摘 要：眾所周知，近年來隨著我國綜合實力的逐步升高，人民群眾的生活也日益改善，汽車作為當今社會最常用的代步工具，使我們的現代生活更加便捷高效。但是，由此引發的道路交通安全問題，成為了一種社會痛點。面對頻發的交通事故，讓我們不得不思考：怎樣能夠在司機沒有迅速意識到車輛發生碰撞造成事故之前,自動干預進行剎車或者駐車，從而減少交通事故的發生率。因此，本智能駐車預警系統的設計也應運而生。本文介紹了智能駐車預警系統原理，其次，分析了智能駐車預警系統的設計。同時，對智能駐車預警系統體系的最新成長過程和操作進行了簡單介紹，具備一定的參考意義。
關鍵詞：汽車系統；傳感監控；智能駐車；預警管理
引 言：隨著汽車行業的發展迅速，家家戶戶都基本上擁有一輛私家車，安全問題愈來愈被人們所重視，智能預警系統技術越來越朝著服務大眾的方向發展，在安全性，可靠性，實用性和實時性，準確性，低功耗的共同要求下，智能預警系統迎來了新技術，新方法，新領域的全面挑戰。在原有的的一些預警系統的基礎上，多種多樣的預警系統不斷為大家所熟知，正是在這些基礎的改良之上，才有了我們現在的智能駐車預警系統。
一． 智能駐車預警系統概述
現在，太多的交通事故是由駕駛員反應不及時導致的，因此，我們需要汽車在事故發生前能夠停下來，為了避免此情況的發生，我們需要智能駐車預警系統。那什么是智能駐車預警系統呢？其實，智能駐車預警系統和手動剎車系統同樣都是制動方式，手動剎車系統是根據人的指令去實施的，這就意味著有許多人的因素導致剎車不及時；智能駐車預警系統是一種緊急制動的情況下自動智能設備。如果駕駛員在面臨緊急狀況時，由于大腦過于緊張，沒有迅速意識到及時剎車，那么這套智能駐車預警系統就會自動執行命令，進行剎車或駐車。智能駐車預警系統具有科學性，無太多的因素干擾，從而大大減少了交通事故的發生。
二. 智能駐車預警系統的原理
研究的智能駐車預警系統以超聲波物位傳感器，激光夜視遠程攝像系統，系統監測程序，駐車緊急制動系統等組成。傳感器是檢測技術和自動化技術的基礎，因而我們使用超聲波物位傳感器為基礎檢測工具，通過激光夜視遠程攝像的監測，使用我們的系統監測程序進行判斷，反饋給駐車系統緊急制動，以達到我們預期的預警效果。預警效果步驟梯形圖如下圖1所示。
圖1 預警效果步驟梯形圖
當然，傳感器獲取信息準確與否，直接關系到整個檢測系統的精度。傳感器就好比人的眼睛，鼻子，嘴巴，耳朵，和手，是用來感知外界信息的。我們的GPS定位追蹤是考慮到出現緊急情況下進行補充的一個小功能。最核心的當然就是系統監測程序判斷的設計，它就好比人的大腦。只有通過它的判斷，預警系統才能正確高效工作。我們這個預警系統，也是通過不斷的優化這個監測系統，來進行功能的更新，系統的升級。
三. 智能駐車預警系統總體結構
3.1駐車監控系統
3.1.1駐車系統說明
汽車駐車系統又稱汽車制動系統。駐車系統作用是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下（包括在坡道上）穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。目前國內各家汽車廠商在中小型成品商品車上使用較多的為前盤后鼓式剎車系統，部分車型為四輪盤式剎車，相對于鼓式剎車，盤式剎車在技術上更為先進，質量上更為輕量化，散熱性能、制動性能及復雜天氣、路況的適應性能更為優良。
3.1.2監控系統說明
“駐車監控系統”硬件平臺的搭建采用了ＴＩ公司達芬奇系列芯片ＤＭ８１２７作為核心，系統以四個模擬攝像頭作為視頻捕獲設備。模擬接口芯片采用ＴＶＰ５１５８，它將采集到的視頻數據送至ＤＳＰ核調用視頻智能分析算法進行智能分析，同時采集的視頻經過Ｍ３ＶＩＤＥＯ核對視頻數據進行Ｈ．２６４和ＭＪＰＥＧ兩種格式壓縮編碼，然后將分析結果以及編碼數據送到ＡＲＭ核。在ＡＲＭ核上按照ＯＮＶＩＦ協議及ＲＴＳＰ流媒體傳輸協議封裝后最終在本地網絡端的圖形用戶界面進行顯示或保存在系統的ＳＤ上。遠端顯示終端
也可以通過網絡和ＲＴＳＰ流媒體協議，實時顯示監控畫面。系統連接框圖如圖2所示。
圖2 系統連接框圖
本智能監控系統的核心芯片為低功耗版本ＤＭ８１２７。硬件平臺的設計過程中對于模塊化的設計工作參考了ＴＩ公司提供的對各個模塊設計的技術手冊。本“智能駐車監控系統”的硬件平臺按照模塊劃分，可以分為如下幾個部分，分別是電源模塊、圖像采集模塊、存儲模塊、外設接口模塊等。系統硬件模塊框圖如圖3所示。
圖3 系統硬件模塊框圖
根據功能需要，駐車監控系統有前、后、左、右四個方向的攝像頭，分別監視車輛的前面、后面、左側以及右側。攝像頭分別安裝在兩側的后視鏡以及前擋和后部，如圖4所示。前后左右四路攝像頭主要用于監控車輛四周的可疑人物目標的滯留和徘徊以及攝像頭遮擋。
圖4 智能駐車監控系統４路攝像頭安裝示意圖
3.2智能預警系統
