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // nRF24L01返回狀態(tài)字節(jié)
}
/*******************************發(fā)*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
void TX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // tx地址來nRF24L01寫道
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 tx adr一樣為自動(dòng)ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 重發(fā)...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇RF信道40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為2字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
delay_1ms(100);
}
void Transmit(unsigned char * tx_buf)
{ //傳輸
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
delay_1ms(150);
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
led = 0; //開機(jī)點(diǎn)亮一下紅燈
delay_1ms(200);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化單片機(jī)IO口為高電平
while(1)
{
Tx_Buf[0] = 0xa1;
Tx_Buf[1] = 1;
Tx_Buf[2] = 1;
Transmit(Tx_Buf);
led = 0;
delay_1ms(100);
sta=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
if(TX_DS) //當(dāng)前STATUS狀態(tài) 發(fā)送中斷應(yīng)使bit5 = 1
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
}
if(MAX_RT) //如果是發(fā)送超時(shí)
{
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS,sta);
}
led = 1;
delay_1ms(800);
}
}
下面是主機(jī)程序
#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#define uchar unsigned char //無符號(hào)字符型宏定義變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號(hào)整型宏定義變量范圍0~65535
sbit beep=P2^6;
sbit led = P2^7;
/***********************1ms延時(shí)函數(shù)*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
//****************************************IO端口定義***************************************
sbit CE = P2^2;
sbit SCK = P2^1;
sbit MISO = P2^0;
sbit CSN = P2^3;
sbit MOSI = P2^4;
sbit IRQ = P2^5;
//******************************************************************************************
uchar bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 32 uints TX payload
uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x00,0x10,0x05}; //本地地址
uchar code RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x41,0x10,0x10,0x05}; //接收地址
uchar Tx_Buf[TX_PLOAD_WIDTH]={0x01,0x02,0x03,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,
0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xaa,0xbb,0x11,0x22,0x33,0xee,0xff};//發(fā)送數(shù)據(jù)
uchar Rx_Buf[RX_PLOAD_WIDTH];//接收數(shù)據(jù)
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
/************************************IO 口模擬SPI總線代碼************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
MOSI=(byte&0x80);
byte=(byte<<1);
SCK=1;
byte|=MISO;
//led=MISO;Delay(150);
SCK=0;
}
return(byte);
}
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) // 向寄存器REG寫一個(gè)字節(jié)，同時(shí)返回狀態(tài)字節(jié)
{
uchar status;
CSN=0;
status=SPI_RW(reg);
SPI_RW(value);
CSN=1;
return(status);
}
uchar SPI_Read (uchar reg )
{
uchar reg_val;
CSN=0;
SPI_RW(reg);
reg_val=SPI_RW(0);
CSN=1;
return(reg_val);
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
{
uchar status,byte_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器寫入和讀取狀態(tài)字節(jié)
for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++) // 然后寫所有字節(jié)在緩沖區(qū)(* pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; // Set CSN high again
return(status); // nRF24L01返回狀態(tài)字節(jié)
}
/*******************************接*****收*****模*****式*****代*****碼*************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uchar status,i; // 交易
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器寫入和讀取的狀態(tài) uchar
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
//CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
//Delay(100);
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void RX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void RX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
delay_1ms(130);
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
static uchar value=8;
led = 0; //開機(jī)點(diǎn)亮一下紅燈
delay_1ms(200);
P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //初始化單片機(jī)IO口為高電平
RX_Mode();
while(1)
{
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf))
{
if(Rx_Buf[1] == 1)
{
led = 0 ;
value = 15; //3秒
}
}
delay_1ms(200);
led = 1 ; //關(guān)閉接收指示燈
if(value == 0) //報(bào)警
{
beep = ~beep;
}
else
{
value --; //減1
beep = 1; //關(guān)閉報(bào)警
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:258164 · 發(fā)表于 2019-1-14 10:01

你的代碼不是有注釋嗎
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標(biāo)志
if(nRF24L01_RxPacket(Rx_Buf)) 這個(gè)是判斷是否接受完一幀數(shù)據(jù)，你看看這個(gè)函數(shù)的返回值就清楚了

ID:517463 · 發(fā)表于 2019-4-21 22:01

樓主解決了嗎

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