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我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度的問題

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樓主
ID:249491 發表于 2018-12-29 14:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我用51單片機讀取mpu6050傾角 但是讀出的最大角度只有57度 這到底是怎么回事呢 參考了很多代碼了 大神可以指教一下嗎
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沙發
ID:449525 發表于 2018-12-29 16:11 | 只看該作者
你讀0度到57度之間的角度對不對？既然有數據，應該不是硬件壞了，網上代碼多，找下就行了
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板凳
ID:164602 發表于 2018-12-30 14:20 | 只看該作者
理解錯誤吧？!
MPU6050是加速度儀和陀螺儀，陀螺儀不測角度，測的是角速度，要得到角度，還得乘以時間——對于理論而言，就是測量值對時間的積分
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