3.2.1超聲波物位傳感器說明
超聲波物位變送器利用換能器中的壓電晶體發射超聲波，并接收從物位表面反射回來的回波，通過測量超聲波發射及接收的時間間隔，計算超聲波的傳輸距離，從而完成物位的準確測量。超聲波物位變送器為非接觸測量儀表，有很強的抗干擾能力，安裝、維護、使用非常方便，更適合于環境復雜的工業現場。它采用小功率、小盲區收發型專用超聲波傳感器，測量精度高，運行穩定，而且具有溫度補償功能。
超聲波物位變送器發射的聲波信號到達物料表面即反射，反射波信號回傳又被傳感器接收，測量出這一過程所需的時間T，根據超聲波的傳播速度V，根據下面的公式可求出換能器與物料表面的距離S。
聲波傳輸距離S與聲速V和傳輸時間t之間的關系可用公式表示：
公式：S=V ×t/2
其中：V=V0 + 0.6T
其中： V0：表示溫度為0攝氏度時聲音在空氣中的傳播速度；
t：表示超聲波發射和接收一次的時間；
T：表示介質溫度，單位為攝氏度；
主要特點：
◆非接觸式測量，可以測量普通液體、漿狀物、固體等介質及腐蝕性液體；
◆測量范圍寬，通常可測量0.25~60m量程，有的產品甚至可達125m；
◆測量不受介質密度、介電常數、導電性的影響，在一定范圍內容器里的壓力也不影響測量；
◆測量精度高，大致在0.1~0.25%之間；
主要參數：
◆電源：24VDC
◆輸出：4-20mA
◆精度：0.25~0.5%
◆環境溫度：-30~50℃
◆檢測精度 ±1mm；
◆輸出信號 4~20mA
◆防護等級 IP65DC12V/300mA
傳感器
3.2.2 GPS定位追蹤說明
GPS追蹤器是內置了GPS模塊和移動通信模塊的終端，用于將GPS模塊獲得的定位數據通過移動通信模塊（gsm/gprs網絡）傳至Internet上的一臺服務器上，從而可以實現在電腦上查詢終端位置。
主要功能：
定位功能：立即定位、定時定位。
雙向通話：可單獨設置按鍵對應的授權號碼，當按下按鍵就可撥打授權號碼，并可接聽來電。
報警功能：緊急報警、位移報警、超速報警、越區報警、低電報警、防盜報警。
四．應用智能駐車預警系統的意義
汽車駐車預警系統直接與行車安全緊密相關,良好的汽車駐車預警系統,不僅可以提高汽車行駛的安全性,而且還可以為乘客帶來更舒適的享受。當前,我國道路交通安全事故頻繁發生,比如翻車、撞車、撞人或與障礙物相撞等,發生這些情況的原因,很大程度上與汽車的駐車剎車系統緊密相關。這是因為,在事故發生前,汽車駕駛員往往因為各種原因不能及時進行手動駐車剎車操作,也有的是因為人為操作不當(如誤踩油門等)或汽車本身的駐車剎車系統失靈等,進而導致安全事故的發生。所以,如何最大限度地避免或減少道路交通安全事故的發生,成為汽車安全設計的重要內容之一。當汽車發生碰撞以前,如何進行緊急自動駐車剎車,進而避免道路交通安全事故的發生,最大限度地減少或降低乘客的生命財產損失,這個問題舊顯得尤其重要,并亟待解決和落實。可見,研究、設計和開發一種安全、可靠、經濟、實用的汽車智能駐車預警系統,已經是擺在我們面前的迫在眉睫的工作。相信不久,人們將會研究、開發和應用更多更完善的汽車智能駐車預警系統。
五．汽車智能駐車剎車系統的最新發展
英國制訂了一套控制系統，該系統通過全球定位系統和地形相關的信息控制剎車和油門，稱為“感覺”系統。如果獨自在路上行駛，駕駛員只需要掌握方向就行了，智能感知系統依賴于蜂窩電話網絡，使用ＧＰＳ智能電話裝置，可以決定車輛行駛的位置。智能電話連接到無線藍牙技術和必要的硬件設施ｒ－ｃｕｂｅ（可以加速和剎車控制車輛）。只要擁有電話的人發出指令可以讓汽車自動減速或停止，這為有助于慢反應的人。
六.結論
經過深入分析研究智能駐車體系，發現智能汽車仍然是未來汽車發展的目標，智能汽車也將是新世紀汽車技術飛躍發展的首要標志。當前對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能車輛己經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。在中國，在主動安全系統的研究起步較晚。但也有許多汽車測距防撞裝置的專利。但也有不少汽車測距防撞裝置的專利。這些研究都集中在避免碰撞是如何使用的汽車，對人，機動車道路交通安全影響的輔助駕駛，道路實時監控，防止車輛碰撞事故的發生。但是沒有從時變動態環境的角度研究其實時描述和多傳感器信息獲取的系統建模與實現，設備系統較為簡單，智能化
程度不高。這輛車在交通事故停止是解決問題的根本，因此，我國汽車企業應加強智能制動系統的開發研究和應用。
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2019-1-5 11:59 上傳
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