關于循跡小車的問題,需要學習和掌握什么？

ID:442350 · 發表于 2018-12-9 14:32

論壇里的各位大佬，我現在正在學習如何做一個循跡小車，中斷定時方面已經基本掌握，關于PWM和電機以及紅外傳感一無所知。我想問一下，如果只做一個具有光電傳感，循跡功能的小車，需要學習和掌握什么？大家有沒有一些好的學習資料？我的郵箱是961042558@qq.com 如能有援助之手，不勝感激（PS：因為課業繁忙，可能不能及時回復，敬請諒解）

ID:442350 · 發表于 2018-12-9 14:36

呃呃呃呃第一次用這個論壇求回復

ID:439265 · 發表于 2018-12-9 17:39

資料共享！！！！！

ID:246251 · 發表于 2018-12-10 14:48

循跡小車，很常見的，網上隨便一搜都好多資源

ID:442350 · 發表于 2018-12-17 16:48

wangaimin121 發表于 2018-12-9 17:39
資料共享！！！！！

好的好的感謝您的資料

ID:283987 · 發表于 2018-12-18 08:36

首先掌握LM393的使用吧一般循跡避障都是用的393

ID:448766 · 發表于 2018-12-18 11:51

流程圖，邏輯判斷

ID:393699 · 發表于 2018-12-18 19:37

優先先掌握直流電機驅動，PWM電機調速和紅外光電管，避障模塊什么的，然后寫程序拼裝起來就可以了

ID:449298 · 發表于 2018-12-18 20:48

不同道路元素的車子行動

ID:840249 · 發表于 2020-11-7 16:10

尋跡小車為什么可以沿著軌道行走？原理是什么？

ID:777603 · 發表于 2020-11-8 10:32

我也想學這個循跡小車，樓主有資料發我一份

ID:844082 · 發表于 2020-11-16 19:22

樓主循跡小車其他方面熟不我現在遇到問題了能不能給我指點下看我帖子

ID:843764 · 發表于 2020-11-24 11:05

（1）如何實現小車的快速進退？（2）軌道有交叉時如何區分要走哪條路？（3）軌道有一定角度傾斜時對小車運動有什么樣的影響？（4）如何實現轉彎時小車左右輪的差速? （5）小車轉彎時如何和當前的車速配合？車速和彎度如何配合才能達到最佳？（針對特定小車調節車速和曲率之間的特性表，并利用插值技術計算）

ID:846082 · 發表于 2020-11-24 17:16

97687524133 發表于 2020-11-7 16:10
尋跡小車為什么可以沿著軌道行走？原理是什么？

尋線傳感器會發出紅外線，遇到黑（深色）線則被吸收，遇到白（淺色）線反射，然后接受反射回來的紅外線，再讀取尋線傳感器的值，就可以判斷它相對于黑線位置了。。。我要去寫作業了，簡單解釋一下。。。

ID:850120 · 發表于 2020-11-27 22:56

需要掌握PWM調制來驅動電機，清楚光敏電阻傳感器的工作原理，最重要的是要掌握PID算法，這樣才能讓你的小車穩定

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關于循跡小車的問題,需要學習和掌握什么？