STM32 CAN實(shí)現(xiàn)與汽車CAN接收與控制

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 21:35

憑借一身技術(shù)，想通過汽車CAN OBD接口與STM32 實(shí)現(xiàn)CAN通信來拓展汽車的一些功能，例如：
1. 夏天開啟空調(diào)，空調(diào)壓縮機(jī)工作，汽車在等紅燈后起步動力就會顯得很肉很吃力，想通過STM32檢測起步動作，然后自動關(guān)閉壓縮機(jī)，等發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升到1800后或者車速穩(wěn)定后再次開啟壓縮機(jī)。
2.........

目前我已經(jīng)檢測到汽車CAN的數(shù)據(jù)，通過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，也能夠區(qū)分出小部分?jǐn)?shù)據(jù)代表什么，

我現(xiàn)在遇到的問題是，貌似這些數(shù)據(jù)都是周期性發(fā)送到CAN總線的狀態(tài)數(shù)據(jù)，即使我找到某個(gè)數(shù)據(jù)與壓縮機(jī)啟停有關(guān)，但我發(fā)送啟停數(shù)據(jù)后壓縮機(jī)卻沒有任何反應(yīng)。

請大俠們幫幫忙，怎樣才能拿到壓縮機(jī)的控制數(shù)據(jù)，不是狀態(tài)數(shù)據(jù)。

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 22:05

補(bǔ)充我收到的汽車CAN數(shù)據(jù)。

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-19 22:06

補(bǔ)充我收到的汽車CAN部分?jǐn)?shù)據(jù)。

ID:169944 · 發(fā)表于 2018-12-20 15:12

把其他功能都關(guān)掉，只開啟和關(guān)閉壓縮機(jī)，然后接收can發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制臺對壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的狀態(tài)指令的id是不同的，不同接收器的id號不一樣，一般對一個(gè)設(shè)備的開啟關(guān)閉的data0是相同的。這是我對can的一點(diǎn)淺顯的認(rèn)識

ID:65937 · 發(fā)表于 2018-12-20 20:15

zha 發(fā)表于 2018-12-20 15:12
把其他功能都關(guān)掉，只開啟和關(guān)閉壓縮機(jī)，然后接收can發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制臺對壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的 ...

   多謝大俠的指點(diǎn)迷津，我同意你的觀點(diǎn)"控制臺對壓縮機(jī)的控制指令和壓縮機(jī)發(fā)出的狀態(tài)指令的id是不同的，不同接收器的id號不一樣"。
   我現(xiàn)在就是通過反復(fù)的開關(guān)壓縮機(jī)，然后觀察CAN上的數(shù)據(jù)，只看到一個(gè)ID的D0.3有變化，所以我就試圖以這個(gè)ID的D0.3往里面寫0或者1，可壓縮機(jī)就是沒有反應(yīng)，后來我就想我觀察到的是個(gè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。
   我試想過往每一個(gè)ID里面寫數(shù)據(jù)然后觀察CAN，可又擔(dān)心萬一寫錯(cuò)了汽車會癱瘓或者誤寫到安全氣囊控制就糟了。

ID:403024 · 發(fā)表于 2018-12-21 09:11

查下車載壓縮機(jī)的型號，或者拆開來看下。找到廠家然后一個(gè)電話去咨詢一下就行了。ID/各個(gè)數(shù)據(jù)位代表啥。自己就看數(shù)據(jù)摸索是比較麻煩的，拿到通信協(xié)議一下就簡單了。

ID:509104 · 發(fā)表于 2021-1-4 10:48

can總線分網(wǎng)段的，例如我的車，can分舒適網(wǎng)1，舒適網(wǎng)2，啟動子網(wǎng)，ecm網(wǎng)等其他網(wǎng)段，我找到了開啟空調(diào)的指令，發(fā)送到舒適網(wǎng)1，車輛空調(diào)無反應(yīng)，發(fā)送到在舒適網(wǎng)2，空調(diào)啟動了。
另外不同網(wǎng)段通信速率不同，我的車，舒適網(wǎng)1,舒適網(wǎng)2都是125k，啟動網(wǎng)卻是500k
所以首先你要搞清楚你的車空調(diào)can控制是放在哪個(gè)網(wǎng)段

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