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仿真+代碼


由于實(shí)訓(xùn)的時(shí)候要求用的是單面板的，所以PCB是單面布線的，排PCB的時(shí)候沒有考慮到插針的位置，所以飛線很多.PCB的話建議自己再畫一下，多加幾個(gè)插針。電路就比較沒有那么復(fù)雜.

電子創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)報(bào)告



學(xué)       院     電子信息科學(xué)學(xué)院   

實(shí) 訓(xùn) 題 目    基于單片機(jī)的光立方  
專 業(yè) 名 稱      電子信息工程         
班       級(jí)                  
學(xué)       號(hào)            
學(xué) 生 姓 名
指 導(dǎo) 教 師                     
目錄
任 務(wù) 書... 2
實(shí)訓(xùn)應(yīng)達(dá)到的目的：... 2
二、實(shí)訓(xùn)任務(wù)和基本要求... 2
摘要：... 3
1、光立方的制作... 3
1.1 光立方的概述... 3
1.2 LED燈的選用... 4
1.3 光立方的焊接... 4
2、模塊設(shè)計(jì)... 6
2.1 主控模塊... 7
2.1.1晶振電路... 7
2.1.2復(fù)位電路... 7
2.1.3主控電路圖... 8
2.2驅(qū)動(dòng)模塊... 9
2.2.1  ULN2803芯片... 9
2.2.274HC573芯片... 9
2.3  顯示模塊... 11
2.4  電路原理圖... 13
2.5電路仿真... 13
2.6電路實(shí)物圖... 15
3.軟件開發(fā)... 16
3.1光立方的動(dòng)態(tài)顯示... 16
4.電路的焊接與調(diào)試... 16
4.1LED燈二維平面點(diǎn)陣的搭建... 16
4.2LED面到體的搭建... 17
5.元器件清單... 18
6.結(jié)束語... 19
7.參考文獻(xiàn)... 20
電子創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)
基于單片機(jī)的光立方
摘要：3D光立方是由長(zhǎng)寬高均8顆LED燈組成，即總共512顆LED點(diǎn)陣構(gòu)成的三維立方體。本光立方的搭建方式是引導(dǎo)出8 個(gè)層引出線，這些引出線將作為各個(gè)點(diǎn)陣層面的“開關(guān)”，再將64個(gè)LED燈的正極連在一起，之后再連接到這個(gè)引出線上，總共引出72根線。本設(shè)計(jì)是采用延時(shí)控制的方式，由C51編寫的控制程序燒錄到單片機(jī)中，通過單片機(jī)來控制LED燈的亮滅情況，使整個(gè)光立方能夠展現(xiàn)五花八門的動(dòng)態(tài)造型。
本設(shè)計(jì)采用的是STC89C51RD+單片機(jī)芯片實(shí)現(xiàn)的實(shí)現(xiàn)8*8*8的光立方的動(dòng)態(tài)顯示。


1、光立方的制作
1.1 光立方的概述

我們通過平時(shí)常見的LCD1602、LCD12864 和LED 點(diǎn)陣屏等的學(xué)習(xí)，懂得了2D 平面圖形的設(shè)計(jì)、生成和編程，這一過程會(huì)讓我們受到啟發(fā)，在光立方的制作當(dāng)中，把我們的2D思維提升到3D 的思維方式。3D 圖形的編程也是很巧妙的事情，并不只是簡(jiǎn)單地把幾個(gè)2D 的圖形疊加起來這么簡(jiǎn)單。設(shè)計(jì)3D 圖形，需要有新的思維方式，發(fā)現(xiàn)三維空間中點(diǎn)、線、面、體的算法規(guī)律。在程序中運(yùn)用循環(huán)、判斷語句、參數(shù)邏輯運(yùn)算等方法，用最
少的語句達(dá)到最佳的顯示效果。一改以往的平面顯示效果，采用全新的立體顯示，展示3D的超炫表現(xiàn)力，讓人享受各種視覺上的沖擊，迎合3D顯示時(shí)代的到來。
光立方為一個(gè)立體LED點(diǎn)陣。本項(xiàng)目制作并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)8*8*8的光立方，較之平時(shí)常見的LED點(diǎn)陣屏，其擁有獨(dú)特的特點(diǎn)：
1、8*8*8的LED陣列立體顯示器；
2、連貫的圖形顯示效果，渾然一體，一氣呵成；
3、超炫的立體動(dòng)態(tài)顯示，多種顯示樣式；


