使用STM32F103做MCU,在項目中用到6個稱重模塊,除了IO引腳不同,程序的其它是完全相同的。
現在是用define定義的
//////////////稱重傳感器IO口定義///////////////////
#define HX711R1CC RCC_APB2Periph_GPIOD
#define HX711_PORT1 GPIOD
#define PSCK1 PDout(1)
#define DOUT1 PDin(0)
#define HX711R2CC RCC_APB2Periph_GPIOA
#define HX711_PORT2 GPIOA
#define HX711R3CC RCC_APB2Periph_GPIOC
#define HX711_PORT3 GPIOC
#define HX711R4CC RCC_APB2Periph_GPIOD
#define HX711_PORT24 GPIOD
代碼寫了相似的6個
void Init_HX711pin(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能端口時鐘
//PSCK1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //IO口速度為2MHz
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOB
//DOUT1
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_0); //初始化設置為0
}
//****************************************************
//讀取HX711
//****************************************************
unsigned long HX711_Read(void)
{
unsigned long count;
unsigned char i;
DOUT1=1;
delay_us(1);
PSCK1=0;
count=0;
while(DOUT1);
for(i=0;i<24;i++)
{
PSCK1=1;
count=count<<1;
delay_us(1);
PSCK1=0;
if(DOUT1)
count++;
delay_us(1);
}
PSCK1=1;
delay_us(1);
PSCK1=0;
delay_us(1);
PSCK1=1;
delay_us(1);
PSCK1=0;
delay_us(1);
PSCK1=1;
count=count^0x800000;
delay_us(1);
PSCK1=0;
return(count);
}
有沒有辦法能用統一的函數來實現功能,把IO口的定義當做參數傳進去?這樣就可以避免寫6個相似Init和read的代碼了。
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