TCS34725顏色傳感器實現色彩RGB還原（PWM）含電腦PC還原加12864液晶顯示

ID:358930 · 發表于 2018-12-31 01:14

弄了幾天終于實現了，就是傳感器照在什么顏色物質上，RGB燈還還原出來，并上傳電腦，和12864液晶顯示器。哈哈哈哈，機器人有眼睛了。關鍵一點還是全開源。

制作出來的實物圖如下：

單片機源碼如下：

#include <reg52.h>
#include "usart.h"
#include "iic.h"
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*
硬件接法：
GY-33---c51
1、GY-33_RX---c51_TX,c51復位將發送A5 01 A6 給模塊
2、c51_TX---FT232,STM32將數據上傳給上位機
3、GY-33_TX---c51_RX，接收模塊角度數據
軟件說明:
該程序采用串口方式獲取模塊rgb數據，波特率9600
所以得用上位機先將模塊串口設置成9600，然后再進行以上操作：
指令:A5 AE 53,模塊需復位生效
注：中斷函數位于stc_it.c
*/
sfr T2MOD =0xC9; //定時器中斷2TMOD必須定義
/*-----------------------PWM定義---------------------------*/
uchar PWM_T=0;//PWM脈沖周期PWM_T(max)=256*中斷定時時間(1ms)
//PWM物理地址通道定義，物理地址根據需要自由定義
sbit PWM_IO0 = P1^0;
sbit PWM_IO1 = P1^1;
sbit PWM_IO2 = P1^2;
//PWM脈沖占空比
uchar PWM_IO0_ZKB=0; //脈沖占空比，0~255，=0時輸出最大
uchar PWM_IO1_ZKB=0;
uchar PWM_IO2_ZKB=0;
/*---------------定時器2初始化-------------------*/
void timer2_init()//定時器2初始化
{
RCAP2H=0xff; //16位計數器，定時39us
RCAP2L=0xdc; //X=0xffdc=65500;T=(65536-X)*機器周期(11.0592MHz,1.085us)
//TH2=RCAP2H; //會自動重裝
//TL2=RCAP2L;
T2CON=0;
T2MOD=0;
EA=1;
ET2=1;
TR2=1;
}
/*--------------定時器2中斷服務程序----------------------------*/
void timer2() interrupt 5
{
TF2=0; //注意：定時器2必須由軟件對溢出標志位清零，
//這里與定時器0和定時器1不同
//PWM處理
PWM_T++;
if(PWM_T == 255)//取到最大值
{PWM_T = PWM_IO0 = PWM_IO1 = PWM_IO2 = 0;} //所有通道脈沖拉至低電平
//通道脈沖電平拉高
if(PWM_T == PWM_IO0_ZKB) //通道0脈沖得高電平
PWM_IO0 = 1;
if(PWM_T == PWM_IO1_ZKB) //通道1脈沖得高電平
PWM_IO1 = 1;
if(PWM_T == PWM_IO2_ZKB) //通道2脈沖得高電平
PWM_IO2 = 1;
}
void send_com(u8 datas)
{
u8 bytes[3]={0};
bytes[0]=0xa5;
bytes[1]=datas;//功能字節
USART_Send(bytes,3);//發送幀頭、功能字節、校驗和
}
typedef struct
{
uint8_t Red;
uint8_t Green;
uint8_t Blue;
} RGB;
/***************************功能定義***************************/
#define LCD12864_W_COM 0xF8 //寫指令
#define LCD12864_R_COM 0xFC //讀指令
#define LCD12864_W_DAT 0xFA //寫數據
#define LCD12864_R_DAT 0xFE //讀數據
#ifndef __LCD12864_H__
#define __LCD12864_H__
#define LCD12864_COM 0 //輸入指令
#define LCD12864_DAT 1 //輸入數據
#define LCD12864_CLEAR 0x01 //清除顯示
#define LCD12864_CURSOR 0x02 //位址歸位，游標回原點
#define LCD12864_CURSOR_RLF 0x04 //光標左移，整體顯示不移動
#define LCD12864_CURSOR_RRF 0x06 //光標右移，整體顯示不移動
#define LCD12864_CURSOR_RLN 0x05 //光標左移，整體顯示移動
#define LCD12864_CURSOR_RRN 0x07 //光標右移，整體顯示移動
#define LCD12864_DIS_OFF 0x08 //顯示狀態全關
#define LCD12864_DIS_ON 0x0E //顯示狀態開
#define LCD12864_DIS_CUR_ON 0x0E //游標顯示開
#define LCD12864_DIS_CURS_ON 0x0F //游標位置顯示開
#define LCD12864_CURSOR_RL 0x10 //游標左移
#define LCD12864_CURSOR_RR 0x14 //游標右移
#define LCD12864_CURDIS_RL 0x18 //整體顯示左移，光標跟隨
#define LCD12864_CURDIS_RR 0x1C //整體顯示又移，光標跟隨
#define LCD12864_COM_BASIC 0x30 //基本指令集動作
#define LCD12864_COM_PLOT_ON 0x36 //擴展指令集動作，繪圖顯示ON
#define LCD12864_COM_PLOT_OFF 0x34 //擴展指令集動作，繪圖顯示OFF
#define LCD12864_STAND_TO 0x31 //進入待命模式
#define LCD12864_PLACE_ROLL 0x03 //允許輸入卷動位址
#define LCD12864_PLACE_IRAM 0x02 //允許輸入IRAM位址
#define LCD12864_REVERES_13 0x04 //選擇一、三行同時作反白顯示
#define LCD12864_REVERES_24 0x05 //選擇二、四行同時作反白顯示
#define LCD12864_REST_ON 0x08 //進入睡眠模式
#define LCD12864_REST_OFF 0x0C //脫離睡眠模式
#define LCD12864_W_COM 0xF8 //寫指令
#define LCD12864_R_COM 0xFC //讀指令
#define LCD12864_W_DAT 0xFA //寫數據
#define LCD12864_R_DAT 0xFE //讀數據
