#include<reg52.h>
#include <intrins.h> //因為用到_nop_();
#include<stdio.h>
typedef unsigned char uchar;
sbit SCL = P2^0; //注意P1、P2、P3口有內部上拉電阻，P0需外接上拉電阻，
sbit SDA = P2^1;
sbit key = P1^3; //按鍵檢測腳
sbit qiang1 = P3^4; // <<<<控制輸入接焊槍 A
sbit qiang2 = P3^6; // >>>>焊槍電平變脈沖>>>>去外部中斷0P3.2腳>>>>>>>>>>>
sbit ming = P3^5; // 接蜂鳴器
sbit kong = P3^7; // 控制輸出腳
uchar moshi0,m1,moshi4,moshi5,moshi6,moshi7,j,x,y,jin,dan,liant,lianh; //j用于計數50ms的個數的全局變量 x暫存鍵值y暫存判斷數值
uchar x0,x1,x2,x3,x4,x5,x6,k,y0,y1,y2,y3,y4,y5,y6; // jin焊槍開關按下的標記 dan單次焊接是否開始標記
// lian 連續焊接是否開始標記 lianh連續焊接工作與間歇的標記
uchar code bihua[11] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};
//共陰0-9的LED筆劃{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80}
//共陰0-9的LED筆劃0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 點dep
//共陽0-9的LED筆劃{0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7f};
uchar code xuan[8] = {0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0d,0x0e,0x0f};
uchar ReceivedData[8];//用于接收8個字節數據（1頁）的數組
uchar jieshou[8]; //用于存儲8個字節數據（1頁）的數組
uchar moshi1[8];
//延時5us子程序
void delay5us(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
//10ms定時器0中斷函數
void timer0() interrupt 1 //j是個全局變量，不是返回值，所以這里還是void。
{
TH0 = (65536-10000)/256; //12MHz時每10ms一次定時器中斷
TL0 = (65536-10000)%256;
j++;
qiang2 =1 ;
delay5us();// 給外部中斷0的信號
qiang2 =0; //判斷j，數據放在中斷里處理
}
//約2ms的延時
void delay(uchar t)
{
uchar x,y;
for(x=0;x<t;x++)
for(y=0;y<250;y++)
;
}
//I2C初始化
void InitI2C(void)
{
SDA = 1; //總線空閑時，因各設備都是集電極或漏極開路，上拉電阻使SDA和SCL線都保持高電平。
SCL = 1;
delay5us();
}
//產生I2C開始信號
void StartI2C(void)
{
SDA = 1; //SDA在SCL為高期間由高變低表示開始，所以先要高
SCL = 1;
delay5us(); //時序圖要求tSU.STA(Start Set-up Time)大于4.7us
SDA = 0; //注意SDA拉低前后都要維持5us以上！
delay5us(); //tHD.STA(Start Hold Time)大于4us
SCL = 0; //拉低SCL，準備發送或接收數據（這兩句也可在寫或讀字節的程序中先將SCL置0，延時）
delay5us();
}
//產生I2C結束信號
void StopI2C(void)
{
SDA = 0; //SDA在SCL為高期間由低變高，說明結束
SCL = 1;
delay5us();
SDA = 1;
delay5us();
}
//發送方在發完一個字節后檢測接收方有沒有應答。返回應答成功否。
bit ChkAck(void)
{
bit SDAtemp;
SDA=1; //釋放SDA（置1），然后等待接收方應答將它拉低。
SCL=1; //WriteI2CByte中寫完一字節后又將SCL拉低，這里拉高產生第9個時鐘上升沿，然后在SCL為高期間對SDA進行檢測
delay5us();
SDAtemp = SDA; //如果不用暫存變量，直接return SDA，就不會執行后面的SCL = 0，檢測期間的第9個時鐘就不完整了
SCL=0;
delay5us();
return SDAtemp;
}
//51作為主機時，如果接收數據，模擬產生應答時序。形參Ack為0，則應答0，為1不應答。
void AckAsMaster(bit Ack)
{
if(!Ack)
SDA = 0;
else
SDA = 1;
delay5us();
SCL = 1; //主機控制SCL時序。關鍵是保證在SCL脈沖上升沿之前SDA數據已穩定即可。
