基于CC2530的SerialApp，實現的串口透傳之前有項目使用過，可以在這個例程上稍作修改，就可以滿足串口透傳基本的使用了。
延時大概是30ms左右。
受限于ZigBee本身的特性，不適合用于大數量的傳輸。
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Z-STACK之cc2530串口驅動詳解.pdf
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串口透明傳輸實驗分析.pdf
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Zigbee 協議棧學習之串口透明傳輸實驗（SerialApp）流程分析
第一個功能：協調器的組網，終端設備和路由設備發現網絡以及加入網絡
//第一步：Z-Stack 由 main（）函數開始執行，main（）函數共做了 2 件事：一是系統初始化，另外一件是開
始執行輪轉查詢式操作系統
int main( void )
{
.......
// Initialize the operating system
osal_init_system(); //第二步，操作系統初始化
......
osal_start_system(); //初始化完系統任務事件后，正式開始執行操作系統
......
}
//第二步，進入 osal_init_system()函數，執行操作系統初始化
uint8 osal_init_system( void ) //初始化操作系統，其中最重要的是，初始化操作系統的任務
{
// Initialize the Memory Allocation System
osal_mem_init();
// Initialize the message queue
osal_qHead = NULL;
// Initialize the timers
osalTimerInit();
// Initialize the Power Management System
osal_pwrmgr_init();
// Initialize the system tasks.
osalInitTasks(); //第三步，執行操作系統任務初始化函數
// Setup efficient search for the first free block of heap.
osal_mem_kick();
return ( SUCCESS );
}
//第三步，進入 osalInitTasks()函數，執行操作系統任務初始化
void osalInitTasks( void ) //第三步，初始化操作系統任務
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
//任務優先級由高向低依次排列，高優先級對應 taskID 的值反而小
macTaskInit( taskID++ ); //不需要用戶考慮
nwk_init( taskID++ ); //不需要用戶考慮
Hal_Init( taskID++ ); //硬件抽象層初始化，需要我們考慮
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ ); //不需要用戶考慮
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ ); //第四步，ZDApp 層，初始化 ，執行 ZDApp_init 函數后，如果是協調器將建立網絡，
如果是終端設備將加入網絡。
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
SerialApp_Init( taskID ); //應用層 SerialApp 層初始化，需要用戶考慮 在此處設置了一個按鍵觸發事件，
//當有按鍵按下的時候，產生一個系統消息
}
//第四步，進入 ZDApp_init()函數，執行 ZDApp 層初始化
//The first step
void ZDApp_Init( uint8 task_id ) //The first step,ZDApp 層初始化。
{
// Save the task ID
ZDAppTaskID = task_id;
// Initialize the ZDO global device short address storage
ZDAppNwkAddr.addrMode = Addr16Bit;
ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr = INVALID_NODE_ADDR;
(void)NLME_GetExtAddr(); // Load the saveExtAddr pointer.
// Check for manual "Hold Auto Start"
ZDAppCheckForHoldKey();
// Initialize ZDO items and setup the device - type of device to create.
ZDO_Init();
// Register the endpoint description with the AF
// This task doesn't have a Simple description, but we still need
// to register the endpoint.
afRegister( (endPointDesc_t *)&ZDApp_epDesc );
#if defined( ZDO_USERDESC_RESPONSE )
ZDApp_InitUserDesc();
#endif // ZDO_USERDESC_RESPONSE
// Start the device?
if ( devState != DEV_HOLD ) //devState 初值為 DEV_INIT ， 所以在初始化 ZDA 層時，就執行該條件
語句
{
ZDOInitDevice( 0 ); //The second step, 接著轉到 ZDOInitDevice（）函數，執行 The third step;
}
else
{
// Blink LED to indicate HOLD_START
HalLedBlink ( HAL_LED_4, 0, 50, 500 );
}
ZDApp_RegisterCBs();
} /* ZDApp_Init() */
//The third step,執行 ZDOInitDevice()函數，執行設備初始化
uint8 ZDOInitDevice( uint16 startDelay ) //The third step， ZDO層初始化設備，
{
.......
// Trigger the network start
ZDApp_NetworkInit( extendedDelay ); //網絡初始化，跳到相應的函數里頭，執行 The fourth step
.......
}
//The fouth step,執行 ZDApp_NetWorkInit()函數
void ZDApp_NetworkInit( uint16 delay ) //The fourth step,網絡初始化
{
if ( delay )
{
// Wait awhile before starting the device
osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT, delay ); //發 送 ZDO_NETWORK_INIT（網絡初始化）消息到 ZDApp 層，轉到 //ZDAp
p 層，執行 The fifth step ， ZDApp_event_loop() 函數
}
else
{
osal_set_event( ZDAppTaskID, ZDO_NETWORK_INIT );
}
}
//The fifth step,轉到 ZDApp_event_loop()函數
UINT16 ZDApp_event_loop( uint8 task_id, UINT16 events )
{
if ( events & ZDO_NETWORK_INIT ) //The fivth step，網絡初始化事件處理
{
// Initialize apps and start the network
devState = DEV_INIT;
//設備邏輯類型，啟動模式，信標時間，超幀長度，接著轉到 The sixth step，去啟動設備，接著執行 The sixth
step,轉到 ZDO_StartDevice()
ZDO_StartDevice( (uint8)ZDO_Config_Node_Descriptor.LogicalType, devStartMode,
DEFAULT_BEACON_ORDER, DEFAULT_SUPERFRAME_ORDER );
…………
…………
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