//======串口模式=======
sbit LCD12864_CS = P2^7; //片選信號輸入
sbit LCD12864_STD = P2^6; //串行數據輸入
sbit LCD12864_SCLK = P2^5; //串行移位脈沖輸入
sbit LCD12864_PSB = P2^4; //串并模式選擇 0：串口，1：并口
sbit LCDRST = P2^3;
unsigned char code tabe[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};//查表法//0-9數字
/*****************************向12864寫入8位數據*************************************/
void LCD12864_Wbyte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
LCD12864_SCLK = 0;
byte <<= 1; //左移待寫入數據，使最高位移至CY
LCD12864_STD = CY; //寫入一位數據
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
}
}
/***************************從12864讀出8位數據***返回：sdat************************************/
uchar LCD12864_Rbyte(void)
{
uchar i,sdat,temp1,temp2;
temp1 = 0;
temp2 = 0;
//==========12864的串行數據輸出形式是D7-D6-D5-D4-0-0-0-0-D3-D2-D1-D0-0-0-0-0，故要度兩個八位整合==============
for(i=0;i<8;i++)
{
temp1=temp1 << 1;
LCD12864_SCLK = 0;
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
if( LCD12864_STD ) temp1|=0x01; //tempe1：D7-D6-D5-D4-0-0-0-0
}
for(i=0;i<8;i++)
{
temp2=temp2 << 1;
LCD12864_SCLK = 0;
LCD12864_SCLK = 1;
LCD12864_SCLK = 0;
if( LCD12864_STD ) temp2|=0x01; //tempe2：D3-D2-D1-D0-0-0-0-0
}
sdat = ((temp1 & 0xf0)|(temp2 >> 4)); //取出D7\D6\D5\D4\D3\D2\D1\D0
return sdat; //返回一個值（sdat）
}
/****************************讀忙狀態**************************************/
void LCD12864_busy( void )
{
do LCD12864_Wbyte( LCD12864_R_COM ); //LCD12864_RW=11111,RW(1),RS(0),0
while( LCD12864_Rbyte() & 0x80 ); //讀BF，直到BF == 0
}
/*************************dat_com=0寫指令，dat_com=1寫數據*****************************************/
void LCD12864_W (bit dat_com,uchar byte)
{
uchar temp;
if(dat_com == 0) //為零,寫入指令
temp = LCD12864_W_COM; //11111,RS(0),RW(0),0
else //否則,寫入數據
temp = LCD12864_W_DAT; //11111,RS(1),RW(0),0
LCD12864_CS = 1; //片選使能
LCD12864_busy(); //LCD忙檢測
LCD12864_Wbyte(temp); //寫入模式選擇，指令還是數據
LCD12864_Wbyte(byte&0xf0); //寫入字節
LCD12864_Wbyte((byte<<4)&0xf0); //寫入字節
LCD12864_CS = 0; //片選關閉
}
/****************************LCD12864初始化**************************************/
void LCD12864_Init(void)
{
LCDRST=1;
LCD12864_PSB = 0; //選擇串口模式
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x30); //基本指令功能.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x03); //允許輸入卷動位址
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x0c); //脫離隨眠狀態，顯示打開,關光標,反白關.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x01); //清屏指令.
LCD12864_W(LCD12864_COM,0x06); //AC自動加一，光標右移，整體顯示不移動
}
/**************************LCD12864字符位置自定義顯示****************************************/
void LCD12864_WPoss(uchar x,uchar y,uchar *buff)
{
uchar addr,i=0;
switch (x)
{
case 0:addr=0x80;break;
case 1:addr=0x90;break;
case 2:addr=0x88;break;
case 3:addr=0x98;break;
}
addr=addr+y;
LCD12864_W(LCD12864_COM,LCD12864_COM_BASIC); //8BitMCU,基本指令集合
LCD12864_W(LCD12864_COM,addr); //顯示在自定義位置
while(buff[i]!='\0')[/i][i]
{
LCD12864_W(LCD12864_DAT,buff[i++]);
if(++y==16)
{
y=0;
if(++x==4) x=0;
switch (x)
{
case 0:addr=0x80;break;
case 1:addr=0x90;break;
case 2:addr=0x88;break;
case 3:addr=0x98;break;
}
addr=addr+y;
LCD12864_W(LCD12864_COM,addr);
}
}
}
void Disp_img(unsigned char *img) //圖形方式12864顯示字模221 橫向取膜
{
unsigned char i,j;
unsigned int k = 0;
