求教循跡智能車程序燒進去電機不動，該如何處理

ID:433002 · 發表于 2019-1-12 19:05

三路紅外檢測，從左到右接p10,p11,p12
四驅左上電機驅動 in1，in2接p00p01,左下電機驅動in3,in4接p02p03
右上第二個驅動in3，in4,接p04p05,右下驅動in1,in2 接p06p07
需要延黑線循跡，有2個驅動，最好可以有整套程序
目前程序燒進去電機不動，該如何處理

ID:96682 · 發表于 2019-1-12 20:36

這貨得按軟硬件分開去檢查，用排除法來確定故障點。

ID:433002 · 發表于 2019-1-12 21:12

wc86110 發表于 2019-1-12 20:36
這貨得按軟硬件分開去檢查，用排除法來確定故障點。

程序下午運行可以動輪子，晚上就不行了，電機單獨檢查可以轉

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求教循跡智能車程序燒進去電機不動，該如何處理