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51單片機(jī)紅外反射傳感器實(shí)驗(yàn)代碼

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樓主
ID:448967 發(fā)表于 2018-12-18 15:34 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
  1. /**********************************************************/
  2. //晶振頻率：11.0592MHz
  3. //文件名  ：Main.c
  4. //功能說(shuō)明：紅外反射傳感器實(shí)驗(yàn)
  5. /**********************************************************/

  7. #include <STC12C5A60S2.h>


  10. #define                BUF_LENTH        128                //定義串口接收緩沖長(zhǎng)度
  11. unsigned char         uart1_wr;                //寫(xiě)指針
  12. unsigned char         uart1_rd;                //讀指針
  13. unsigned char         xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH];        //接收緩沖
  14. unsigned char flag;
  15. unsigned char i;
  16. unsigned char   xdata mbus_buffer[255];
  17. unsigned char   xdata mbus_Sendbuf[255];
  18. unsigned char   xdata Crc_buf[2];  //聲明存儲(chǔ)CRC校驗(yàn)值的高8位及低8位的緩存
  19. unsigned int  Crc_return_data;  //聲明CRC校驗(yàn)值
  20. bit                B_TI; //發(fā)送完成標(biāo)志
  21. sbit  P1_0 = P1^0;//定義P1.0端口

  23. void        uart1_init(void);
  24. void Uart1_TxByte(unsigned char dat);
  25. void Uart1_String(unsigned char code *puts);
  26. void delay_ms(unsigned char ms);
  27. unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);

  29. /*************** 用戶定義參數(shù) *****************************/

  31. #define MAIN_Fosc                11059200UL       
  32. #define Baudrate0                9600UL               
  33.                                                                        
  34. /**********************************************************/


  37. /****************** 編譯器自動(dòng)生成，用戶請(qǐng)勿修改 ************************************/

  39. #define BRT_Reload                        (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0)                //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode


  42. /**********************************************************/

  44. //**********************************************************************
  45. //函數(shù)名：main(void)
  46. //輸入  ：無(wú)
  47. //輸出  ：無(wú)
  48. //功能描述：當(dāng)串口有讀取紅外反射的指令過(guò)來(lái)，單片機(jī)把有無(wú)物體擋在紅外反射
  49. //傳感器上面的狀態(tài)指令返回到串口
  50. //**********************************************************************
  51. void        main(void)
  52. {
  53.         uart1_init();//初始化串口
  54.         while(1)
  55.         {
  56.              if(flag==1)
  57.                         {                delay_ms(5);
  58.                                                                                                                                                 
  59.                                         if(RX0_Buffer[0x03] == 0x36)
  60.                                         {
  61.                                                    
  62.                                                            mbus_Sendbuf[3] = 0x00;
  63.                                                            mbus_Sendbuf[4] = 0x00;
  64.                                                            if(P1_0==0)
  65.                                                            {
  66.                                                            mbus_Sendbuf[4] = 0x01;
  67.                                                            }
  68.                                                            mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);                                                          
  69.                                                            mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];  
  70.                                                            mbus_Sendbuf[1] = 0x03;
  71.                                                              
  72.                                                        
  73.                                                            Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5);  //取得將要發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值
  74.                                                    Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff);  //取得CRC值的高8位
  75.                                                    Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff);   //取得CRC值的低8位
  76.                                                            mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1];  //CRC值低8位賦值給將要發(fā)送的數(shù)據(jù)的倒數(shù)第二個(gè)字節(jié)
  77.                                                            mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0];  //CRC值高8位賦值給將要發(fā)送的數(shù)據(jù)的最后一個(gè)
  78.                                                          for(i = 0; i < 7; i++)
  79.                                                            {            
  80.                                                                         Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);       
  81.                                                            }
  82.                                                                 flag=0;                          
  83.                                                         uart1_wr=0;                  
  84.                                         }       
  85.                           }  
  86.         }
  87. }


  90. //**********************************************************************
  91. //函數(shù)名：uart1_init(void)
  92. //輸入  ：無(wú)
  93. //輸出  ：無(wú)
  94. //功能描述：串口初始化函數(shù)，通信參數(shù)為9600 8 N 1
  95. //**********************************************************************
  96. void        uart1_init(void)
  97. {
  98.         PCON |= 0x80;                //UART0 Double Rate Enable
  99.         SCON = 0x50;                //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
  100.         AUXR |=  0x01;                //UART0 使用BRT
  101.         AUXR |=  0x04;                //BRT set as 1T mode
  102.         BRT = BRT_Reload;
  103.         AUXR |=  0x10;                //start BRT       

  105.         ES  = 1;
  106.         EA = 1;
  107. }
  108. /*****************************CRC校驗(yàn)計(jì)算函數(shù)********************************/
  109. unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)

  111. {

  113.    unsigned char i, j;

  115.    unsigned int c,crc=0xFFFF;

  117.    for(i = 0; i < num; i ++)

  119.    {

  121.        c = snd[i] & 0x00FF;

  123.        crc ^= c;

  125.        for(j = 0;j < 8; j ++)

  127.        {

  129.            if (crc & 0x0001)

  131.            {

  133.                crc>>=1;

  135.                crc^=0xA001;

  137.            }

  139.            else crc>>=1;

  141.        }

  143.    }   

  145.    return(crc);
  146. }
  147. //**********************************************************************
  148. //函數(shù)名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)
  149. //輸入  ：需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)
  150. //輸出  ：無(wú)
  151. //功能描述：從串口發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)
  152. //**********************************************************************
  153. void Uart1_TxByte(unsigned char dat)
  154. {
  155.     B_TI = 0;
  156.         SBUF = dat;
  157.         while(!B_TI);
  158.         B_TI = 0;
  159. }
  160. //**********************************************************************
  161. //函數(shù)名：Uart1_String(unsigned char code *puts)
  162. //輸入  ：字符串首地址
  163. //輸出  ：無(wú)
  164. //功能描述：從串口發(fā)送字符串
  165. //**********************************************************************
  166. void Uart1_String(unsigned char code *puts)
  167. {
  168.     for(; *puts != 0; puts++)
  169.         {
  170.         Uart1_TxByte(*puts);

  172.         }
  173. }

  175. //**********************************************************************
  176. //函數(shù)名：UART1_RCV (void)
  177. //輸入  ：無(wú)
  178. //輸出  ：無(wú)
  179. //功能描述：串口中斷接收函數(shù)
  180. //**********************************************************************
  181. void UART1_RCV (void) interrupt 4
  182. {
  183.         if(RI)
  184.         {
  185.                 RI = 0;
  186.                 RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;
  187.                 //if(++uart0_wr >= BUF_LENTH)        uart0_wr = 0;
  188.                 flag = 1;
  189.         }

  191.         if(TI)
  192.         {
  193.                 TI = 0;
  194.                 B_TI = 1;
  195.         }
  196. }

  198. void delay_ms(unsigned char ms)
  199. {
  200.     unsigned int i;
  201.         do{
  202.             i = MAIN_Fosc /1400;
  203.                 while(--i);
  204.         }while(--ms);
  205. }
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