1.2 LED燈的選用LED發(fā)光體的體積越小，光立方整體的通透性就越好，也就是說后排的LED就越不容易被前排的LED擋住；而另一方面，發(fā)光體越大，越容易看到光點(diǎn)，例如使用直徑更大的LED或是使用霧面而非光面的LED。這二者是有一定的相互矛盾的關(guān)系。此外還要注意LED光點(diǎn)的可視角度，霧面LED要比光面LED要大，而草帽頭LED的可視角度又比普通窄體的LED要大。另外，一樣可以根據(jù)擺放位置，角度，將LED的朝向進(jìn)行改變，以獲得更好的觀感。
本項(xiàng)目使用的LED為臺(tái)灣產(chǎn)的3MM、圓頭、藍(lán)色、霧狀散光LED，其最大電流為20mA，電壓范圍3.0-3.5V，波長(zhǎng)460-465nm，亮度，1000mcd，發(fā)光角度120度，正極的引腳長(zhǎng)度為27mm，負(fù)極的為25mm。實(shí)物圖如圖1.1所示：

1.3 光立方的焊接首先，為了保持整體的通透性、立體感，3D8光立方?jīng)]有設(shè)計(jì)額外的LED支架，所有搭接直接使用LED自身的管腳，我們先將512個(gè)LED的正引腳彎折，且正負(fù)引腳的夾角一定是90°，彎折后的LED燈如圖1.2所示：

   其次，我們可以把它分為8個(gè)層，每層含8*8個(gè)LED燈，每一層的LED陣列都要求排列整齊，互相看齊，將彎曲的LED一個(gè)個(gè)進(jìn)行排列焊接，每一層焊接的效果如圖所示：
         

最后，要進(jìn)行LED燈立體矩陣的搭建。LED搭接過程比較繁瑣，我們需要8 層的LED陣，列內(nèi)共陰，層內(nèi)共陽。焊接直接在LED管腳上進(jìn)行。為使光立方外形的美觀，每一層的LED陣列都要求排列整齊，互相看齊，完整的光立方如圖所示：
               
我們只要控制這64個(gè)燈使其能夠自由變換，然后再通過控制每個(gè)層依次點(diǎn)亮即可，由于我們眼睛的視覺暫留（大概50ms至200ms），使我們感覺看到的東西是同時(shí)亮的，這樣我們就看到了一個(gè)完整的個(gè)體。
2、模塊設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)主要是由以下四個(gè)模塊組成的，分為：主控模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、顯示模塊。主控模塊：以高性能的STC89C51RD+單片機(jī)為控制核心。驅(qū)動(dòng)模塊：由鎖存器74HC573和驅(qū)動(dòng)器ULN2803兩個(gè)硬件構(gòu)成。顯示模塊：利用512個(gè)LED燈組成8*8*8的立方體結(jié)構(gòu)。

圖1 系統(tǒng)總體的模塊框圖
2.1 主控模塊本項(xiàng)目采用51單片機(jī) 最小系統(tǒng)，以高性能的STC89C51RD+單片機(jī)為控制核心。主要特點(diǎn)是：加密性強(qiáng)，低功耗，價(jià)格便宜，高速，高可靠、強(qiáng)防靜電，強(qiáng)抗干擾。主要是由于本次設(shè)計(jì)需要寫入的代碼比較多，那么就需要較大的空間的單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。由于STC89C51RD+的RAM會(huì)比較大，其大小為1280
其引腳圖同普通的51單片機(jī)一樣.      
2.1.1 晶振電路AT89C51雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時(shí)鐘，必須外部附加電路。AT89C51單片機(jī)的時(shí)鐘產(chǎn)生方法有兩種。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。晶振是給單片機(jī)提供工作信號(hào)脈沖的這個(gè)脈沖就是單片機(jī)的工作速度 比如 12M晶振單片機(jī)工作速度就是每秒12M 當(dāng)然單片機(jī)的工作頻率是有范圍的不能太大一般24M就不上去了不然不穩(wěn)定。本次設(shè)計(jì)采用的是內(nèi)部時(shí)鐘方式：
　　如圖二所示：晶振與單片機(jī)的腳XTAL0和腳XTAL1內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。構(gòu)成的振蕩電路中會(huì)產(chǎn)生偕波(也就是不希望存在的其他頻率的波) 這個(gè)波對(duì)電路的影響不大， 但會(huì)降低電路的時(shí)鐘振蕩器的穩(wěn)定性。為了電路的穩(wěn)定性， ATMEL公司只是建議在晶振的兩引腳處接入兩個(gè)10pf-50pf的瓷片電容接地來削減偕波對(duì)電路的穩(wěn)定性的影響所以晶振所配的電容在10pf-50pf之間都可以的沒有什么計(jì)算公式。
因?yàn)橐粋�(gè)機(jī)器周期含有6個(gè)狀態(tài)周期，而每個(gè)狀態(tài)周期為2個(gè)振蕩周期，所以一個(gè)機(jī)器周期共有12個(gè)振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ，一個(gè)振蕩周期為1/12us，故而一個(gè)機(jī)器周期為1us。如圖3所示為時(shí)鐘電路。

