Arduino追光器(光敏電阻+步進電機)實驗

ID:426684 · 發表于 2018-12-7 21:55

效果:

https://pan.baidu.com/s/1dVSk6hXK0xozKsxj1EDUSQ

硬件:
Arduino UNO
三相四線步進電機 x1
光敏電阻 x2
電阻 x 2
LED X 2

接線圖:

代碼:
//追光器(光敏電阻+步進電機利用光敏電阻阻值差控制步進電機旋轉)
#include <Arduino.h>
#define ADpin1 A0  //光敏電阻1
#define ADpin2 A1  //光敏電阻2
#define LED1 6
#define LED2 7

//步進電機
#define A 8    //引腳命名
#define B 9
#define C 10
#define D 11

int ADBuffer1 = 0;
int ADBuffer2 = 0;
int temp=0;
void setup()
{
//設置引腳為輸出引腳
  pinMode(LED1,OUTPUT);
  pinMode(LED2,OUTPUT);
  pinMode(A,OUTPUT);
  pinMode(B,OUTPUT);
  pinMode(C,OUTPUT);
  pinMode(D,OUTPUT);
  Serial.begin(9600); //波特率9600
}

void loop(){
  ADBuffer1 = analogRead(ADpin1); //讀取AD值
  Serial.print("AD1 = ");
  Serial.println(ADBuffer1);
  ADBuffer2 = analogRead(ADpin2);       //讀取AD值
  Serial.print("AD2 = ");
  Serial.println(ADBuffer2);
  temp=ADBuffer2-ADBuffer1;
  Serial.print("temp = ");
  Serial.println(temp);
  if(temp>0 and temp>5){
digitalWrite(LED1,HIGH);             //點亮LED
digitalWrite(LED2,LOW);                      //熄滅LED
delay(500);       //延時500ms
bjdjzz();                                        //步進電機正旋轉
}else{
digitalWrite(LED1,LOW);                         //熄滅LED
digitalWrite(LED2,LOW);                         //熄滅LED
delay(500);       //延時500ms
  }

  if(temp<0 and temp<-5) {
digitalWrite(LED1,LOW); //熄滅LED
digitalWrite(LED2,HIGH);             //點亮LED
delay(500); //延時500ms
bjdjfz();                                        //步進電機反旋轉
   }else{
digitalWrite(LED1,LOW); //熄滅LED
digitalWrite(LED2,LOW); //熄滅LED
delay(500);       //延時500ms
  }
}

void Phase_A()
{
  digitalWrite(A,HIGH); //A1引腳高電平
  digitalWrite(B,LOW);
  digitalWrite(C,LOW);
  digitalWrite(D,LOW);
}

void Phase_B()
{
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,HIGH); //B1引腳高電平
  digitalWrite(C,LOW);
  digitalWrite(D,LOW);
}

void Phase_C()
{
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,LOW);
  digitalWrite(C,HIGH); //C1引腳高電平
  digitalWrite(D,LOW);
}

void Phase_D()
{
  digitalWrite(A,LOW);
  digitalWrite(B,LOW);
  digitalWrite(C,LOW);
  digitalWrite(D,HIGH); //D1引腳高電平
}
//電機正轉
void bjdjzz(){
for(int i=1;i<35;i++){
  Phase_A();    //設置A相位
  delay(5);    //改變延時可改變旋轉速度
  Phase_B();    //設置B相位
  delay(5);
  Phase_C();    //設置C相位
  delay(5);
  Phase_D();    //設置D相位
  delay(5);
}
}
//電機反轉
void bjdjfz(){
for(int i=1;i<35;i++){
  Phase_D();    //設置A相位
  delay(5);       //改變延時可改變旋轉速度
  Phase_C();    //設置B相位
  delay(5);
  Phase_B();    //設置C相位
  delay(5);
  Phase_A();    //設置D相位
  delay(5);
}
}

ID:441552 · 發表于 2018-12-8 08:36

豁然開朗

ID:536314 · 發表于 2019-5-12 18:11

燒錄時出錯是怎么回事樓主能告訴一下嗎

ID:452731 · 發表于 2019-5-22 00:05

非常不錯

ID:171746 · 發表于 2019-12-18 17:21

三相四線步進電機是什么樣的啊？

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Arduino追光器(光敏電阻+步進電機)實驗

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