51單片機測試mpu6050原始數據并用1602顯示代碼

ID:436656 · 發表于 2018-12-9 11:40

#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
// 定義51單片機端口
//****************************************
#define DataPort P0  //LCD1602數據端口
sbit SCL=P1^0; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0;  //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P2^1;  //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P2^2;  //LCD1602命令端口
//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV  0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG  0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz)
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40
#define TEMP_OUT_H  0x41
#define TEMP_OUT_L  0x42
#define GYRO_XOUT_H  0x43
#define GYRO_XOUT_L  0x44
#define GYRO_YOUT_H  0x45
#define GYRO_YOUT_L  0x46
#define GYRO_ZOUT_H  0x47
#define GYRO_ZOUT_L  0x48
#define PWR_MGMT_1  0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取
//****************************************
//定義類型及變量
//****************************************
uchar dis[4];    //顯示數字(-511至512)的字符數組
int dis_data;    //變量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數據
//****************************************
//函數聲明
//****************************************
void  delay(unsigned int k);       //延時
//LCD相關函數
void  InitLcd();             //初始化lcd1602
void  lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
void  WriteDataLCM(uchar dataW);       //LCD數據
void  WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); //LCD指令
void  DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); //顯示一個字符
void  DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L);
  void  InitMPU6050();          //初始化MPU6050
void  Delay5us();
void  I2C_Start();
void  I2C_Stop();
void  I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void  I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void  I2C_ReadPage();
void  I2C_WritePage();
void  display_ACCEL_x();
void  display_ACCEL_y();
void  display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address);    //讀取I2C數據
void  Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數據
//****************************************
//整數轉字符串
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
  temp_data=-temp_data;
  *s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100;    //取余運算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10;    //取余運算
*++s =temp_data+0x30;
}
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
  for(j=0;j<121;j++);
}
}
//****************************************
//LCD1602初始化
//****************************************
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
DisplayOneChar(0,0,'A');
DisplayOneChar(0,1,'G');
}
//****************************************
//LCD1602寫允許
//****************************************
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
  //LCD1602寫入命令
//****************************************
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602寫入數據
//****************************************
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
//****************************************
//LCD1602寫入一個字符
//****************************************
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
//LCD1602顯示字符串
//****************************************
void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar *DData,L)
{
uchar ListLength=0;
Y&=0x1;
X&=0xF;
while(L--)
{
  DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);
  ListLength++;
  X++;
}
}
//**************************************
//延時5微秒(STC90C52RC@12M)
//不同的工作環境,需要調整此函數
//當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1;                   //拉高數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 0;                   //產生下降沿
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
}
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;                   //拉低數據線
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SDA = 1;                   //產生上升沿
Delay5us();                //延時
}
//**************************************
//I2C發送應答信號
//入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack;                //寫應答信號
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
}
//**************************************
//I2C接收應答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1;                   //拉高時鐘線
Delay5us();                //延時
CY = SDA;                //讀應答信號
SCL = 0;                   //拉低時鐘線
Delay5us();                //延時
return CY;
}
//向I2C總線發送一個字節數據
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;             //移出數據的最高位
      SDA = CY;             //送數據口
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個字節數據
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1;                   //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++)       //8位計數器
{
      dat <<= 1;
      SCL = 1;             //拉高時鐘線
      Delay5us();          //延時
      dat |= SDA;          //讀數據
      SCL = 0;             //拉低時鐘線
      Delay5us();          //延時
}
return dat;
}
//向I2C設備寫入一個字節數據
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start();                //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);    //內部寄存器數據，
I2C_Stop();                //發送停止信號
}
//**************************************
//從I2C設備讀取一個字節數據
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start();                //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address);    //發送存儲單元地址，從0開始
I2C_Start();                //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //發送設備地址+讀信號
REG_data=I2C_RecvByte();    //讀出寄存器數據
I2C_SendACK(1);             //接收應答信號
I2C_Stop();                   //停止信號
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠狀態
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}
//**************************************
//合成數據
//**************************************
int GetData(uchar REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成數據
}
//**************************************
//在1602上顯示10位數據
//**************************************
void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)
{
value/=64;    //轉換為10位數據
lcd_printf(dis, value); //轉換數據顯示
DisplayListChar(x,y,dis,4); //啟始列，行，顯示數組，顯示長度
}
//顯示溫度
//**************************************
//void display_temp()
//{
// Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //讀取溫度
// Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //讀取溫度
// Temperature=Temp_h<<8|Temp_l;    //合成溫度
// Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 計算出溫度
// lcd_printf(dis,Temperature);    //轉換數據顯示
// DisplayListChar(11,1,dis,4);    //啟始列，行，顯示數組，顯示位數
//}
//*********************************************************
//主程序
//*********************************************************
void main()
{
delay(500);  //上電延時
InitLcd();  //液晶初始化
InitMPU6050(); //初始化MPU6050
delay(150);
while(1)
{
  Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //顯示X軸加速度
  Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //顯示Y軸加速度
  Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //顯示Z軸加速度
  Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //顯示X軸角速度
  Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //顯示Y軸角速度
  Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //顯示Z軸角速度
  delay(500);
  }
  }

ID:421308 · 發表于 2019-7-19 14:59

采到這個數據然后呢

ID:589964 · 發表于 2021-5-3 21:56

為啥我的lcd啥也沒有顯示

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

51單片機測試mpu6050原始數據并用1602顯示代碼