嵌入式系統中的幾個基本概念

ID:40654 · 發表于 2012-5-22 15:38

boot loader：　　看名字就知道，這是在系統啟動時使用的，最重要的功能就是加載操作系統。其它包括一些硬件的初始化，或者其它的一些自定義功能，例如OS升級什么的。　　啟動流程：　　一般的arm/MIPS 架構的CPU都有一個固定的地址，硬件上電后，CPU就去這個地址讀取第一條指令。　　通常硬件上都會把這個地址連接在非易失存儲器（簡單的理解就是掉電不丟失，一般是FLASH）上。也就是說，這個階段的代碼都是運行在FLASH上的，所以，這個FLASH必須是可以隨機訪問的。這些代碼通常都是匯編寫成的，初始化CPU，內存等等硬件相關的一些指令。　　內存初始化完畢后，就可以將代碼拷貝到內存里了。在內存里運行，就可以寫了，速度上也要快很多。　　之后繼續其它設備的初始化，比如串口，網口什么的。現在用不著的設備不做初始化，等OS起來以后再說。　　再往后就準備啟動OS了。嵌入式設備為了節省FLASH的容量，通常OS都是壓縮過的，所以boot loader就必須將OS從FLASH上，解壓到內存當中去。然后跳轉到OS在內存中的第一個函數中去。這個地址就是雙方約定好的了，因為boot loader并不關心OS到底是什么，它只管將CPU交給OS，它的使命就結束了。如果這個地址雙方不一致，那就徹底悲劇了…… 　　設備驅動：　　就是可以屏蔽硬件特性，讓操作系統中的應用程序可以更好的操作硬件。比如現在有一塊屏，4*4個點陣，單色。沒有驅動的時候，我只要告訴硬件，在（0，0），（0，1），（0，3），（0，4）這幾個點亮一下，就可以在屏幕最上方顯示一條線了。但是應用程序不可能這樣去做啊，不可能每個字，每條線都用點陣去畫吧。所以，我就可以寫一個程序，將點亮4個點封裝成函數，第一個參數作為變量，給操作系統。這樣應用程序只需要調這個函數，就可以在任意地方畫一條橫線了。字符顯示也是類似的。那什么還要有操作系統呢，不直接給應用程序？因為應用程序不需要關心硬件，這塊屏可大可小，或者可顯示多種顏色。操作系統就是在中間作為標準，抽象出一個顯示設備，底下是驅動跟硬件配合，提供操作接口，上面是應用程序去調用接口。有想學嵌入式的可以加我Q大家一起談論Q：2539424095

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