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STM32的內部自帶12位ADC，其特點如下： （1）12位分辨率，最短時鐘周期為14個，時鐘周期可調，分別可以調整為14、20、26、41、54、68、252，因此當時鐘為14MHz時候，最快轉換時間為1us； （2）供電電壓為2.4V到3.6V，注意stm32的最低供電電壓可以是2V，但是使用ADC時候，必須達到2.4V以上； （3）輸入電壓范圍：0<vin< VCC （4）最小量化單位為：LSB=Vref+/4096mV; （5）為逐次比較型AD； 處理AD轉換的方法有兩個：一個是常用的中斷，另一個是DMA，相對來說，DMA模式下的效率要高，所以這里研究DMA下的ADC。 3、實驗目標：通過ADC1的11通道采集外部電壓，然后又DMA傳送到緩存，然后通過串口發到到PC上。 4、實驗程序：
1. 配置ADC等資源 2. 配置時鐘 3. 參數配置 點“ADC1”? Mode: 模式為獨立模式。 Dataalignment數據對齊：右對齊 ScanConversionMode:掃描轉換模式，如果使用了一個ADC下的多個采集通道，需要選擇Enable模式，否則只會轉換設置的第一個通道。 ContinuousConversMode連續轉換模式 DiscontinuousConversionMode:不連續轉換模式 NVIC部分開啟DMA中斷，關閉中斷模式的中斷使能。 Memory：勾選此項，轉換數據將存在Memory中，并且地址自加連續存放。此功能對某個通道連續多次采樣很好用，采樣數據會自動填滿一個數組，方便軟件濾波。 Mode：選循環模式，填滿數組后自動從頭刷新。 DataWidth數據長度：如果是12位AD轉換，此處選半字。
4．程序實現 在STM32CubeMX生成好的程序基礎上。 在main設置一個uhADCxConvertedValue2的全局變量數組。類型為Uint16_t。 在main函數的初始化區后，while(1)區前，添加： if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)&uhADCxConvertedValue2,100)!=HAL_OK)Error_Handler(); ADC1啟動，并開始連續轉換，轉換結果會放在uhADCxConvertedValue2數組中，大小是100。因為是連續轉換，所以數組中存放的是最近100次轉換結果。
5軟件濾波 濾波子函數：可以計算100個點的濾波結果。 此函數為中值平均滑動濾波，當然，滑動是ADC的DMA自動實現的。 - uint16_t ADC_Average(__IOuint16_t*buff,uint16_tnum,uint16_tthreshold)
- {
- uint32_tsigma=0;
- uint16_ti=0,j=0,temp=0;
- uint16_ttemp_buff[num];
- for(i=0;i<(num-1);i++)
- {
- for(j=0;j<(num-1);j++)
- {
- if(temp_buff[j]<temp_buff[j+1])
- {
- temp=temp_buff[j];
- temp_buff[j]=temp_buff[j+1];
- temp_buff[j+1]=temp;
- }
- }
- }
- for(i=threshold;i<(num-threshold);i++){
- sigma=sigma+buff[i];
- }
- temp=(uint16_t)(sigma/(num-threshold*2));return(temp);
- }
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