LCD12864_W(0,0x36); //圖形方式
for(i=0;i<32;i++)
{
LCD12864_W(0,0x80+i);
LCD12864_W(0,0x80);
for(j=0;j<16;j++)
{
LCD12864_W(1,img[k++]);
}
}
for(i=0;i<32;i++)
{
LCD12864_W(0,0x80+i);
LCD12864_W(0,0x88);
for(j=0;j<16;j++)
{
LCD12864_W(1,img[k++]);
}
}
}
/************************顯示1************************************/
void display1(long temp)
{
uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
//temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位
dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位最高位
LCD12864_WPoss(1,0,"紅色R:");//第1行顯示表1
// LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****） 0寫指令 1寫數據
// LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
//LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
// LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
// LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
//LCD12864_W(1,0x2e);
//LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
LCD12864_WPoss(1,7,"%");//第1行顯示表1
}
/************************顯示2************************************/
void display2(long temp)
{
uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
//temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位
dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位最高位
LCD12864_WPoss(2,0,"綠色G:");//第1行顯示表1
// LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****） 0寫指令 1寫數據
// LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
// LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
// LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
// LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
//LCD12864_W(1,0x2e);
// LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
LCD12864_WPoss(2,7,"%");//第1行顯示表1
}
/************************顯示3************************************/
void display3(long temp)
{
uchar dt1,dt2,dt3,dt4,dt5,dt6,dt7,dt8;
//temp=12345678;
dt1 = temp%10;//1位
dt2 = temp%100/10;//2位
dt3 = temp%1000/100;//3位
dt4 = temp%10000/1000;//4位
dt5 = temp%100000/10000;//5位
dt6 = temp%1000000/100000;//6位
dt7 = temp%10000000/1000000;//7位
dt8 = temp/10000000;//8位最高位
LCD12864_WPoss(3,0,"蘭色B:");//第1行顯示表1
// LCD12864_W(0,0x80+3);//LCD12864_W （(0或1)，****） 0寫指令 1寫數據
//LCD12864_W(1,tabe[dt8]);//6位
//LCD12864_W(1,tabe[dt7]);//5位
//LCD12864_W(1,tabe[dt6]);//4位
//LCD12864_W(1,tabe[dt5]);//3位
//LCD12864_W(1,0x2e);
// LCD12864_W(1,tabe[dt4]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt3]);//3位
LCD12864_W(1,tabe[dt2]);//4位
LCD12864_W(1,tabe[dt1]);//3位
LCD12864_WPoss(3,7,"%");//第1行顯示表1
}
int main(void)
{
u8 sum=0,i=0;
RGB rgb={0,0,0};
Usart_Int(9600);
send_com(0x01);//發送讀方位角指令
LCD12864_Init();
LCD12864_WPoss(0,1,"TCS34725顏色");//第1行顯示表1
timer2_init();//定時器2初始化
while(1)
{
if(Receive_ok)//串口接收完畢
{
for(sum=0,i=0;i<(rgb_data[3]+4);i++)//rgb_data[3]=3
sum+=rgb_data[i];[/i][i]
if(sum==rgb_data[i])//校驗和判斷[/i][i]
{
rgb.Red=rgb_data[4];
rgb.Green=rgb_data[5];
rgb.Blue=rgb_data[6];
send_3out(&rgb_data[4],3,0x45);//上傳給上位機
display1(rgb.Red);//顯示紅色R:
display2(rgb.Green);//顯示綠色G:G:
display3(rgb.Blue);//顯示蘭色B:
//通過TCS34725傳感器感受的光線進行PWM三基色彩還原、、
PWM_IO0_ZKB = 255-rgb.Red; //紅色R:
PWM_IO1_ZKB = 255-rgb.Green;//綠色G:
PWM_IO2_ZKB = 255-rgb.Blue;//蘭色B:
}
Receive_ok=0;//處理數據完畢標志
}
}
}

