請問一下搖桿電位器pwm控制電機的問題,程序怎么寫？

ID:446076 · 發表于 2018-12-13 23:06

本人想做一個搖桿控制電機的正反停止pwm調速
但是不知道如何去寫，各位大神有沒有好的建議！謝謝！

ID:164602 · 發表于 2018-12-14 08:19

搖桿是滑動變阻器(電位器)，這一點要明確！
那么它就不能直接形成電信號了，需要AD轉換。
正常情況下，搖桿在左右電位器和前后電位器的中間，移動搖桿時，有一邊是增大，另一邊是減小。
我使用的搖桿，只有兩軸模擬輸出。要先在無負載情況下確定搖桿輸出的AD值，確定中間點，并知道前后左右移動搖桿時的數據變化。
有了以上有資料后，就可以去控制PWM信號了。

具體的我沒做過，大概思路是：根據采集的數據與中間點的數據對比，判斷搖桿的前后左右，再根據數據大小，改變兩輪(四驅我沒搞過)的PWM數據，從而達到控制目的。

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