洗衣機控制器AD電路圖+PCB+單片機程序

ID:418403 · 發表于 2018-12-6 13:54

Altium Designer畫的洗衣機控制器原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因為要用到左右移函數，所以加入這個頭文件
typedef unsigned int u16; //對數據類型進行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit MOTOA = P1^0;//步進機控制
sbit MOTOB = P1^1;
sbit MOTOC = P1^2;
sbit MOTOD = P1^3;
sbit k1 = P3^2;//按鍵定時
sbit k2 = P3^1;//按鍵啟動
sbit k3 = P3^3;
sbit LSA =P2^2; //段選
sbit LSB =P2^3;
sbit LSC =P2^4;
sbit beep =P2^0; //蜂鳴器
sbit right =P2^5; //燈顯示狀態
sbit opposite=P2^6;
sbit stort =P2^7;
#define speed1 1
#define speed2 2
#define speed3 3
u8 code FFW[]=
{
0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09
}; //反轉
u8 code REV[]=
{
0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01
}; //正轉
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//顯示0~F的值
u8 DisplayData[8];
u16 i,second = 0,time=0,start=0,X,Y,Z=0,f,fengtime=0,fengstop_sign=0,interval=speed1,num=0;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void delay2ms500us(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=227;b>0;b--)
for(a=4;a>0;a--);
}
void delay2ms(void) //誤差 0us
{
u8 a,b;
for(b=4;b>0;b--)
for(a=248;a>0;a--);
_nop_(); //if Keil,require use intrins.h
}
void delay1ms200us(void) //誤差 0us
{
unsigned char a,b;
for(b=171;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void keyprosk2()
{
if(k2==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
delay(1000); //消除抖動一般大約10ms
if(k2==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
time=start; //啟動鍵賦值
}
while(!k2); //檢測按鍵是否松開
}
}
void keyprosk3() //控制轉速三檔轉速
{
static u16 speed=1,m=0; //m是過濾第一次進來的第一檔（因為interval初值是185
//第一次換擋需要按兩次才能進入二檔）所以消掉
if(k3==0) //檢測按鍵K2是否按下
{
delay(1900); //消除抖動一般大約10ms
if(k3==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
if(speed==4)
{
speed=1;
}
if(interval==speed1&&m==0)
{
speed=2;
}
switch(speed)
{
case(1):
interval=speed1; break;
case(2):
interval=speed2; break;
case(3):
interval=speed3; break;
}
}
while(!k3); //檢測按鍵是否松開
speed++;
m++;
}
}
void tiaosu() //調速函數
{
if(interval==1)
{
delay1ms200us();
}
if(interval==2)
{
delay2ms();
}
if(interval==3)
{
delay2ms500us();
}
}
void Timer0() interrupt 1
{
static u16 i;
TH0=0XFC; //給定時器賦初值，定時1ms
TL0=0X18;
i++;
if(i==1000)
{
i=0;
if(time>0)
{
time --;
second ++;
}
if(fengstop_sign==1) //時間到后開始計時 3秒后蜂鳴器停止響
{
fengtime++;
}
}
}
void Int0() interrupt 0
{
if(k1==0) //檢測按鍵k1是否按下
{
delay(1900); //消除抖動一般約10ms
if(k1==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
start=start+60;
second=0;
}
while(!k1); //檢測按鍵是否松開
}
}
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位選，選擇點亮的數碼管，
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
case(4):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
case(5):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
case(6):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第6位
case(7):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//顯示第7位
}
P0=DisplayData[i];//發送段碼
delay(100); //間隔一段時間掃描
P0=0x00;//消隱
}
}
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;//選擇為定時器0模式，工作方式1，僅用TR0打開啟動。
IT0=0;//低電平觸發
EX0=1;//打開外部中斷0
TH0=0XFC; //給定時器賦初值，定時1ms
TL0=0X18;
ET0=1;//打開定時器0中斷允許
EA=1;//打開總中斷
TR0=1;//打開定時器
}
void wash_finalstop()
{
MOTOA = 0;
MOTOB = 0;
MOTOC = 0;
MOTOD = 0;
right = 1;
opposite=1;
stort =0;
}
void washstop()
{
MOTOA = 0;
MOTOB = 0;
MOTOC = 0;
MOTOD = 0;
right = 1;
opposite=1;
stort =0;
}
void washright()
{
u8 j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1 = REV[j];
tiaosu();
}
right = 0;
opposite=1;
stort =1;
}
void washopposite()
{
u8 j;
for(j=0;j<8;j++)
{
P1 = FFW[j];
tiaosu();
}
right = 1;
opposite=0;
stort =1;
}
void main()
{
Timer0Init();
P1=0X00;
while(1)
{
if(time>0&&((second%60)<20))
{
washright();
}
else if(time>0&&((second%60)<30))
{
washstop();
}
else if(time>0&&((second%60)<50))
{
washopposite();
}
else if(time>0&&((second%60)<60))
{
washstop();
}
else
{
}
DisplayData[0] = smgduan[((start/60)-(second/60)) % 100 / 10];
DisplayData[1] = smgduan[((start/60)-(second/60)) %10];
DisplayData[2] = 0x00;
DisplayData[3] = 0x00;
DisplayData[4] = 0x00;
DisplayData[5] = 0x00;
DisplayData[6] = 0x00;
DisplayData[7] = 0x00;
DigDisplay();
keyprosk2();
keyprosk3();
if(time==0&&start>0&&second>0)
{
fengstop_sign=1;
}
if(fengstop_sign==1) //判斷是時間到了才停止蜂鳴而不是一開始蜂鳴器就響
{
wash_finalstop();
beep=0;
while(1)
{
DisplayData[0] = smgduan[((start/60)-(second/60)) % 100 / 10];
DisplayData[1] = smgduan[((start/60)-(second/60)) %10];
DisplayData[2] = 0x00;
DisplayData[3] = 0x00;
DisplayData[4] = 0x00;
DisplayData[5] = 0x00;
DisplayData[6] = 0x00;
DisplayData[7] = 0x00;
DigDisplay();
if(fengtime>=3)
{
beep=1;
}
}
}
}
}