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

顏色傳感器電腦端程序.zip (1.28 MB, 下載次數: 152)

128顯串STC89TCS34725顏色OK2.zip (71.07 KB, 下載次數: 183)

ID:358930 · 發表于 2018-12-31 01:30

論壇也沒有找到TCS34725顏色傳感器相關參考，只能自己弄了，希望各位指點迷津，本程序只是實現了功能，電腦顏色還原和12864液晶顯示都很精彩，就是RGB燈有點不準，因為是用一毛錢的小RGB燈珠自己裝進LED燈泡內做成的，下一步打算用一個微型投影機RGB投影頭試試，有點不忍心拆呀，太浪費了，不個要是做個機器人，給她看一下東西能用燈光還原并投影在你面前并加個語音模塊說出來我好喜歡你送的紅色玫瑰花。那一定會開心❤❤❤❤❤！！！！支持我拆投影機的點贊。

ID:1 · 發表于 2018-12-31 03:02

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:386989 · 發表于 2018-12-31 14:33

這個能完全測出顏色嗎

ID:358930 · 發表于 2018-12-31 17:27

壞孩子ii 發表于 2018-12-31 14:33
這個能完全測出顏色嗎

能的，TCS34725是最新芯片，能還原RGB三基色，但是每個人的眼都有色差，但是我們應用主要取值RGB數值分分辨率是255，不用太再意，色彩感受主要是要有好的環境，不過還可以通過軟件軟件濾波，這個幾十塊錢的東西能給出255的分辨率就不錯了，先解決智能識別的有無問題吧，慢慢來，另外我們的RGB也要能支持256級PWM調節才行，所以我想到了千元級的投影機，哈哈哈哈

ID:757976 · 發表于 2020-6-23 11:54

謝謝分享，下載學習

ID:881365 · 發表于 2021-1-29 20:34

樓主：您好。看了你的顯示顏色的圖片，以為是你自己寫的TCS34725 單片機端的程序，下載工程文件，里面沒看到有關任何TCS34725的程序。可能是我理解錯了。你買的別人就識別號的開發板，只是串口接收RGB結果嗎？？？

ID:927341 · 發表于 2021-8-22 11:33

/PWM物理地址通道定義這個怎么理解

ID:305517 · 發表于 2022-3-13 17:14

好資料，謝謝你的提供

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