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KEA128電磁智能車代碼分享

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歷程只包含工程文件沒有庫文件。因此需要將庫里面的Libraries文件夾,
復制一份放到歷程里面,位置與Projecct文件夾同一目錄。

V2.1
    修正FTM2 ftm_ch4通道引腳復用問題
    修改FTM1 ftm_ch0默認引腳,原默認引腳與SWD沖突
    修改spi_mosi與spi_mosi_cmd傳入的參數數量
    修改ftm_count_init備注,指明用于為編碼器測速
    修改MDK軟件設置,勾選plain char is signed
    增加部分產品驅動

V2.2
    修復flash地址偏移出錯問題
    修復KBI鍵盤中斷初始化卡死的問題
    修改所有源文件的編碼方式為GB2312,之前的編碼方式為UTF8。IAR與MDK軟件設置文件編碼為GB2312,MDK如果沒有GB2312可設置為ANSI即可正常顯示漢子,否則可能會亂碼
    MDK軟件在使用printf的時候勾選上Use MicroLIB,即可正常使用
    IAR在使用printf的時候需要在Defined symbols 框中添加_DLIB_FILE_DESCRIPTOR。
   
V2.2.1
    修復misc文件注釋亂碼問題
    修正misc文件注釋優先級設置范圍
    更改OLED默認引腳避免與printf默認使用的串口引腳沖突
    KBI模塊增加電平觸發模式
    增加GPIO 8位寄存器地址,方便同時控制多個連續的IO
    修改main與isr文件編碼格式為GB2312
    KBI使用SP寄存器判斷哪個引腳發生中斷
   
V2.2.2
    修改NRF默認引腳,方便接線。
    硬件IIC增加超時檢測,超過設定的次數將關閉硬件IIC,使用模擬IIC發出stop信號,然后在啟動硬件IIC。經過測試可以在通信出錯的時候,自動恢復,不在出現卡死。
    修復 gpio_set(A5,x);(這里的x為非0)引腳不輸出的問題
    修正模擬IIC引腳備注錯誤問題
   
V2.2.3
    修復SPI的片選引腳設置錯誤問題
    增加TFT函數備注
    將超頻設置移動到system_SKEAZ1284.h文件中
    增加內核頻率為48M的選項,此選項使用的是內部基準時鐘
    修改模擬IIC延時的時間
   
V2.2.4
    修改IIC器件的接線備注
    模擬IIC增加多字節讀取函數
    將所有IIC器件的讀取函數修改為多字節讀取,提高讀取速度
    更正上拉函數名稱為port_pull
   
V2.2.5
    修復B4引腳在非調試模式下不可用的問題。
    修改模擬IIC引腳為硬件IIC引腳,便于模擬與硬件之間切換
   
V2.2.6
    修復UART0,使用A2 A3引腳時無法接收數據問題
    設置棧大小為1KB,堆大小為1KB

V2.2.7
    原有的PIT_FlAG_CLR宏定義修改為PIT_FLAG_CLR,將小寫的l修改為大寫的L
    修復硬件IIC多字節讀取函數BUG
   
V2.2.8
    修改ADC的基準電壓對為內部VDDA/VSSA,避免不是使用的我們系統板同學們,出現ADC采集問題
    增加單片機超頻后,ADC采集的穩定性
    優化ADC采集函數
   
V2.2.9
    gpio_set函數使用清零與置位寄存器對IO進行操作,避免出現對gpio的讀操作,從而避免中斷與主函數同時對gpio訪問(達到原子操作的效果)
   
V2.2.10
    NRF增加檢查函數,檢查NRF是否與系統連接


逐飛科技KEA庫的晶振是使用的16M無源晶振。請大家注意自己的晶振是否與我們的一樣。
下圖展示了如何超頻


單片機源程序如下:
  1. /*********************************************************************************************************************
  2. * COPYRIGHT NOTICE
  3. * Copyright (c) 2017,逐飛科技
  4. *
  5. * 以下所有內容版權均屬逐飛科技所有,未經允許不得用于商業用途,
  6. * 歡迎各位使用并傳播本程序,修改內容時必須保留逐飛科技的版權聲明。
  7. *
  8. ********************************************************************************************************************/

  9. #include "headfile.h"
  10. void main(void)
  11. {   //uint8 a[2];
  12.     get_clk();//獲取內部時鐘或者是外部時鐘           
  13.     //OLED_Init();//OLED初始化函數
  14.     //uart_init(uart1,9600);
  15.     bsp_init();//ADC初始化  電機初始化  編碼器初始化 開關 OLED初始化函數
  16.     SC_black_Init();//找電感最大值
  17.     pit_init_ms(pit0,4);//定時中斷的時間
  18.     set_irq_priority(PIT_CH0_IRQn,0);// //設置優先級,優先級范圍0-3
  19.     for(;;)
  20.     {
  21.        //vcan_sendware(&a[0], 4);
  22.        OLED();
  23.        //systick_delay_ms(2);
  24.        //OLED_Fill(0);
  25.     }
  26. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
2018.3.17 - 副本.7z (563.65 KB, 下載次數: 89)




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沙發
ID:878384 發表于 2021-1-20 15:47 | 只看該作者
很不錯的資料,謝謝樓主
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