久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步，快速開始

搜索
查看: 4583|回復: 0
收起左側

HJ-IR6光電編碼器測速，測路程相關STM32單片機代碼

[復制鏈接]
ID:451633 發表于 2018-12-29 14:28 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
通過光電編碼器HJ-IR6獲取小車等移動物體運動速度并計算出運動軌跡路程。

單片機源程序如下:
  1. //連接方式 ：請參考interface.h文件
  2. //部份源碼來源網絡--請試用24小時后刪除
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "interface.h"
  5. #include "LCD1602.h"
  6. #include "IRCtrol.h"
  7. #include "motor.h"
  8. #include "SpeedCtrol.h"

  10. //全局變量定義
  11. unsigned int speed_count=0;//占空比計數器 50次一周期
  12. char front_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  13. char front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;
  14. char behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;
  15. char behind_right_speed_duty=SPEED_DUTY;

  17. unsigned char tick_5ms = 0;//5ms計數器，作為主函數的基本周期
  18. unsigned char tick_1ms = 0;//1ms計數器，作為電機的基本計數器
  19. unsigned char tick_200ms = 0;//刷新顯示

  21. char ctrl_comm = COMM_STOP;//控制指令
  22. unsigned char continue_time=0;


  25. int main(void)
  26. {
  27.         delay_init();
  28.         GPIOCLKInit();
  29.         UserLEDInit();
  30.         LCD1602Init();
  31.         IRCtrolInit();
  32.         TIM2_Init();
  33.         MotorInit();
  34.         ServoInit();
  35.         MeasureInit();

  37. while(1)
  38. {         
  39.                          if(tick_5ms >= 5)
  40.                 {
  41.                         tick_5ms = 0;
  42.                         tick_200ms++;
  43.                         if(tick_200ms >= 40)
  44.                         {
  45.                                 tick_200ms = 0;
  46.                                 LEDToggle(LED_PIN);
  47.                                 LCD1602WriteSpeed(front_left_speed,front_right_speed);
  48.                         }
  49.                         continue_time--;//200ms 無接收指令就停車
  50.                         if(continue_time == 0)
  51.                         {
  52.                                 continue_time = 1;
  53.                                 CarStop();
  54.                         }
  55.                         //do something
  56.                         MeasureSpeed();
  57.                         if(ir_rec_flag == 1)//接收到紅外信號
  58.                         {
  59.                                 ir_rec_flag = 0;
  60.                                 switch(ctrl_comm)
  61.                                 {
  62.                                         case COMM_UP:    CarGo();break;
  63.                                         case COMM_DOWN:  CarBack();break;
  64.                                         case COMM_LEFT:  CarLeft();break;
  65.                                         case COMM_RIGHT: CarRight();break;
  66.                                         case COMM_STOP:  CarStop();break;
  67.                                         default : break;
  68.                                 }
  69.                                 LCD1602WriteCommand(ctrl_comm);
  70.                         }
  71.                 }
  72.                
  73. }
  74. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
光電編碼器HJ-IR6相關代碼測速測路程.7z (183.81 KB, 下載次數: 54)

評分

參與人數 1黑幣 +50 收起 理由
admin + 50 共享資料的黑幣獎勵！

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 午夜资源 | 中国91av| 成人免费视屏 | 久久国产精品视频 | 成年人在线视频 | 成人精品毛片 | 国产欧美精品一区二区三区 | 国产一区二区 | 久久国产精品视频免费看 | 91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 | 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 | 久久久久久久国产精品视频 | 成人精品免费 | 国产网站在线免费观看 | 最新国产精品视频 | 亚洲一区成人 | 成人av一区二区三区 | 国产色99| 五月婷婷中文 | 91tv在线观看 | 手机三级电影 | 91麻豆精品国产91久久久久久久久 | 成人福利视频网站 | 久久国产精品偷 | 久久精品视频12 | 午夜视频一区 | 日本在线免费视频 | 久久久久久亚洲欧洲 | 91福利影院 | 久久综合一区二区三区 | 欧美精品久久久 | 日本免费一区二区三区四区 | 99久久精品国产一区二区三区 | 欧美一级在线观看 | 精品一区二区三区在线观看 | 日本色高清 | 精品久久久久久亚洲国产800 | 久久中文字幕一区 | 亚洲电影第1页 | 国产网站久久 | 一区二区蜜桃 |