uCos-III移植到STM32輸出ds18b20溫度的源碼

ID:259898 · 發(fā)表于 2019-1-13 15:19

我用stm32移植到ucos輸出18b20

單片機(jī)源程序如下:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"
#include "includes.h"
#include "ds18b20.h"
//UCOSIII中以下優(yōu)先級(jí)用戶程序不能使用，ALIENTEK
//將這些優(yōu)先級(jí)分配給了UCOSIII的5個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部任務(wù)
//優(yōu)先級(jí)0：中斷服務(wù)服務(wù)管理任務(wù) OS_IntQTask()
//優(yōu)先級(jí)1：時(shí)鐘節(jié)拍任務(wù) OS_TickTask()
//優(yōu)先級(jí)2：定時(shí)任務(wù) OS_TmrTask()
//優(yōu)先級(jí)OS_CFG_PRIO_MAX-2：統(tǒng)計(jì)任務(wù) OS_StatTask()
//優(yōu)先級(jí)OS_CFG_PRIO_MAX-1：空閑任務(wù) OS_IdleTask()
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define START_TASK_PRIO 3
//任務(wù)堆棧大小
#define START_STK_SIZE 128
//任務(wù)控制塊
OS_TCB StartTaskTCB;
//任務(wù)堆棧
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *p_arg);
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define TASK1_TASK_PRIO 4
//任務(wù)堆棧大小
#define TASK1_STK_SIZE 128
//任務(wù)控制塊
OS_TCB Task1_TaskTCB;
//任務(wù)堆棧
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
//任務(wù)優(yōu)先級(jí)
#define TASK2_TASK_PRIO 5
//任務(wù)堆棧大小
#define TASK2_STK_SIZE 128
//任務(wù)控制塊
OS_TCB Task2_TaskTCB;
//任務(wù)堆棧
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
//任務(wù)函數(shù)
void task2_task(void *p_arg);
short temperature;
u8 t=0;
//LCD刷屏?xí)r使用的顏色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE, BRED,
GRED, GBLUE, RED, MAGENTA,
GREEN, CYAN, YELLOW,BROWN,
BRRED, GRAY };
//主函數(shù)
int main(void)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
delay_init(); //時(shí)鐘初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷分組配置
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //LED初始化
LCD_Init(); //LCD初始化
//TIM1_PWM_Init(299,719);//頻率3ms
//TIM3_Int_Init(20000,7199);//2S中斷一次，10hz,2000ms
POINT_COLOR = RED;
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"DS18B20 TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2014/3/12");
OSInit(&err); //初始化UCOSIII
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建開始任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&StartTaskTCB, //任務(wù)控制塊
(CPU_CHAR * )"start task", //任務(wù)名字
(OS_TASK_PTR )start_task, //任務(wù)函數(shù)
(void * )0, //傳遞給任務(wù)函數(shù)的參數(shù)
(OS_PRIO )START_TASK_PRIO, //任務(wù)優(yōu)先級(jí)
(CPU_STK * )&START_TASK_STK[0], //任務(wù)堆�；刂�
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10, //任務(wù)堆棧深度限位
(CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE, //任務(wù)堆棧大小
(OS_MSG_QTY )0, //任務(wù)內(nèi)部消息隊(duì)列能夠接收的最大消息數(shù)目,為0時(shí)禁止接收消息
(OS_TICK )0, //當(dāng)使能時(shí)間片輪轉(zhuǎn)時(shí)的時(shí)間片長(zhǎng)度，為0時(shí)為默認(rèn)長(zhǎng)度，
(void * )0, //用戶補(bǔ)充的存儲(chǔ)區(qū)
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, //任務(wù)選項(xiàng)
(OS_ERR * )&err); //存放該函數(shù)錯(cuò)誤時(shí)的返回值
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區(qū)
OSStart(&err); //開啟UCOSIII
}
//開始任務(wù)任務(wù)函數(shù)
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //統(tǒng)計(jì)任務(wù)
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了測(cè)量中斷關(guān)閉時(shí)間
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif
#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //當(dāng)使用時(shí)間片輪轉(zhuǎn)的時(shí)候
//使能時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度功能,時(shí)間片長(zhǎng)度為1個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif
OS_CRITICAL_ENTER(); //進(jìn)入臨界區(qū)
//創(chuàng)建TASK1任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task1_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"Task1 task",
(OS_TASK_PTR )task1_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
//創(chuàng)建TASK2任務(wù)
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Task2_TaskTCB,
(CPU_CHAR * )"task2 task",
(OS_TASK_PTR )task2_task,
(void * )0,
(OS_PRIO )TASK2_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&TASK2_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);
OS_CRITICAL_EXIT(); //退出臨界區(qū)
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); //刪除start_task任務(wù)自身
}
//task1任務(wù)函數(shù)
void task1_task(void *p_arg)
{
//u8 task1_num=0;
// u8 t=0;
// OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
//short temperature;
// POINT_COLOR = BLACK;
OS_CRITICAL_ENTER();
// LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); //畫一個(gè)矩形
// LCD_DrawLine(5,130,115,130); //畫線
// POINT_COLOR = BLUE;
// LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
OS_CRITICAL_EXIT();
while(DS18B20_Init()) //DS18B20初始化
{
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 Error");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,130,239,130+16,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"DS18B20 OK");
POINT_COLOR=BLUE;//設(shè)置字體為藍(lán)色
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"Temp: . C");
while(1)
{ printf("任務(wù)5已經(jīng)執(zhí)行次\r\n");
if(t%10==0)//每100ms讀取一次
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
if(temperature<0)
{
LCD_ShowChar(60+40,150,'-',16,0); //顯示負(fù)號(hào)
temperature=-temperature; //轉(zhuǎn)為正數(shù)
}else LCD_ShowChar(60+40,150,' ',16,0); //去掉負(fù)號(hào)
LCD_ShowNum(60+40+8,150,temperature/10,2,16); //顯示正數(shù)部分
LCD_ShowNum(60+40+32,150,temperature%10,1,16); //顯示小數(shù)部分
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
LED0=!LED0;
}
}
}
//task2任務(wù)函數(shù)
void task2_task(void *p_arg)
{
u8 task2_num=0;
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
//POINT_COLOR = BLACK;
OS_CRITICAL_ENTER();
// LCD_DrawRectangle(125,110,234,314); //畫一個(gè)矩形
// LCD_DrawLine(125,130,234,130); //畫線
// POINT_COLOR = BLUE;
// LCD_ShowString(126,111,110,16,16,"Task2 Run:000");
OS_CRITICAL_EXIT();
while(1)
{
task2_num++; //任務(wù)2執(zhí)行次數(shù)加1 注意task1_num2加到255的時(shí)候會(huì)清零�。�
// LED1=~LED1;
printf("任務(wù)2已經(jīng)執(zhí)行：%d次\r\n",task2_num);
// LCD_ShowxNum(206,111,task2_num,3,16,0x80); //顯示任務(wù)執(zhí)行次數(shù)
// LCD_Fill(126,131,233,313,lcd_discolor[13-task2_num%14]); //填充區(qū)域
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延時(shí)1s
}
}

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