51單片機超聲波測距傳感器讀取實驗代碼

ID:449363 · 發表于 2018-12-18 21:44

/**********************************************************/
//晶振頻率：11.0592MHz
//文件名：Main.c
//功能說明：超聲波測距傳感器讀取實驗
/**********************************************************/
#include <STC12C5A60S2.h>
#include <intrins.h>
#define BUF_LENTH 128 //定義串口接收緩沖長度
unsigned char uart1_wr; //寫指針
unsigned char uart1_rd; //讀指針
unsigned char xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH]; //接收緩沖
unsigned char xdata mbus_Sendbuf[255];
unsigned char xdata Crc_buf[2]; //聲明存儲CRC校驗值的高8位及低8位的緩存
unsigned int Crc_return_data; //聲明CRC校驗值
unsigned char flag;
unsigned char i;
unsigned int temp;
bit B_TI; //發送完成標志
sbit P1_1 = P1^1;//定義P1.1端口觸發信號端
sbit P1_4 = P1^4;
void uart1_init(void);
void Uart1_TxByte(unsigned char dat);
void Uart1_String(unsigned char code *puts);
void delay_ms(unsigned char ms);
void INT0_init(void);
unsigned char outcomeH,outcomeL;
void Onboard_wait( unsigned int timeout );
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);
/*************** 用戶定義參數 *****************************/
#define MAIN_Fosc 11059200UL
#define Baudrate0 9600UL
/**********************************************************/
/****************** 編譯器自動生成，用戶請勿修改 ************************************/
#define BRT_Reload (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0) //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode
//**********************************************************************
// P1.0采用準雙向口工作模式
//**********************************************************************
void main(void)
{
uart1_init();//初始化串口
TMOD = 0x01;
//INT0_init();
EX0 = 0; //外部中斷0不使能
TR0 = 0; //不啟動T0計數
//EA = 1; //開總中斷
while(1)
{
P1_1 = 0;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
outcomeH =0; //取出定時器的值
outcomeL =0; //取出定時器的值
temp = 0;
delay_ms(100);
P1_1 = 1;
Onboard_wait(12);
P1_1 = 0;
while(!P1_4);
TR0 = 1;
while(P1_4);
TR0 = 0;
outcomeH =TH0; //取出定時器的值
outcomeL =TL0; //取出定時器的值
temp =(outcomeH * 256 + outcomeL) *0.0184462 ; // ((12/11059200)*340/2)*100,剩與100表示轉化為厘米級
if(flag==1)
{ delay_ms(1);
flag=0;
uart1_wr=0;
if(RX0_Buffer[0x03] == 0x46)
{
mbus_Sendbuf[3] = ((temp>>8)&0xff);
mbus_Sendbuf[4] = temp&0xff;
mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);
mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];
mbus_Sendbuf[1] = 0x03;
Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5); //取得將要發送數據的CRC值
Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff); //取得CRC值的高8位
Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff); //取得CRC值的低8位
mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1]; //CRC值低8位賦值給將要發送的數據的倒數第二個字節
mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0]; //CRC值高8位賦值給將要發送的數據的最后一個
for(i = 0; i < 7; i++)
{
Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);
}
}
}
}
}
/*****************************CRC校驗計算函數********************************/
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)
{
unsigned char i, j;
unsigned int c,crc=0xFFFF;
for(i = 0; i < num; i ++)
{
c = snd[i] & 0x00FF;
crc ^= c;
for(j = 0;j < 8; j ++)
{
if (crc & 0x0001)
{
crc>>=1;
crc^=0xA001;
}
else crc>>=1;
}
}
return(crc);
}
//**********************************************************************
//函數名：uart1_init(void)
//輸入：無
//輸出：無
//功能描述：串口初始化函數，通信參數為9600 8 N 1
//**********************************************************************
void uart1_init(void)
{
PCON |= 0x80; //UART0 Double Rate Enable
SCON = 0x50; //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
AUXR |= 0x01; //UART0 使用BRT
AUXR |= 0x04; //BRT set as 1T mode
BRT = BRT_Reload;
AUXR |= 0x10; //start BRT
ES = 1;
EA = 1;
}
//**********************************************************************
//函數名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)
//輸入：需要發送的字節數據
//輸出：無
//功能描述：從串口發送單字節數據
//**********************************************************************
void Uart1_TxByte(unsigned char dat)
{
B_TI = 0;
SBUF = dat;
while(!B_TI);
B_TI = 0;
}
//**********************************************************************
//函數名：Uart1_String(unsigned char code *puts)
//輸入：字符串首地址
//輸出：無
//功能描述：從串口發送字符串
//**********************************************************************
void Uart1_String(unsigned char code *puts)
{
for(; *puts != 0; puts++)
{
Uart1_TxByte(*puts);
}
}
//**********************************************************************
//函數名：UART1_RCV (void)
//輸入：無
//輸出：無
//功能描述：串口中斷接收函數
//**********************************************************************
void UART1_RCV (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;
//if(++uart0_wr >= BUF_LENTH) uart0_wr = 0;
flag = 1;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TI = 1;
}
}
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc /1400;
while(--i);
}while(--ms);
}
void Onboard_wait( unsigned int timeout )
{
while (timeout--)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}

復制代碼

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密碼			立即注冊

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