#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P2^0; //1602的數據/指令選擇控制線
sbit rw=P2^1; //1602的讀寫控制線
sbit en=P2^2; //1602的使能控制線
sbit trig=P2^5; //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P3^2; //超聲波測距模塊Echo
bit flag1; //觸發信號標志位//
uchar count; //中斷累加變量
long int distance; //測量所得距離
unsigned char code table[ ]={"0123456789"}; //定義字符數組顯示數字
void delay(uint n)
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void delayt(uint x)
{
uchar j;
while(x-- > 0)
{
for(j = 0;j < 125;j++)
{
;
}
}
}
void lcd_wcom(uchar com)
{
rs=0; //選擇指令寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
en=1; //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要
en=0;
}
void lcd_wdat(uchar dat)
{
rs=1; //選擇數據寄存器
rw=0; //選擇寫
P0=dat; //把要顯示的數據送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。
en=1; //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
en=0;
}
void lcd_init()
{
lcd_wcom(0x38); //8位數據，雙列，5*7字形 ，用到功能設定指令
lcd_wcom(0x0c); //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_wcom(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_wcom(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
void lcd_xianshi()
{
lcd_wcom(0x80+0x40);
lcd_wdat('D');
lcd_wdat('i');
lcd_wdat('s');
lcd_wdat('t');
lcd_wdat('a');
lcd_wdat('n');
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('e');
lcd_wdat(':');
lcd_wcom(0x80+0x4c);
lcd_wdat('.');
lcd_wcom(0x80+0x4e);//單位是厘米//
lcd_wdat('c');
lcd_wdat('m');
}
void init_t0()
{
TMOD=0x01;
TL0=0x66;
TH0=0xfc; //1ms
ET0=1;
EA=1;
}
void trigger()
{
trig=0;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
trig=1;
}
void init_measuring()
{
trig=1;
echo=1;
count=0;
}
void measuring()
{
uchar l;
uint h,y;
TR0 = 1;
while(echo==1)
{
;
}
TR0 = 0;
l = TL0;
h = TH0;
y = (h << 8) + l;
y = y - 0xfc66;//us部分
distance = y + 1000 * count;//計算總時間,單位是微秒
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
delayt(30);
distance = 3453* distance / 20000;//原始為：（0.34毫米/us）*時間/2//
}
void display(uint x)
{
uchar qian,bai,shi,ge;
qian=x/1000;
bai=(x/100);
shi=(x/10);
ge=x;
lcd_wcom(0x80+0x49);//單位是厘米//
lcd_wdat(table[qian]);
lcd_wdat(table[bai]);
lcd_wdat(table[shi]);
lcd_wcom(0x80+0x4d);
lcd_wdat(table[ge]);
}
void main()
{ lcd_init(); //液晶初始化
init_t0(); //定時器0初始化
init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
trigger(); //觸發超聲波啟動
while(echo==0) //等待回聲
{
;
}
measuring(); //進行距離測量
display(distance); //對測量結果進行顯示
init_measuring(); //超聲波相應端口初始化
delayt(600); //每次測量間隔60ms
}
}
//……………………………………………中斷服務函數…………………………………………………//
void T_0()interrupt 1
{
TF0 = 0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count++;
if(count==18)
{
TR0 =0;
TL0 = 0x66;
TH0 = 0xfc;
count = 0;
}
}
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