關于CAN通訊ID標識符的問題

ID:351872 · 發表于 2019-1-11 16:19

芯片：MCP2515+JDA1050 MCU ：ATmega16A

我想問一下，can通訊發送方發送的每一組擴展數據幀都應有一個標識符，接收濾波，這個標識符被存到那里？那里可以讀出來這個標識符？或者說那個寄存器存放這接收的標識符。

ID:123289 · 發表于 2019-1-12 14:44

在MCP2515里面，而且不止一個。
你先要讀通CAN數據結構的知識部分，再讀通MCP2515里面128個寄存器功能。一切就都明白了。
CAN通訊是硬件解碼、硬件防碰撞的，速度快，這是它的優勢。

ID:351872 · 發表于 2019-1-14 08:38

比如，我有四個從機，一個主機，我把從機上采集的信息發送給主機，然后主機在發出去。主機可以讀出從機發送的報文標識符嗎，

ID:123289 · 發表于 2019-1-15 07:48

這些都不是問題，提出這此問題是你沒有按照我的建議去做。

ID:351872 · 發表于 2019-1-15 11:49

謝謝你，我好好看了一遍寄存器，問題解決了

ID:351872 · 發表于 2019-1-15 11:52

RXBNSIDH //接收緩存器標準數據標識符高位
RXBNSIDL//接收緩存器標準數據標識符低位
RXBNEID8//接收緩存器擴展數據標識符高位
RXBNEID0 //接收緩存器擴展數據標識符低位

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