delay5us();
SCL = 0;
delay5us();
}
void WriteI2CByte(uchar);
uchar ReadI2CByte();
//頁寫。輸入兩參數，一個為首字地址，另一個是指向待寫入數據數組的指針（括號內第二個參數也可寫作uchar ToSDAdataBuffer[]，即數組名代表首地址）。
bit PageWrite(uchar WordAddress,uchar *ToSDAdataBuffer)
{
//下面的程序我用的if嵌套，網上有些程序是順序結構，但因為遇到return就返回主程序不再往下執行，所以效果是一樣的。
uchar i;
StartI2C();
WriteI2CByte(0xa0);//最后一位不屬于地址。E2PROM一般前四位為1010，這里A2～A0接地，為0，最后一位0表示寫
if(!ChkAck())
{ //檢查應答函數返回0說明從機應答0成功。
WriteI2CByte(WordAddress); //寫8-bit data word address，（24C02有2kbits，所以數據字有2048/8＝256個，故地址線有8位）
if(!ChkAck())
{
for(i = 0; i < 8; i++)
{
WriteI2CByte(ToSDAdataBuffer[i]);
if(ChkAck())
{
//這里可添加錯誤處理代碼。如用幾個LED的亮滅組合表示此I2C器件有問題，類似主板錯誤提示。
return 1;//一般返回1表示異常，且遇到return就退出整個子程序。
}
}
StopI2C(); //寫完發送結束信號。
return 0; //一般返回0表示程序正常
}
else{
return 1; //之前可添加錯誤處理代碼。
}
}
else{
return 1;
}
}
//不能用Current Address Read，因為那是24C02數據字地址計數器上次操作后加1的值；而SEQUENTIAL_READ如果不給一個要讀取的開始地址，會從頭輸出，
//所以需要Random Read的開始部分，但不要停止信號。
bit SequentialRead(uchar WordAddress)
{
uchar i;
StartI2C();
WriteI2CByte(0xa0);
if (!ChkAck())
{
WriteI2CByte(WordAddress);
if (!ChkAck())
{
StartI2C(); //the microcontroller must generate another start condition
WriteI2CByte(0xa1); //Device Address后的1說明是讀，24C02內部就是根據最后這位來判斷是從SDA上讀數，還是往SDA上送數
//之所以設為1是讀，是因為根據WriteI2CByte子程序，最后給SDA賦1，P3^4就維持1，這樣24C02內部Dout為高就將SDA拉低；如果最后一位是0，24C02沒能力拉高！
if (!ChkAck())
{
for(i = 0;i < 8;i++)
{
ReceivedData[i] = ReadI2CByte();
AckAsMaster(0); //51此時接收數據，調用應答的函數（置SDA為0）
}
AckAsMaster(1); //NO ACK.The microcontroller does not respond with a zero but does generate a following stop condition.
StopI2C();
return 0;
}
else{
return 1; //之前可添加錯誤處理代碼。
}
}
else{
return 1;
}
}
else{
return 1;
}
}
//往I2C總線寫一個字節的數據（即將一個字節的數據發送到SDA上）
void WriteI2CByte(uchar ByteData)
{
uchar i,temp;
temp = ByteData;
// （StartI2C()最后已經先將SCL變0了）：
for(i=0;i<8;i++){
temp <<= 1; //左移一位，I2C要求由MSB最高位開始，移出的CY即要發送到SDA上的數據。下面考慮時序：
SDA = CY; //此時SCL已為低，每次移一位送出去（下次進循環后SDA還保持著上次發出去的數據）
delay5us(); //SDA IN數據變化中點SCL上升沿中點的一段時間是tSU.DAT，即數據建立時間Data In Set-up Time，需大于200ns，多延無所謂
SCL = 1;
delay5us(); //tHIGH即Clock Pulse Width High，最小4us
SCL = 0;
delay5us(); //tLOW即Clock Pulse Width Low，最小4.7us
}
}
//讀取I2C總線一個字節的數據
uchar ReadI2CByte() //串行總線，51一位位接收從機發送到SDA上的數據，這里只考慮數據已在SDA上時如何存下來這幾位，組成一個字節
{
uchar i,ByteData;
SDA = 1; //SCL在ChkAck中已經置0了。注意SCL時序仍然由主機控制！24C02只能將SDA由高拉低，象橡皮筋松手又恢復高，而下面只是讀SDA，沒賦值
//其實程序中多處給SDA置1都可省，因為檢查應答時為0就正常，無所謂，寫字節時也無所謂，就是在讀之前要保證SDA為1！
