明遠智睿MY-IMX6-EK200 L3035測試手冊（2）

ID:295355 · 發表于 2018-12-13 11:55

【接上一章節明遠智睿MY-IMX6-EK200 L3035測試手冊（1）】

2.7 串口測試

　　MY-I.MX6評估板有5個串口，其中4個為用戶串口（位于底板正面“J1”位置，絲印名稱為“TTL_UART”），1個為調試串口（位于底板正面“P2”位置）。

測試說明

系統設備文件說明：

· 調試串口的在系統中的設備文件是ttymxc0，用戶串口的設備文件是ttymxc1、ttymxc2、ttymxc3、ttymxc4。

串口收發管腳及對應的設備文件說明：

· UART2：發送 7，接收 9，ttymxc1。

· UART3：發送 11，接收 13，ttymxc2。

· UART4：發送 17，接收 15，ttymxc3。

· UART5：發送 18，接收 16，ttymxc4。

提示：這里列出串口的收發管腳，串口所有管腳的定義請看原理圖。

測試方法

　　采用串口自發自收的方式進行。
　　提示：這里以串口5為例，其它3個用戶串口參照串口的測試方法進行測試

　　1）準備測試
　　短接串口5的發送發接收管腳（J1的16和18號）。

　　2）執行測試
　　$ ~/my-demo/linux-3.0.35/uart_test.out /dev/ttymxc4 "www點myzr點com.cn"

　　3）測試結果
　　如果串口正常，終端上會顯示類似如下的信息：
Read Test Data finished,Read Test Data is-------www點myzr點com.cn

附圖

2.8 RTC測試測試說明

　　受快遞運輸影響，MY-I.MX6 評估板發貨時不帶電池。測試RTC前請自備紐扣電池并安裝到底板背面“BT1”上（在絲印“RTC”旁邊）。

測試方法

　　1）斷電重啟設備，查看當前系統時間和硬件時間。
　　查看當前系統時鐘命令如下：
$ date
　　系統輸出信息如下：
Thu Jan 1 00:00:59 UTC 1970
　　查看當前RTC芯片時鐘命令如下：
$ hwclock
　　系統輸出信息如下：
Tue Nov 30 00:00:00 1999 0.000000 seconds
　　2）設置系統時鐘，并同步到RTC芯片
　　設置系統時鐘命令參考如下：
$ date -s "2015-04-27 12:34:56"
　　將系統時鐘寫入硬件時鐘命令如下：
$ hwclock –w
　　3）斷電重啟評估板，查看當前系統時鐘和硬件時鐘
　　請參考第1步
　　4）測試結果
　　執行第3步以后看到的時鐘為新設定的時鐘。

附圖

下圖為測試方法中步驟1和2的截圖

下圖為測試方法中步驟3的截圖

2.9 WatchDog測試測試說明

　　WatchDog測試包括2項：一項是復位測試，一項是喂狗測試。

復位測試

　　1）測試說明
　　復位測試將啟動WatchDog，但是并不喂狗，60秒后系統將會復位。

　　2）執行測試
　　運行/app_test/watdogrestart，示例命令如下：
$ /app_test/watdogrestart
　　3）測試結果
　　運行測試命令后等待60秒后，WatchDog超時，系統被復位。將會在終端看到系統重新啟動輸出的信息。

喂狗測試

　　1）測試說明
　　喂狗測試將啟動WatchDog，并且每1秒鐘進行1次喂狗，系統將不會因為WatchDog超時而復位。

　　2）執行測試
　　運行/app_test/watdogtest &，示例命令如下：
$ /app_test/watdogtest &

　　3）測試結果
　　運行測試命令后，系統依然正常工作，并不會因為WatchDog超時而復位。

　　4）附圖

2.10 SPI測試

　　MY-I.MX6 V2.5底板上有一組SPI接口，在“J7”位置，絲印為“SPI”。

測試說明

　　測試需要用到SPI接口的MISO和MOSI管腳。SPI接口的 MISO管腳在底板“J7的8號”，MOSI管腳為“J7的10號”。

測試方法

采用SPI自發送（輸出）自接收（輸入）的方式。

1）準備測試

短接SPI的MISO和MISO管腳，即短接底板上J7的8號和10號管腳。

2）執行測試

$ ~/my-demo/linux-3.0.35/spidev_test.out -D /dev/spidev1.0

3）測試結果

如果SPI正常，在終端上會看到如下字符：

FF FF FF FF FF FF
40 00 00 00 00 95
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
FF FF FF FF FF FF
DE AD BE EF BA AD
F0 0D

附圖

2.11 CAN接口測試測試說明

　　CAN測試需要用到示波器，沒有示波器的客戶請跳過CAN測試。

測試方法

　　1）配置CAN0
　　示例命令如下：
$ ip link set can0 up type can bitrate 250000

　　2）配置連接示波器
將示波器的CH1和CH2連接到評估板的“R83”（在底板正面最上面的綠色座子）。
配置示波器（不會使用示波器的客戶請找硬件工程師協助）。
　　3）執行測試命令
$ /app_test/client_test
　　4）測試結果
　　執行測試命令的同時會在示波器上看到波形的變化。

附圖

2.12 PCIE接口測試測試說明

　　系統已添加PCI接口的驅動，在啟動過程中系統會檢測PCI-E接口上的設備。

測試方法

　　復位系統，觀察系統啟動輸出的信息
　　1）PCI-E驅動程序輸出信息
　　在系統啟動過程中輸出如下信息表示PCI-E接口驅動加載沒有問題：
iMX6 PCIe PCIe RC mode imx_pcie_pltfm_probe entering.
PCIE: imx_pcie_pltfm_probe start link up.

　　2）不連接PCI-E設備時的輸出信息
　　在系統啟動過程中，如果PCI-E接口上沒有連接有效的設備，系統會提示PCI-E端口“link down!”，類似如下：
link up failed, DB_R0:0x00361900, DB_R1:0x08200000!
IMX PCIe port: link down!

　　3）連接有效PCI-E設備時的輸出信息（這里以Intel 4965AGN為例）
　　在系統啟動過程中，如果PCI-E接口上檢測到有效的設備，并且設備模塊正常，系統會提示PCI-E端口“link up”，如下：
IMX PCIe port: link up.

　　4）Linux測試命令：$ lspci
　　如果在PCI-E接口上插入了有效的PCI-E設備，使用lspci將會得到該模塊相關的信息，類似如下（這里連接的是Intel 4965AGN）：
00:00.0 Class 0604: 16c3:abcd
01:00.0 Class 0280: 8086:4229
　　如果PCI-E接口上沒有連接設備，使用lspci系統將沒有信息輸出。

附圖

下圖為未連接PCI-E設備時系統輸出的信息

下圖為連接Intel 4965AGN時系統輸出的信息

下圖為連接Intel 4965AGN后，進入系統使用lspci得到的信息

【下章節為明遠智睿MY-IMX6-EK200 L3035測試手冊（3）】

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