久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 3804|回復: 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側

循跡小車仿真圖+單片機程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
循跡小車真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>

  3. #define uchar unsigned char

  5. #define uint unsigned int

  7. void delay(uchar ms)                //延時函數

  9. {

  11.          uchar ii,jj;

  13.          for(ii=0;ii<ms;ii++)

  15.                  for(jj=0;jj<40;jj++)

  17.                 {

  19.                         if(P1==0xe1)   //檢測是否要右轉

  21.                         {        

  23.                                 P2=0xf1;

  25.                                 return ;

  27.                         }

  29.                         if(P1==0xf0)     //檢測是否要左轉

  31.                         {        

  33.                                 P2=0xf4;

  35.                                 return ;

  37.                         }

  39.                 }

  41. }

  43. void leftmove()                   //左轉

  45. {

  47.         P2=0xf4;

  49.         delay(20);

  51.         P2=0xf5;

  53.         delay(60);

  55. }

  57. void rightmove()                //右轉

  59. {

  61.         P2=0xf1;

  63.         delay(20);

  65.         P2=0xf5;

  67.         delay(60);

  69. }



  73. main()

  75. {

  77.         P2=0;

  79.         while(1)

  81.         {

  83.                 switch(P1)                                       //傳感檢測

  85.                 {

  87.                         case 0xe4:P2=0xf5;break;

  89.                         case 0xe8:leftmove();break;

  91.                         case 0xe2:rightmove();break;

  93.                         case 0xe1:P2=0xf1;break;         //大右轉

  95.                         case 0xf0:P2=0xf4;break;         //大左轉

  97.                 }                                                         

  99.         }        

  101. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
小車.rar (21.45 KB, 下載次數: 54)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂頂 踩踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:349520 發表于 2019-4-30 19:05 | 只看該作者
真個仿真我怎么找哦不見
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:349520 發表于 2019-5-1 17:16 | 只看該作者
求仿真圖啊
回復

使用道具 舉報

地板
ID:559239 發表于 2019-7-5 11:31 | 只看該作者
仿真圖的原理是什么�。坑腥私忉屢幌聠�？
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 精品欧美二区 | 精品国产免费一区二区三区五区 | 国产成人亚洲精品自产在线 | 噜噜噜色网 | 男女激情网站免费 | 午夜在线免费观看 | 在线亚州| 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 国产高清在线精品一区二区三区 | av在线电影网 | 男女羞羞免费网站 | 精品一二区 | 开操网| 国产视频综合 | 粉嫩一区二区三区国产精品 | 欧美日韩国产精品激情在线播放 | 成人三级在线播放 | 欧美三级在线 | 综合激情久久 | 久草热8精品视频在线观看 午夜伦4480yy私人影院 | 欧美一级毛片在线播放 | av一级久久 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 欧美精品一区在线 | 欧美激情在线观看一区二区三区 | 国产成人jvid在线播放 | 国产中文字幕在线观看 | 久久狠狠| 国产日韩欧美一区二区 | 国产精品一区二区免费 | 精品国产一区二区在线 | 一区二区国产在线 | 精品国产一区探花在线观看 | 精品福利一区二区三区 | 欧美性生交大片免费 | 日本福利一区 | 久久精品国产亚洲 | 伊人伊人网 | caoporn国产精品免费公开 | 国产露脸对白88av | 毛片国产|