樹莓派在控制 GPIO 的時候一般有以下三種方式：
Python GPIO
該庫更確切的名稱為 raspberry-gpio-python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個小型的 python 庫，可以幫助用戶完成 raspberry 相關 IO 口操作。但是 python GPIO 庫 還沒有支持 SPI、I2C 或者 1-wire 等總線接口。除了 python GPIO 之外，還有眾多的 python 擴 展庫（例如 webiopi），毫無疑問的說 python 非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合 python。
wiringPi
wiringPi 適合那些具有 C 語言基礎，在接觸樹莓派之前已經接觸過單片機或者嵌入式開發的人 群。wiringPi 的 API 函數和 arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和 示例代碼，這些示例代碼也包括 UART 設備，I2C 設備和 SPI 設備等，毫無疑問地說 wiringPi 功能非常強大。
BCM2835 C Library
BCM2835 C Library 可以理解為使用 C 語言實現的相關底層驅動，它給我的感覺更像 STM32 的 庫函數，BCM2835 C Library 的驅動庫包括 GPIO、SPI 和 UART 等，可以通過學習 BCM2835 C Library 熟悉 BCM2835 相關的寄存器操作。如果有機會開發樹莓派上的 linux 驅動，或自主開發 python 或 PHP 擴展驅動，可以從 BCM2835 C Library 找到不少的“靈感”。
準備工作
開始進行實驗之前，可能需要自己動手焊接一個簡單電路，也就是將一個 LED 燈和一個 1K 的 電阻串接并接在樹莓派上，其次若是首次使用 GPIO，可能需要通過網絡安裝 GPIO 庫，所以你 的樹莓派得連接網絡，硬件電路連接如下圖所示：
首次使用這三種庫都需要進行安裝，下面就針對每一種庫的安裝方法進行簡單說明
1，安裝Python GPIO
行版本的系統已經安裝好了，不過也可以使用
sudo apt-get install python-rpi.gpio
或者
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
Physical那一列對應的就是樹莓派物理引腳的編號，BCM 就是BCM2835的定義，wPi那列就是
wiringPi的定義，當然在這里還能看到每個引腳的功能名稱，當前工作模式以及當前電壓。
用Python 實現
新建一個名為gpio_led.py 的文件，在windows下可以先新建一個記事本文件，然后把名字改
為 gpio_led.py 即可，注意擴展名也需要由原來的.txt更改為.py，在 Linux系統中也一樣，然后
用記事本打開文件，輸入如下內容：
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基于插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
若是在 Windows下寫的程序，則可以用一個 FTP軟件將文件上傳到樹莓派中，然后用 cd命令
進入文件目錄，通過下面命令即可執行該程序，是不是看到LED閃爍起來了！
sudo python gpio_led.py
若不想程序執行了可以使用 Ctrl+C結束 Python程序。
用WiringPi 實現
新建一個 gpio_led.c的文件，將如下程序代碼輸入文件中
#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (0, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(0, HIGH) ; delay (500) ;
digitalWrite(0, LOW) ; delay (500) ;
}
}
若該文件是在Windows系統下新建的，則需要用 FTP軟件上傳到樹莓派中，同樣使用 cd命令
進入文件所在目錄，然后使用如下命令進行程序的編譯鏈接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lwiringPi
成功編譯后會在當前目錄下生成一個名為gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可運
行程序，當然你不想程序運行了也可以使用 Ctrl+C結束程序運行。
用BCM2835 C Library 實現
同樣新建一個名為 gpio_led.c的程序文件，然后輸入如下程序內容：
#include <bcm2835.h>
// P1插座第 11腳
#define PIN RPI_GPIO_P1_11
int main(int argc, char **argv)
{
if (!bcm2835_init())
return 1;
// 輸出方式
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
while (1)
{
bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
bcm2835_delay(100);
bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
bcm2835_delay(100);
}
bcm2835_close();
return 0;
}
若該文件是在Windows系統下新建的，則需要用 FTP軟件上傳到樹莓派中，同樣使用 cd命令
進入文件所在目錄，然后使用如下命令進行程序的編譯鏈接：
gcc -Wall -o gpio_led gpio_led.c -lbcm2835
成功編譯后會在當前目錄下生成一個名為gpio_led的文件，使用 sudo ./gpio_led命令即可運行程序，當然你不想程序運行了也可以使用 Ctrl+C結束程序運行。
結束語
以上內容都是針對初次使用 GPIO時需要做的工作，GPIO 本身功能還是比較強大的，比如SPI,I2C,UART 總線控制等。
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樹莓派GPIO初級使用學習教程.pdf
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2018-12-18 16:06 上傳
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