要求以AT89S53單片機為下位機核心，上位機和CAN總線組成有線監控系統，實現主機對從機的控制。從機通過外圍電路檢測儲液瓶中液面高度和液體點滴速度，并通過控制步進電機實現對輸液速度的控制。當輸液結束或輸液速度發生異常時，發光二極管和蜂鳴器進行報警，并將報警信號通過串行口傳送至主站。

最好有實物的視頻和照片

主要的程序和仿真