單片機定時器毫秒級精確定時程序與分析

ID:423556 · 發表于 2018-11-29 11:34

一，T0使用8位自動重裝模式（最大256us)
定時周期計算：
定時器計數器自加1時間：1us=機器周期（1/12M=1/12us) 乘 12（AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設置為12倍速，其它設置不變）
當計數器（設置為8位時）計數到255再加1溢出（TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設置置零 TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設置為8位自動重裝）
溢出時間=256-初裝值（TH0=0x38; //自動初裝值）（從初裝值開始計數，到256溢出完成一次。）

1.自動重裝方式
程序如下：
/*

P1.3為PWM輸出端

5.SID 串行數據輸入端接單片機P3.7
6.SCLK 串行時鐘輸入端接單片機P3.6

*/

#include<stc12c5a60s2.h>//頭文件

//全局變量聲明
sbit lcd_sid=P3^7; //定義12864數據端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定義12864時鐘脈沖端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0計數器

//子函數聲明
void init(); //初始化子函數
void lcd(); //lcd子函數

//主函數開始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循環下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果計數5次，5*0.2ms=1ms，執行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //計數器復位
                     lcd(); //lcd顯示
            }
      }
}

//主函數結束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函數程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中斷函數
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函數
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設置為12倍速，其它設置不變
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設置為8位自動重裝
      TL0=0x38; //初裝值
      TH0=0x38; //自動初裝值
      TR0=1; //T0運行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

void lcd(); //lcd子函數

從示波器可以看出時間的時間比計算的時間要多。

把與定時器不相關的程序全部刪除：

#include<stc12c5a60s2.h>//頭文件

//全局變量聲明
sbit lcd_sid=P3^7; //定義12864數據端口
sbit lcd_sclk=P3^6; //定義12864時鐘脈沖端口
sbit pwm=P1^3;//

unsigned char t0_1ms; //T0計數器

//子函數聲明
void init(); //初始化子函數

//主函數開始/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main()
{
      init(); //初始化
      while(1) //循環下面的程序
      {
            if(t0_1ms==5) //如果計數5次，5*0.2ms=1ms，執行下面的程序
            {
                     t0_1ms=0; //計數器復位
            }
      }
}

//主函數結束/////////////////////////////////////////////////////////////////////

//子函數程序
void t0_200us()interrupt 1 //T0中斷函數
{
      t0_1ms++; //每0.2ms加一次
      pwm=~pwm; //
}

void init() //初始化子函數
{
      //T0初始化
      AUXR&=0x7f; //B7=0,T0設置為12倍速，其它設置不變
      TMOD&=0xf0; //xxxx 0000,T0設置置零
      TMOD|=0x02; //xxxx 0010,T0設置為8位自動重裝
      TL0=0x38; //初裝值
      TH0=0x38; //自動初裝值
      TR0=1; //T0運行
      EA=1; //
      ET0=1; //
}

200us輸出變換一次。符合計算。
由此可知，中斷發生是由于需要保護原來正在運行的程序，處理中斷前需要先保護現場，這樣就增加了運行時間，每毫秒需要5次中斷，當需要運行的程序越多時，中斷的時間越不穩定。

下面嘗試增加中斷時間，減少中斷處理時間，看看程序對中斷時間的影響。

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單片機定時器毫秒級精確定時程序與分析