STM32尋磁小車程序我的小破三輪

ID:342305 · 發表于 2019-1-5 15:40

參加2018年山西省電子設計大賽，最后拿到全省一等獎，這是參加校賽的代碼。

單片機源程序如下:

#include "include.h"
u8 key_value; //按鍵接收變量
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
SystemInit(); //系統初始化函數
delay_init(); //延時函數初始化
uart_init(115200); //串口初始化為9600
TIM3_PWM_Init(7999,0); //PWM初始化，不分頻，PWM頻率=72000000/8000=9khz
motor_init(); //電機初始化函數
BEEP_Init(); //蜂鳴器初始化函數
KEY_Init(); //五軸按鍵初始化函數
OLED_Init(); //OLED初始化函數
TIM2_Int_Init(4999,7199); //10Khz的計數頻率，計數到50為5ms
EXTIX_Init(); //初始化上升沿/下降沿外部中斷
OLED_Clear();
OLED_ShowNumber(15,2,2);
OLED_ShowNumber(31,2,0);
OLED_ShowNumber(47,2,1);
OLED_ShowNumber(63,2,8);
OLED_ShowCHinese(88,2,0);
OLED_ShowCHinese(16,4,1);
OLED_ShowCHinese(36,4,2);
OLED_ShowCHinese(56,4,3);
OLED_ShowCHinese(76,4,4);
OLED_ShowCHinese(96,4,5);
delay_ms(2000); //2018年山西省電賽
// OLED_Clear();
// OLED_ShowString(2,0,"time:");
// OLED_ShowNumber(40,0,10);
// OLED_ShowString(2,2,"dist:");
// OLED_ShowNumber(40,2,1000);
while(1)
{
// OLED_ShowNumber(2,0,encoder_left);
// OLED_ShowNumber(2,2,encoder_right);
/**************************以下是已經測試好的部分代碼*******************************/
// key_value=KEY_Scan(0); //得到鍵值
// if(key_value)
// {
// switch(key_value)
// {
// case UP_PRES:
// printf("上");
// break;
// case DOWN_PRES:
// printf("下");
// break;
// case LEFT_PRES:
// printf("左");
// break;
// case RIGH_PRES:
// printf("右");
// break;
// case CENT_PRES:
// printf("中");
// break;
// }
// }
// BEEP=1;
// delay_ms(500);
// BEEP=0;
// delay_ms(500);
}
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

我的小破三輪.7z (201.13 KB, 下載次數: 11)

ID:1 · 發表于 2019-1-5 17:36

補全原理圖或者詳細說明一下電路連接即可獲得100+黑幣

ID:228360 · 發表于 2019-1-5 19:51

謝謝分享，有空學習。

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