圖3晶振電路
2.1.2 復(fù)位電路在電路圖中，電容的的大小是1uf，電阻的大小是100。所以根據(jù)公式，可以算出電容充電到電源電壓的0.7倍（單片機(jī)的電源是5V，所以充電到0.7倍即為3.5V），需要的時(shí)間是100*1UF=0.0001S。也就是說在電腦啟動(dòng)的0.0001S內(nèi)，電容兩端的電壓時(shí)在0~3.5V增加。這個(gè)時(shí)候100電阻兩端的電壓為從5~1.5V減少（串聯(lián)電路各處電壓之和為總電壓）。所以在0.0001S內(nèi)，RST引腳所接收到的電壓是5V~1.5V。在5V正常工作的51單片機(jī)中小于1.5V的電壓信號(hào)為低電平信號(hào)，而大于1.5V的電壓信號(hào)為高電平信號(hào)。所以在開機(jī)0.0001S內(nèi)，單片機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位（RST引腳接收到的高電平信號(hào)時(shí)間為0.0001S左右）。
復(fù)位方法有上電自動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種，單片機(jī)在時(shí)鐘電路工作以后, 在RESET端持續(xù)給出2個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)就可以完成復(fù)位操作。例如使用晶振頻率為12MHz時(shí)，則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)不小于2us。本設(shè)計(jì)采用的是自動(dòng)復(fù)位電路。如圖4所示為復(fù)位電路。

圖4 復(fù)位電路

2.1.3 主控電路圖

圖5 主控電路圖

2.2驅(qū)動(dòng)模塊2.2.1  ULN2803芯片我選擇采用ULN2803芯片的理由是因?yàn)楣饬⒎降闹谱魉�用到的LED燈數(shù)量比較多，要選擇能承受較大電流的芯片，而ULN2803芯片正好符合條件。
ULN2803是八重的達(dá)林頓管，NPN型.1到8腳是8路輸入，18到11腳是8路輸出，驅(qū)動(dòng)能力為500mA(使用時(shí)，引腳9接地，用來驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，引腳10接負(fù)載電源，輸入電平為0V或5V,當(dāng)輸入5V的電平時(shí)候，輸出達(dá)林頓飽和,不需要通過標(biāo)準(zhǔn)的邏輯緩沖器處理數(shù)據(jù)，它能夠直接處理數(shù)據(jù)；輸入0V時(shí)候，輸出達(dá)林頓截止。輸出負(fù)載加在電源V+和輸出口上，當(dāng)輸入高電平時(shí)候，輸出負(fù)載工作。它不但工作電壓高，而且工作電流也大，可以達(dá)到500毫安。通常連接在陣列中，極其適合邏輯接口的電平數(shù)字電路和較高的電流、電壓中。
ULN2803引腳圖如圖6所示：

內(nèi)部原理圖  外部引腳圖
                    圖6 ULN2803芯片引腳圖


2.2.2 74HC573芯片選擇74HC573芯片驅(qū)動(dòng)，它有以下優(yōu)點(diǎn)：1.它的輸出不是低電平或者高電平,而是高阻態(tài)，并且支持多個(gè)芯片并聯(lián)輸出；2.能夠緩沖控制輸入，有改善使能輸入抗擾度滯后的作用；3.數(shù)據(jù)能夠鎖存，保存數(shù)據(jù)；4.具有緩沖數(shù)據(jù)及加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)的能力。
74HC573的引腳圖如圖7所示;

圖7 74HC573引腳圖
74HC573芯片的邏輯圖如圖8所示；
圖8  74HC573芯片邏輯
74HC573屬于硅門 CMOS 器件，不僅引腳與LS/AL573相同，并且74HC573的輸出也能與之輸出兼容。74HC573有三態(tài)總線驅(qū)動(dòng)輸出，工作的電壓在兩伏特到六伏特之間，低輸入電流為1.0uA。置數(shù)能夠全并行的存取，緩沖控制輸入，并能使能輸入能夠具有改善抗擾度滯后的作用。假如鎖存的使能端變高了，就表示器件的鎖存相對(duì)而言數(shù)據(jù)是透徹的；假如鎖存的使能端變低了，那么吻合設(shè)立時(shí)間還有維系時(shí)間的數(shù)據(jù)將會(huì)被它鎖存住。74HC573的功能表如下圖所示。
  
