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單片機超聲波測距LCD顯示

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采用了HC-SR04模塊和LCD1602模塊
自己畫的電路板
僅測量一次，不是動態測量。采用數組動態顯示的方法顯示數據
電路原理圖如下：

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int
  5. #define Addr 0
  6. uchar ge,shi,num_1 = 0,flag =0,S2= 0;
  7. long time = 0,S = 0;
  8. float S1 = 0;
  9. char table []={"   . cm!         "};
  10. uchar code table1[]={"ce liang zhong! "};
  11. uchar table2 [] = {"distance        "};
  12. void        lcd_w_com(uchar com);
  13. sbit Echo = P2^1 ;
  14. sbit Trig = P2^2 ;
  15. sbit lcden = P2^5;
  16. sbit lcdrw = P2^6;
  17. sbit lcdrs = P2^7;
  18. void count()                                                                                //測量函數
  19. {
  20.         while(!Echo);                                                                        //當Echo為1，開始計時
  21.   TR0=1;
  22.   while(Echo);                                                                        //當Echo為0，關閉計時
  23.   TR0=0;
  24.   time=TH0*256+TL0;
  25.   TH0=0;
  26.   TL0=0;
  27.   S=(time*1.7)/100;                                                        //計算個十百位
  28.   S1=(time*1.7)/100;
  29.         S2 = (S1-S)*10;                                                         //浮點型減整型得到小數點后一位
  30. }        
  31. void delayms(xms)
  32. {
  33.         uint i,j;
  34.         for (i = xms; i > 0;i--)
  35.         for (j = 110; j > 0; j--);
  36. }

  38. void check()                                                                        //發射超聲波
  39. {
  40.         Trig = 0;
  41.         Trig = 1;
  42.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  43.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  44.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  45.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();                                                                //延時20微秒
  46.         Trig = 0;
  47. }
  48. void Timer0_int()                                                                                                        //定時器初始化                                                         
  49. {
  50.         TMOD = 0x01;
  51.         TH0 = 0;
  52.         TL0 = 0;
  53.         TF0 = 0;                                                                                                        //中斷溢出標志位
  54.         EA  = 1;                                                                                                        //中斷總開關
  55.         ET0 = 1;
  56. }
  57. void lcd_init()                                                        //LCD初始化
  58. {
  59.         lcd_w_com(0x38);               
  60.         lcd_w_com(0x0c);
  61.         lcd_w_com(0x06);
  62.         lcd_w_com(0x01);
  63. }
  64. void lcd_w_com(uchar com)                                        //LCD寫入命令
  65. {
  66.         lcdrs = 0;                                                //指令寄存
  67.         lcdrw = 0;                                                 //選擇寫
  68.         P0 = com;
  69.         delayms(5);
  70.         lcden = 1;
  71.         lcden = 0;
  72. }
  73. void lcd_w_date(uchar date)                                                //LCD寫入數據
  74. {
  75.         lcdrs = 1;
  76.         lcdrw = 0;
  77.         P0 = date;
  78.         delayms(5);
  79.         lcden = 1;
  80.         lcden = 0;
  81. }
  82. void timer0() interrupt 1                                                        //中斷函數，防止超時
  83. {
  84.         flag = 1;
  85. }
  86. void main()
  87. {
  88.                         uchar n,m;
  89.                         lcd_init();
  90.                         Timer0_int();
  91.                         Trig = 0;
  92.                         flag = 0;
  93.                         check();
  94.                         count();
  95.                         table[Addr] = S/100+0x30;
  96.                         table[Addr+1] = S/10%10+0x30;
  97.                         table[Addr+2] = S%10+0x30;
  98.                         table[Addr+4] = S2+0x30;
  99.                         lcd_w_com(0x80);                                                        //顯示第一行
  100.                         for(n = 0;n < 16;n++)
  101.                         {
  102.                         lcd_w_date(table1[n]);
  103.                         delayms(100);
  104.                         }        
  105.                         lcd_w_com(0x80+0x40);                                //顯示第二行
  106.                         for(m = 0;m < 16;m++)
  107.                         {
  108.                                 lcd_w_date(table[m]);
  109.                                 delayms(100);
  110.                         }
  111.                         lcd_w_com(0x80);
  112.                         for(n=0;n<16;n++)
  113.                         {
  114.                                 lcd_w_date(table2[n]);
  115.                                 delayms(100);
  116.                         }
  117.                         while(1);
  118. }
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