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用vb上位機控制單片機測距的設計

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ID:354681 發表于 2018-12-30 15:56 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
上午是我第一次發帖，，竟然通過了而且還獎勵了88幣，嘖嘖太美了，迫不及待的再發一個！如題也是上位機控制的單片機，不過這次高級一點：測距。

vb上位機的運行界面：
捕獲.PNG
也是用vb編寫的。

捕獲2.PNG

單片機源程序：
  1. /*****************************************
  2. *    項目： 單片VB上位機視頻教程        *
  3. *  單片機： STC89C52                                         *
  4. *    晶振： 11.0592M                                         *
  5. *    開發： E動力電子工作室                         *
  6. *    作者： LinHill                                         *
  7. *    郵箱： power_e@126.com                         *
  8. ******************************************/

  10. #include <reg52.h>

  12. #define uchar unsigned  char
  13. #define uint  unsigned  int  

  15. sbit  Echo = P2^0;                            // 接Echo端
  16. sbit  Trig = P2^1;                                // 接Trig端

  18. bit flag =0;                                        // 定時器0是否溢出的標志,1表示溢出
  19. bit enable=0;                                        // 用于判斷是否允許測量，1表示允許

  21. /***********************************
  22.    函數：void InitUart()
  23. ----------------------
  24.    說明：對串口進行初始化
  25.    參數：無
  26. 返回值：無
  27. ***********************************/
  28. void InitUart()
  29. {
  30.     TMOD = 0x21;                                // 高4位（定時器1）用于串口，低4位（定時器0）用于超聲波計時
  31.         SCON = 0x50;        
  32.         TH1  = 0xFD;                                // 波特率 9600
  33.         TL1  = 0xFD;
  34.         ES   = 1;                                        // 允許串口中斷
  35.         ET0  = 1;                                        // 允許定時器0中斷
  36.         TR1  = 1;                                        // 開啟定時器1
  37.         EA   = 1;                                        // 開啟總中斷
  38. }


  41. /***********************************
  42.    函數：void DelayMs(uint ms)
  43. ----------------------
  44.    說明：毫秒級程序延時
  45.    參數：ms代表要延時的毫秒數
  46. 返回值：無
  47. ***********************************/
  48. void DelayMs(uint ms)
  49. {
  50.         uint x,y;
  51.         for(x=ms;x>0;x--)
  52.                 for(y=110;y>0;y--);
  53. }


  56. /***********************************
  57.    函數：void  StartModule()
  58. ---------------------------
  59.    說明：啟動超聲波模塊
  60.    參數：無
  61. 返回值：無
  62. ***********************************/
  63. void  StartModule()
  64. {
  65.         Trig=1;
  66.         DelayMs(1);
  67.         Trig=0;
  68. }


  71. /***********************************
  72.    函數：uint Conut(void)
  73. ------------------------
  74.    說明：計算測到的距離
  75.    參數：無
  76. 返回值：測得的距離
  77. ***********************************/
  78. uint Conut(void)
  79. {
  80.         uint time;                                               // 用于記錄測得的時間
  81.         uint ss;                                                // 用于記錄測得的距離
  82.         time = (TH0*256+TL0)*1.09;                // 總時間               
  83.         TH0=0;
  84.         TL0=0;
  85.         if(flag==1)                                                   // 如果超出測量距離，則不傳輸數據
  86.         {
  87.                 flag=0;
  88.                 ss=0;
  89.         }
  90.         else
  91.         {
  92.                 ss=time*1.7/100;                           // 空氣中聲音的速度是340m/s
  93.         }
  94.         return ss;
  95. }


  98. /***********************************
  99.    函數：void send(uint dat)
  100. ---------------------------
  101.    說明：將測得的距離通過串口發送出去
  102.    參數：dat是測得的距離
  103. 返回值：無
  104. ***********************************/        
  105. void Send(uint dat)
  106. {
  107.         SBUF=(dat/100)+ 48;                        // 發送 百 位
  108.         while(!TI);
  109.         TI=0;
  110.         SBUF=(dat%100/10)+48;                // 發送 十 位
  111.         while(!TI);
  112.         TI=0;
  113.         SBUF=(dat%10)+48;                        // 發送 個 位
  114.         while(!TI);
  115.         TI=0;
  116. }



  120. /***********************************
  121. 函數：void main(void)
  122. ----------------------
  123.    說明：主函數
  124.    參數：無
  125. 返回值：無
  126. ***********************************/
  127. void main(void)
  128. {  
  129.         uint ss;                                        // 記錄測量到的距離
  130.         InitUart();
  131.         while(1)
  132.         {
  133.                 if(enable==1)
  134.                 {
  135.                         StartModule();
  136.                         while(!Echo);                // 當RX為零時等待
  137.                         TR0=1;                            // 開啟計數
  138.                         while(Echo);                // 當RX為1計數并等待
  139.                         TR0=0;                                // 關閉計數
  140.                         ss=Conut();                        // 計算
  141.                         Send(ss);                        // 將計算的值通過串口發送出去
  142.                         DelayMs(800);
  143.                 }
  144.         }

  146. }  


  149. /***********************************
  150. 函數：void Inter() interrupt 4
  151. ------------------------------
  152.    說明：串口中斷處理
  153.    參數：無
  154. 返回值：無
  155. ***********************************/
  156. void Inter() interrupt 4
  157. {
  158.         if(RI==1)
  159.         {
  160.                 RI=0;
  161.                 if(SBUF == 0x01)
  162.                 {
  163.                         enable = 1;
  164.                 }
  165.                 if(SBUF == 0x02)
  166.                 {
  167.                         enable = 0;
  168.                 }
  169.         }        
  170. }


  173. /***********************************
  174. 函數：void zd0() interrupt 1
  175. ------------------------------
  176.    說明：T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍則置flag為1
  177.    參數：無
  178. 返回值：無
  179. ***********************************/
  180. void zd0() interrupt 1
  181. {
  182.         flag=1;                                
  183. }            
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ID:1 發表于 2019-1-6 16:00 | 顯示全部樓層
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ID:465321 發表于 2019-1-9 20:22 | 顯示全部樓層
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ID:467774 發表于 2019-1-14 11:18 | 顯示全部樓層
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