2.3 顯示模塊考慮到外觀及整體形狀的美觀，本設(shè)計(jì)采用LED霧狀藍(lán)方燈，因?yàn)殪F狀燈的亮度比高亮燈的亮度更均勻柔和，所以選擇霧狀燈。

圖8 顯示模塊


2.4 電路原理圖
2.5電路仿真Protues仿真
LED燈與74HC573連接圖

ULN2803接線圖

電路總原理圖

電路總Pcb圖


由于板子不夠大，所以分成兩塊板子來打印，所以中間有兩根飛線沒有辦法在PCB中生成布線

2.6電路實(shí)物圖

實(shí)體整體圖


74HC573實(shí)物接線圖

主控板電路
      


3.軟件開發(fā)3.1光立方的動(dòng)態(tài)顯示光立方雖然不同于平時(shí)常見的LED點(diǎn)陣屏，但其原理還是一樣的，都是通過對(duì)LED的快速掃描，利用人眼視覺暫留效應(yīng)，以達(dá)到動(dòng)態(tài)顯示的效果。只不過設(shè)計(jì)3D 圖形，需要有新的思維方式，發(fā)現(xiàn)三維空間中點(diǎn)、線、
面、體的算法規(guī)律。在程序中運(yùn)用循環(huán)、判斷語句、參數(shù)邏輯運(yùn)算等方法，用最少的語句達(dá)到最佳的顯示效果。
要實(shí)現(xiàn)光立方的動(dòng)態(tài)掃描，那么首先得先點(diǎn)亮一個(gè)燈，然后通過快速依次點(diǎn)亮想顯示圖形的每一個(gè)燈，即可得到動(dòng)態(tài)顯示圖形。
4.電路的焊接與調(diào)試4.1 LED燈二維平面點(diǎn)陣的搭建   搭建LED燈二維平面點(diǎn)陣，首先將LED燈的正負(fù)極彎折好如圖1所示，再把LED燈放入平面模板中，并將各個(gè)燈的負(fù)極焊接在一起。在彎折負(fù)極的時(shí)候，我們將彎曲的地方盡可能靠近燈的根部，這樣可以有效避免在焊接正極之時(shí)造成短路的情況。


      
             圖1                                      圖2
所有LED燈的正極與正極相連，負(fù)極與負(fù)極相連，管腳之間用焊錫固定住。因?yàn)楹附訒r(shí)烙鐵溫度比較高容易損壞LED燈，所以我們?cè)诤附庸ぷ魍瓿赏曛�后�?duì)每個(gè)LED燈都進(jìn)行了第二次測(cè)試，確保每個(gè)燈正常發(fā)光。焊好之后將所有燈從模板上取下，如圖2所示就可完成二維平面點(diǎn)陣了。
4.2 LED面到體的搭建把已經(jīng)焊接好的8個(gè)面一層一層有序的插到底板上，每插一面燈，都用焊錫將燈的正極管腳與底板固定。8個(gè)面焊接結(jié)束后，我們可以用手將8個(gè)燈面微調(diào)，以保證光立方的美觀。
然后用9根鍍錫鋼線，每一層都用一根鍍錫鋼線搭接好，多余的一根鍍錫鋼線搭接在光立方的另一面的頂層，起到一個(gè)穩(wěn)固的作用。確保面與面、層與層之間在同一水平面上，排列整齊，搭建完成后再測(cè)試一次層與層之間連接的LED燈的好壞。搭建完成后的光立方成品如圖3所示。

5.元器件清單
  序號(hào)
        材料名稱
        規(guī)格與型號(hào)
        數(shù)量
  
  1
        51單片機(jī) 最小系統(tǒng)
  
        40P鎖緊座帶活動(dòng)座電子模塊支持
  STC12C5A60S2，STC89C52RC
        1
  
  2
        單片機(jī)芯片
        STC89C51RD+
        1
  
  3
        74HC573
   
        74HC573N
  八路D類鎖存器 直插DIP20 IC
  
        8
  
  4
        ULN2803
        ULN2803
        1
  
  5
        IC插座
        18P
  
        9
  
  6
        下載線
        USB轉(zhuǎn)TTL CH340模塊 USB轉(zhuǎn)串口 單片機(jī)下載線 刷機(jī)板 升級(jí)小板
  
