磁檢測紅外煙霧等基礎傳感器原理與單片機應用程序

ID:448809 · 發(fā)表于 2018-12-18 13:02

傳感器原理與應用

單片機源程序如下:

/**********************************************************/
//晶振頻率：11.0592MHz
//文件名：Main.c
//功能說明：磁檢測傳感器讀取實驗
/**********************************************************/
#include <STC12C5A60S2.h>
#define BUF_LENTH 128 //定義串口接收緩沖長度
unsigned char uart1_wr=0; //寫指針
unsigned char uart1_rd; //讀指針
unsigned char xdata RX0_Buffer[BUF_LENTH]; //接收緩沖
unsigned char flag;
unsigned char i;
unsigned char xdata mbus_Sendbuf[255];
unsigned char xdata Crc_buf[2]; //聲明存儲CRC校驗值的高8位及低8位的緩存
unsigned int Crc_return_data; //聲明CRC校驗值
unsigned char xdata RX1_Buffer[BUF_LENTH]; //接收緩沖
unsigned char xdata mbus_buffer[255];
bit B_TI; //發(fā)送完成標志
sbit P1_0 = P1^0;//定義P1.0端口
void uart1_init(void);
void Uart1_TxByte(unsigned char dat);
void Uart1_String(unsigned char code *puts);
void delay_ms(unsigned char ms);
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num);
/*************** 用戶定義參數(shù) *****************************/
#define MAIN_Fosc 11059200UL
#define Baudrate0 9600UL
/**********************************************************/
/****************** 編譯器自動生成，用戶請勿修改 ************************************/
#define BRT_Reload (256 - MAIN_Fosc / 16 / Baudrate0) //Calculate the timer1 reload value ar 1T mode
/**********************************************************/
//**********************************************************************
//函數(shù)名：main(void)
//輸入：無
//輸出：無
//功能描述：當有磁性物質靠近磁檢測傳感器的時候，D3亮,同時輸出有磁靠近的數(shù)據(jù)
// P1.0采用準雙向口工作模式數(shù)據(jù)采用modbus的數(shù)據(jù)格式
//**********************************************************************
void main(void)
{
uart1_init();//初始化串口
while(1)
{
if(flag==1)
{ delay_ms(5);
if(RX0_Buffer[0x03] == 0x28)
{
mbus_Sendbuf[3] = 0x01;
mbus_Sendbuf[4] = 0x00;
mbus_Sendbuf[2] = (((RX0_Buffer[0x04] * 16) + RX0_Buffer[0x05]) * 2);
if(P1_0 == 0)
{
mbus_Sendbuf[4] = 0x01;
}
mbus_Sendbuf[0] = RX0_Buffer[0];
mbus_Sendbuf[1] = 0x03;
Crc_return_data=cal_crc(mbus_Sendbuf, 5); //取得將要發(fā)送數(shù)據(jù)的CRC值
Crc_buf[0]=((Crc_return_data >> 8)&0xff); //取得CRC值的高8位
Crc_buf[1]=(Crc_return_data & 0xff); //取得CRC值的低8位
mbus_Sendbuf[5]=Crc_buf[1]; //CRC值低8位賦值給將要發(fā)送的數(shù)據(jù)的倒數(shù)第二個字節(jié)
mbus_Sendbuf[6]=Crc_buf[0]; //CRC值高8位賦值給將要發(fā)送的數(shù)據(jù)的最后一個
for(i = 0; i < 7; i++)
{
Uart1_TxByte(mbus_Sendbuf[i]);
}
flag=0;
uart1_wr=0;
}
}
}
}
/*****************************CRC校驗計算函數(shù)********************************/
unsigned int cal_crc(unsigned char *snd, unsigned char num)
{
unsigned char i, j;
unsigned int c,crc=0xFFFF;
for(i = 0; i < num; i ++)
{
c = snd[i] & 0x00FF;
crc ^= c;
for(j = 0;j < 8; j ++)
{
if (crc & 0x0001)
{
crc>>=1;
crc^=0xA001;
}
else crc>>=1;
}
}
return(crc);
}
//**********************************************************************
//函數(shù)名：uart1_init(void)
//輸入：無
//輸出：無
//功能描述：串口初始化函數(shù)，通信參數(shù)為9600 8 N 1
//**********************************************************************
void uart1_init(void)
{
PCON |= 0x80; //UART0 Double Rate Enable
SCON = 0x50; //UART0 set as 10bit , UART0 RX enable
AUXR |= 0x01; //UART0 使用BRT
AUXR |= 0x04; //BRT set as 1T mode
BRT = BRT_Reload;
AUXR |= 0x10; //start BRT
ES = 1;
EA = 1;
}
//**********************************************************************
//函數(shù)名：Uart1_TxByte(unsigned char dat)
//輸入：需要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)
//輸出：無
//功能描述：從串口發(fā)送單字節(jié)數(shù)據(jù)
//**********************************************************************
void Uart1_TxByte(unsigned char dat)
{
B_TI = 0;
SBUF = dat;
while(!B_TI);
B_TI = 0;
}
//**********************************************************************
//函數(shù)名：Uart1_String(unsigned char code *puts)
//輸入：字符串首地址
//輸出：無
//功能描述：從串口發(fā)送字符串
//**********************************************************************
/*void Uart1_String(unsigned char code *puts)
{
for(; *puts != 0; puts++)
{
Uart1_TxByte(*puts);
}
} */
//**********************************************************************
//函數(shù)名：UART1_RCV (void)
//輸入：無
//輸出：無
//功能描述：串口中斷接收函數(shù)
//**********************************************************************
void UART1_RCV (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;
RX0_Buffer[uart1_wr++] = SBUF;
//if(++uart0_wr >= BUF_LENTH) uart0_wr = 0;
flag = 1;
}
if(TI)
{
TI = 0;
B_TI = 1;
}
}
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do{
i = MAIN_Fosc /1400;
while(--i);
}while(--ms);
}

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ID:1 · 發(fā)表于 2018-12-18 18:33

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磁檢測 紅外 煙霧等基礎傳感器原理與單片機應用程序

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