//因之前有WriteI2CByte(0xa1); 其實這句也可省略。
delay5us(); //24C02作為發送方在第9個時鐘的negative edge clocks data out of each device，所以現在SDA上為新數據
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL = 1; //置時鐘線為高使數據線上數據有效
delay5us();
ByteData = (ByteData<<1)|SDA; //SDA上已是新數據了，讀之。data不管以前多少，左移后最右邊為0，和SDA"按位或"后MLB就是SDA
SCL = 0;
delay5us();
}
return ByteData;
}
void time0_Init(void) // 定時器0,的初始化
{
TMOD = 0x01; //方式1的16位計數器
TH0 = (65536-10000)/256;
TL0 = (65536-10000)%256;
TR0 = 1; //啟動定時器0工作
ET0 = 1; //開T0的中斷
IT0 = 1; //負邊沿觸發 IT0 = 0; //低電平觸發
EX0 = 1; //開外部中斷0
EA = 1; //開總中斷
}
void Outside_Init(void) // 外部中斷0,1 的初始化
{
EX0 = 1; //開外部中斷0
IT0 = 1; //負邊沿觸發 IT0 = 0; //低電平觸發
EA = 1; //開總中斷
}
void Outside_Int1(void) interrupt 0 using 1 // 外部中斷0 的中斷處理
{
if( moshi1[4]==0xf0&jieshou[0]>0&qiang1==0) //焊槍開關已按下且單焊
{if (dan==0 )
{j=0;
dan=1;
kong=1; //開始焊接
ming =1;
TMOD = 0x01; //方式1的16位計數器
TH0 = (65536-10000)/256; // 定時器0,的初始化
TL0 = (65536-10000)%256;
TR0 = 1; //啟動定時器0工作
ET0 = 1; //開T0的中斷
}
else if(jieshou[0]==j)
{ ET0 = 0; //關T0的中斷
TR0 = 0; //關定時器0
kong=0; //停止焊接
ming =0;
}
;
}
else if (moshi1[5]==0xf0&jieshou[0]>0&jieshou[1]>0 &qiang1==0) //焊槍開關已按下且連焊
{
if (lianh==0& liant==1&qiang1==0 )
{lianh=1;
liant=0;
j=0;
kong=1; //開始焊接
ming =1;
TMOD = 0x01; //方式1的16位計數器
TH0 = (65536-10000)/256; // 定時器0,的初始化
TL0 = (65536-10000)%256;
TR0 = 1; //啟動定時器0工作
ET0 = 1; //開T0的中斷 // 定時器0,的初始化
}
else if(lianh==1&liant==0&qiang1==0)
{
if(jieshou[0]==j)
{
j=0;
kong=0; //停止焊接
ming =0;
liant=1;
}
;
}
else if(lianh==1&liant==1&qiang1==0)
{
if(jieshou[1]==j)
{
j=0;
kong=1; //重新開始焊接
ming =1;
lianh=1;
liant=0;
}
;
}
;
}
else if (moshi1[6]==0xf0&qiang1==0 ) //焊槍開關已按下且氬弧焊
{j=0;
ET0 = 0; //關T0的中斷
TR0 = 0; //關定時器0
kong=1; //開始焊接
ming =1;
}
else if (j==50 )
{ y0=0;
y1=0;
y2=0;
y3=0; //按鍵標記
y4=0;
y5=0;
y6=0;
}
}
void anjianchushi(void) //按鍵標記初始化
{y0=0; //按鍵標記
y1=0;
y2=0;
y3=0; //按鍵標記
y4=0;
y5=0;
y6=0; //按鍵標記
}
main(void)
{
uchar i;
moshi0=25;
m1=25;
moshi4 =0xf0;
moshi5 =0x00;
moshi6 =0x00;
moshi7 =0x00;
jin=0;//焊槍開關控制焊槍的標記
begin:
ming =0;// 發光管
kong =0;// 控制輸出腳去繼電器
qiang1 =1;//控制輸入接焊槍開關
qiang2 =1; //焊槍電平變脈沖>>>>去外部中斷0P3.2腳
P0 = 0x00;
InitI2C();
//注意在24C02中用到的頁寫和順序讀的地址是同一個，且必須是8的整數倍，即每頁的首地址才行，如0x08，0x20等。因為24C02頁寫時后三位地址自動加1，
//When the word address,internally generated, reaches the page boundary, the following byte is placed at the beginning of the same page.