        1
  
  7
        杜邦線
        
        若干
  
  8
        M霧狀藍(lán)色
  LED
  
        2*5*7MM霧狀藍(lán)色 2X5X7MM 方形藍(lán)燈 LED發(fā)光二極管 光立方燈珠
  
  
        512
  

6.結(jié)束語一、設(shè)計(jì)過程中遇到的問題:
1.代碼問題
    ① 首先是時(shí)間間隔的計(jì)算，由于用的是C語言來編寫的程序，所以在延時(shí)控制這方面沒有用匯編語言來得精準(zhǔn)，所以在設(shè)計(jì)延時(shí)的時(shí)候遇到了比較的問題，延時(shí)的時(shí)間和晶振頻率以及延時(shí)程序中設(shè)置的代碼參數(shù)有關(guān)，后來經(jīng)過仿真調(diào)試使得延時(shí)程序得到了解決
    ② 主要是顯示上的問題，由于本次實(shí)現(xiàn)的燈的變化都是完全由單片機(jī)芯片內(nèi)的代碼完全實(shí)現(xiàn)的，所以需要把想要實(shí)現(xiàn)的圖形都寫進(jìn)代碼里，這里就部分參考了網(wǎng)上設(shè)計(jì)好的圖形的程序。

2.原理圖及仿真問題
① 首先在原理圖上出現(xiàn)的問題是，選擇合適的芯片，經(jīng)過上網(wǎng)查閱資料以及借鑒經(jīng)驗(yàn)貼決定了使用ULN2803和74HC573這兩種芯片來作為驅(qū)動(dòng)。
對(duì)與驅(qū)動(dòng)的問題，還有一個(gè)就是在P0口需要接一個(gè)上拉電阻，這樣驅(qū)動(dòng)才會(huì)足夠不然會(huì)發(fā)現(xiàn)等不夠亮。
② 原本是打算采用STC15F2K60S2這個(gè)芯片來實(shí)現(xiàn)led燈的動(dòng)態(tài)顯示以及音樂頻譜的改變的，但是由于protues這個(gè)軟件沒有STC15F2K60S2這個(gè)芯片可以來實(shí)現(xiàn)仿真，并且在買元器件的時(shí)候沒有買MAX232以及串口轉(zhuǎn)USB線所以最終選擇采用STC89C51RD+來實(shí)現(xiàn)光立方燈的變化。
③ 在protel中繪制pcb的時(shí)候，如果把分開的兩塊板子放在一起的話，自動(dòng)布線會(huì)不成功并且線路會(huì)很密集不好分。為了使線路更好分以及保證線路不斷的情況下我們分成了兩個(gè)電路板來繪制PCB板子。
連接電路與檢測(cè)電路遇到的問題
    ④ 本次電路的線是很多的，但是由于引出來的插針不夠，所以只能用導(dǎo)線含在背面，這樣增加了工作量。下次在繪制pcb的時(shí)候一定要更加認(rèn)真思考需要引出來的線
在接線的過程中遇到的最多的問題就是焊點(diǎn)虛焊。在保證電源正負(fù)極不接在一起的情況下，我們把程序燒到了芯片中讓電路運(yùn)行。查看那些燈不亮。
在檢查的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)有一整排的燈不亮，最后發(fā)現(xiàn)是這排燈接的74hc573的20引腳也就是電源沒有與它連接上
⑤ 在檢查的時(shí)候，還發(fā)現(xiàn)有一些燈是不會(huì)亮的。經(jīng)過檢查線路之后發(fā)現(xiàn)是所有74hc573的1引腳都沒有接到GND上所以導(dǎo)致了功能的選擇上出現(xiàn)了錯(cuò)誤，也就是顯示的效果不理想
⑥ 我們的線路還有一小列的燈會(huì)有時(shí)閃一下，經(jīng)過檢查，線路是沒有問題的，至今還沒有解決
⑦ 關(guān)于下載和電源的問題
1.下載線與光立方的連接線：GND         接   GND5v或者VCC        接   5v或者VCC RXD         接   RXDTXD         接   TXD 

2.電源：直接將下載線與光立方連接，轉(zhuǎn)USB

二、本次設(shè)計(jì)的收獲
在本項(xiàng)目的過程中，光立方的制作對(duì)焊接和布局提出了一定要求，其次是FFT的學(xué)習(xí)與應(yīng)用。經(jīng)過本次制作，進(jìn)一步加深了點(diǎn)陣的掃描控制，也學(xué)會(huì)了如何將理論聯(lián)系實(shí)際，把所學(xué)的書本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際運(yùn)用中去。每一次的項(xiàng)目制作，都讓自己有一種新的收獲，這便是經(jīng)驗(yàn)逐步積累的過程。