//而順序讀時只有在達到整個存儲區邊界時才會roll over。所以，如讀寫都用0x32這個地址，由于不是8的整數倍，只有前6個數顯示是正確的，最后兩個數
//雖然又從頭寫在了該頁的前面，但SequentialRead確讀到了該頁之外的兩個存儲單元，造成錯誤。
//if (PageWrite(0x08,canshu) == 0) // 寫原始焊接參數 canshu[8] = {0x19,25,25,25,25,25,25,25};
// {delay(100); // 行頁寫操作，設從地址00開始，沒問題就延遲一下
if(SequentialRead(0x08) == 0) //讀取24C02焊接參數
{ delay(100);
for(i = 0; i < 8; i++)
{
jieshou[i] = ReceivedData[i];
delay5us();
}
x0=jieshou[0]/10;
moshi1[0]=bihua[x0];
x1=jieshou[0]%10;
moshi1[1]=bihua[x1];
x2=jieshou[1]/10;
moshi1[2]=bihua[x2];
x3 =jieshou[1]%10;
moshi1[3]=bihua[x3];
moshi1[4]=jieshou[4] ;
moshi1[5]=jieshou[5] ;
moshi1[6]=jieshou[6] ;
moshi1[7]=jieshou[7] ;
// }
while(1)
{
xian:
for(y = 0; y < 8; y++)
{
P0 = moshi1[y]; //顯示24C02數據
P1 = xuan[y];
delay(4); //延時4個2ms
if(key==0) //按鍵判斷
{ delay(200);
if(key==0)
{
if(y==0&y0==0)
{ x = ReceivedData[0];
x=x-1; //焊接時間減少
while(x >99)
{
x=0 ;
}
ReceivedData[0]=x;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y0=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if (y==1&y1==0)
{x = ReceivedData[0];
x=x+1; //焊接時間減少
while(x >99)
{
x=99 ;
}
ReceivedData[0]=x;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y1=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if(y==2&y2==0)
{ x = ReceivedData[1];
x=x-1; //焊接時間減少
while(x >99)
{
x=0 ;
}
ReceivedData[1]=x;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y2=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if(y==3&y3==0)
{ x = ReceivedData[1];
x=x+1; //焊接時間減少
while(x >99)
{
x=99 ;
}
ReceivedData[1]=x;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y3=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if(y==4&y4==0)
{ ReceivedData[4] =0xf0; //單焊標記
ReceivedData[5] =0x00;
ReceivedData[6] =0x00;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi();
y4=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if(y==5&y5==0)
{ ReceivedData[4] =0x00;
ReceivedData[5] =0xf0; //連焊標記
ReceivedData[6] =0x00;
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y5=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
else if(y==6&y6==0)
{ReceivedData[4] =0x00;
ReceivedData[5] =0x00;
ReceivedData[6] =0xf0; //氬弧焊標記
if (PageWrite(0x08, ReceivedData) == 0)
delay(200);
anjianchushi(); //按鍵標記初始化
y6=1;
time0_Init(); // 定時器0,的初始化
j=0;
delay5us();
goto begin ;
}
}
}
else if(qiang1==1&jin==1) //焊槍開關已經松開
{
EA = 0;//關總中斷
kong=0; //停止焊接
ming =0;
jin=0;
dan=0;
lianh=0;
liant=1;
}
else if (qiang1==0) //焊槍開關按下
{
if(jin==0) //又按下時
{ jin=1 ;
Outside_Init(); // 外部中斷0,1 的初始化
delay5us();
qiang2 =1 ;
delay5us();// 給外部中斷0的信號
qiang2 =0;
goto xian;
}
else //一直未松開
{ ; // goto xian;
}
}
}
}
}
}
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